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[会议论文] 作者：陶建国,胡明,邓宗全,高海波,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 年份：2007
星球探测车是未来深空探测车的发展方向之一，利用自重构机器人技术能够提高探测车的环境适应能力和整体功能。本文对自重构星球探测车的组成和功能进行了分析，在此基础上全面综......
[会议论文] 作者：陶建国,邓宗全,高海波,胡明,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议 年份：2005
针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式星球探测车.整车由三节组成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两个三自由度的绞接结构联接,三节之间能够被...
[期刊论文] 作者：邓宗全,刘庭荣,杨桂茂,
来源：机器人 年份：1989
本文提出了一种新型的机械手手部结构——同步回转手。它不需要开闭空间即能自锁夹紧。This paper presents a new type of manipulator hand structure - synchronous rot...
[期刊论文] 作者：王新杰,岳洪浩,邓宗全,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2012
基于membrane理论,推导出一组完全满足抛物薄壳自由边界条件的模态振型函数.通过模态分析实验得到自由边界抛物薄壳的低阶模态实验振型,将实验振型与有限元分析振型及依据模...
[期刊论文] 作者：李龙,邓宗全,李兵,吴湘,,
来源：光学学报 年份：2012
提出一种快速的绝对方位问题算法,通过最小二乘法构造目标函数,对目标函数中的旋转矩阵和平移向量进行分离,利用矩阵的Fobenius范数、行列式以及伴随矩阵等构造旋转矩阵和平移向量封闭形式的最优估计。这种算法具有较高的计算精度和抗噪声性能,并且避免了目前常......
[会议论文] 作者：罗阿妮,邓宗全,刘荣强,
来源：第十四届全国机械设计年会 年份：2008
分析了双滑块伸缩连杆机构的运动，明确了把双滑块连杆结构中的连杆由刚性杆件转变为具有一定范围内的弹性连杆后，机构在运动过程中的运动特性。分析了弹性元件变形规律，进而明确了连杆长度变化规律以及两个滑块的运动规律。用ADAMS机构仿真软件对机构进行了运动仿......
[期刊论文] 作者：姜生元,邓宗全,李斌,李瑰贤,
来源：无损检测 年份：2001
根据管内机器人工作环境的特殊要求，提出了把可编程逻辑控制器(PLC)用于管内机器人控制系统中的方法，利用PLC的通讯功能、脉宽调制方式(PWM)的输出功能及高速计数功能实现管内...
[期刊论文] 作者：胡明, 花道兰, 刘荣强, 邓宗全,,
来源：空间科学学报 年份：2009
综述了国内外锁定与释放功能机构的研究现状和发展状况,并分析了各类型的锁定与释放功能机构及其锁定形式(包括节点类型与锁定方式).着重分析了重复锁定与释放功能机构的关键...
[期刊论文] 作者：高海波,孟庆鑫,邓宗全,方海涛,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
为解决行星轮式月球车的行星车轮的质量与其越障能力之间的矛盾，以行星车轮质量最轻为目标函数对其进行了优化设计．该优化数学模型包含离散整形变量、离散实型变量和连续变量，有......
[期刊论文] 作者：刘吉成, 高海波, 邓宗全, 陶建国,,
来源：机械设计 年份：2009
基于地面力学理论,搭建了月球车样机实验用的松散沙土力学参数测量系统。利用该系统进行土力学压板实验及剪切环实验,对实验数据进行数理统计分析,得出松散沙土力学参数,提出...
[期刊论文] 作者：邓宗全,范雪兵,高海波,丁亮,,
来源：宇航学报 年份：2012
以载人月球车的发展和相关技术为对象,首先对国外载人月球车移动系统的概念设计进行了系统的综述,对载人月球车各种概念设计的特点进行了比较和分析,探讨了载人月球车的设计...
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,胡明,王少纯,,
来源：机械工程学报 年份：2005
为提高月球车的越障能力,重点考虑提高车轮的越障能力,成功研制了一种采用扭杆弹簧和磁弹簧减振器 并联悬架,且每个行星车轮独立驱动的月球车。在行星车轮不翻转越障条件下,...
[期刊论文] 作者：刘俊秀,邓宗全,岳洪浩,陈正生,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2012
为降低机械臂进行地面力学实验时的成本,真实地反映机械臂的力学性能,提出一种机械臂等效力学特性的设计方法,并对机械臂力学模拟件的参数进行优化。根据机械臂的结构原理,对...
[会议论文] 作者：邓宗全, 范雪兵, 高海波, 丁亮,,
来源： 年份：2010
本文分析了苛刻月球环境因素对载人月球车设计的影响和阿波罗载人月球车的经验教训。在对目前载人月球车概念设计分类和主要特点分析的基础上，提出了载人月球车的设计趋势。通......
[期刊论文] 作者：张静,郭宏伟,刘荣强,邓宗全,,
来源：西安交通大学学报 年份：2013
综合考虑间隙、非线性刚度、摩擦及碰撞阻尼,建立了铰链等效模型,并基于该等效模型建立了含铰可展桁架结构动力学模型.根据铰链的变拓扑结构特点,提出了适用于解决时变非线性...
[会议论文] 作者：邓宗全,高海波,胡明,王少纯,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议 年份：2005
为提高月球车的越障能力,结合月球表面的复杂环境,设计了一种行星轮式月球车.该车主要由三大部件组成:车架、悬架(由扭杆弹簧和磁弹簧减振器并联构成)和行星车轮.设计工作的...
[期刊论文] 作者：董玉红,邓宗全,方海涛,陶建国,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
为了实现月球车的运动控制,对六轮独立驱动月球车的动力学与控制进行了研究。根据六轮月球车的机构组成和结构特点,建立了车轮的运动约束方程,并根据非完整约束系统的特性,建...
[期刊论文] 作者：史创, 郭宏伟, 刘荣强, 邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2016
提出可构成双层环形桁架式可展开天线机构的可展开单元需满足的条件，设计出一种轻量化、高刚度曲柄滑块式可展开单元。建立单元特性综合评价指标，对7种可展开单元进行单元特性......
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,胡明,王少纯,
来源：现代制造工程 年份：2003
针对现有扭杆弹簧及扭杆弹簧悬架设计方法上存在的不足,提出一种新的设计方法,并用Visual Basic编写相应的计算程序.与现有的计算方法相比,该计算方法简单易行,计算结果可靠....
[期刊论文] 作者：邓宗全,王杰,刘福利,李笑,陈明,
来源：机器人 年份：1995
本文提出了一种新的管内行走机构．它利用一个电机同时驱动均布在机架上并与管内壁用弹簧力相封闭的６个行进轮，从而实现了可以轴向直进全驱动的管内行走．该机构结构紧凑，驱动效率高......
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