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[学位论文] 作者：丁宏,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
大型移动机器人作为室外特种机器人之一,其应用范围广、涉及行业多,将视觉技术融合到大型移动机器人的环境感知与自身定位过程,在其高端智能化的发展方向上有着指导性意义。三维地图重建技术也作为实现环境感知中最重要的一环,对于大型移动机器人实现自主运动规......
[学位论文] 作者：丁宏健,
来源：山东大学 年份：2023
定向能量沉积技术以高能量激光束作为能量源,以同轴送粉/丝技术实现原料送给,层层堆积成形具有致密微观组织和良好力学性能的成形件。以定向能量沉积和铣削为基础的增-减复合制造技术能解决增材成形件表面质量差和铣削工艺繁琐等问题,从而高效制备具有良好表面......
[期刊论文] 作者：丁宏玲,
来源：甘肃教育研究 年份：2023
初中英语作业在引导学生巩固所学知识、推动教师开展教学方面具有重要作用。为贯彻落实“双减”政策，解决当前初中英语作业中存在的形式单一、内容重复等问题，教师应通过布置绘画型作业、表达型作业、分层型作业、创新型作业以及完善作业评价方式来优化初中英语作......
[学位论文] 作者：丁宏钰,
来源： 年份：2023
机器人被誉为“制造业顶端的明珠”,双足机器人是机器人中技术难度最高的品类之一。双足机器人没有像协作机器人那样真正进入应用领域,服务于人类生活,主要是在运动敏捷性、环境适应性和作业多样性三个方面和人类比还存在较大差异。这三方面都和机器人的腿部设......
[期刊论文] 作者：梁昊, 丁宏, 宫艳玲,
来源：皮革制作与环保科技 年份：2023
随着国内数字政府改革建设、生态环境治理现代化建设脚步的不断加快，生态环境信息化建设逐渐向智能化、数字化、系统化、平台化方向快速发展，在信息化建设和管理中相关问题伴随而来，各级部门也提出了更多的要求。基于此，文章对生态环境信息化建设管理机制着手研究，并......
[期刊论文] 作者：钱昇, 蒋晓华, 丁宏琳, 周巍,
来源：微型电脑应用 年份：2023
针对智慧物流仓储园区库存需求信息分析能力滞后的问题，提出新型的需求预测方案，实现物流仓储园区库存需求分析，通过构建新型需求分析模型动态地实现消耗评估，提高物流仓储园区库存需求分析能力。通过公式输入需求信息能够直接将物流仓储园区库存需求采购预测结果输......
[期刊论文] 作者：丁宏强, 严国超, 寇凯博, 董金发, 相海涛,
来源：矿业安全与环保 年份：2023
针对矿井坚硬顶板垮落难度大的问题，以晋能控股集团小常煤业30217运输巷为工程背景，运用静态破碎剂（简称SCA）致裂顶板。通过实验分析、数值模拟和工程实践相结合研究SCA的致裂效果。结果表明：SCA的径向膨胀压随着钢管内径的增大而增大，一般钢管底部的径向膨胀压大于中......
[期刊论文] 作者：赵昭, 刘晓芹, 丁宏岩, 钟明康, 马春来,
来源：中国药学杂志 年份：2023
目的 调查我院心源性脑卒中患者中利伐沙班临床使用剂量及对指南推荐剂量的相符率，并评价不同剂量利伐沙班的疗效与安全性。方法 回顾性分析2017年1月1日至2021年12月31日间复旦大学附属华山医院神经内科使用利伐沙班的心源性脑卒中患者的病历资料，根据其处方剂量......
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