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[会议论文] 作者：张雪菲,田彦涛,王红睿,丁策,
来源：第26届中国控制会议 年份：2007
本文针对板球系统中板与球之间存在的摩擦力精确模型难以建立的问题, 提出一种基于扩展卡尔曼滤波的摩擦力状态估计方法。该方法不必对摩擦力建立精确的数学模型, 而是通过引...
[会议论文] 作者：李成凤,刘宗春,洪伟,田彦涛,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
研究在不破坏群集系统局部交互规则的情况下群体速度动态可控的问题。在具有时变期望速度的群体非自治系统中加入多个动态领导者，设计基于局部信息交互的分布式控制器。为......
[会议论文] 作者：杨永明[1]田彦涛[1]陶军[2],
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前提下形成聚集队形，避开未知环境中的障碍物......
[期刊论文] 作者：刘富,李元春,田彦涛,戴逸松,
来源：吉林工业大学自然科学学报 年份：1999
介绍了一种用模糊基因算法对柴油机工作特性参数进行优化设计的方法。用此方法寻找到某一工况下喷油量和喷油正时的满意解，以满足排放要求，达到节省燃油的目的。这种方法可以实......
[期刊论文] 作者：洪伟, 王吉通, 刘宇, 田彦涛, 巩磊,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：田彦涛,尹朝万,王殿方,王大龙,
来源：机器人 年份：1995
本文针对多连杆柔性机械臂的运动轨迹控制问题，讨论了动力学建模、控制系统结构设计以及鲁棒自适应控制算法，运用假设模态方法得到了柔性机械臂动力学近似方程，通过对柔性机械臂......
[会议论文] 作者：黄春梅,田彦涛,苏宛新,王亚东,
来源：中国自动化学会第20届青年学术会议 年份：2005
本文通过对GPS/INS一体化系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性速度误差相关,这样计算起来比较复杂,如果在组合系统Kalman滤波器状态方程和观测方程中忽略这种相关性,势必会影响Kalman滤波器的估计精度,......
[期刊论文] 作者：董再励,王光辉,田彦涛,朱枫,洪伟,
来源：机器人 年份：2000
本文介绍了我们研制开发的一种用于自主移动机器人的激光全局定位系统 ,重点描述了该系统的硬件结构和工作原理 ,介绍分析了定位算法 .文章最后介绍了该定位系统在实验室条件...
[期刊论文] 作者：徐峰,隋振,刘纯国,徐峻,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2010
为快速准确地验证高速动车组空调系统的数值模拟计算结果,提出了一种数据采集分析系统方案。通过对比分析试验测量与模拟计算的结果,帮助设计人员评价车厢内的热舒适性,建立...
[期刊论文] 作者：张轩阁, 田彦涛, 郭艳君, 王美茜,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2015
微表情区别于普通的面部表情,具有持续时间短、面部强度低的特点,往往难以有效识别,制约了该领域的研究。针对上述难点,提出一种新颖的特征结合方法。采用全局光流技术在相邻...
[期刊论文] 作者：彭程,白越,乔冠宇,宫勋,田彦涛,,
来源：机器人 年份：2015
四旋翼无人机偏航运动能力比俯仰、滚转运动能力弱,因此在偏航运动上更容易出现执行器饱和.特别在外界干扰下,偏航常常出现饱和现象,对此从实际工程出发提出了一种多模式PID(...
[期刊论文] 作者：周淼磊,田彦涛,高巍,杨志刚,沈传亮,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2007
设计了一种新型直动式压电电液伺服阀。该阀采用压电叠堆执行器作为电-机械转换器,提高了电液伺服阀的性能。并针对压电叠堆执行器固有的迟滞和蠕变非线性使得压电型电液伺服...
[期刊论文] 作者：马爽,周长久,张连东,洪伟,田彦涛,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2016
以海港集装箱扭锁自动化装卸过程中扭锁的认知识别为研究背景,采用Kinect传感器感知环境及物体信息,提出基于改进的增量主成分分析（Principal component analysis,PCA）方法构建...
[期刊论文] 作者：武海巍,于海业,田彦涛,王庆钰,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2016
采用美国MSR-16便携式多光谱辐射仪,通过推导的辐射仪有效观测面积公式,计算出测试单元数量,有效解决了测量区域可见光各波段光谱辐射配比关系M_D所需测量次数不确定的难题。...
[期刊论文] 作者：段慧达,田彦涛,李津淞,王光彬,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对类似板球系统的一类高阶、强耦合、不确定非线性系统,利用backstepping算法的思想,提出以多个低阶自抗扰控制器级联实现控制的方法.通过各低阶自抗扰控制器的扩张状态观...
[期刊论文] 作者：YANG Yong-ming,杨永明,田彦涛,陶军,尹香花,
来源：系统仿真学报 年份：2009
将社会势场与基于行为控制相结合,使得群体机器人形成聚集队形,避开未知环境中的障碍物并到达目标区域.设置了两类阈值,以减少机器人在均衡位置的抖动,提高群体机器人向目标...
[会议论文] 作者：张佩杰[1]田彦涛[1]龚依民[2],
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
分析了ISG永磁同步电动机直接转矩控制的基本原理.为了实现电动机的大范围调速,提出了一种永磁同步电动机直接转矩控制系统的解决方案,额定转速下对电机进行恒转矩控制,额定...
[期刊论文] 作者：田彦涛,戴逸松,冀群心,王殿方,
来源：吉林工业大学学报 年份：1995
对于模型阶次及系统滞后时间未知或时变系统（即结构不确定系统），建立了动力学系统的输入－输出完备描述；并以模型阶次和系统时滞为结构参数，建立了不确定系统的模型集描述。在此基础......
[期刊论文] 作者：田彦涛,戴逸松,杨印生,王殿方,
来源：吉林工业大学学报 年份：1995
针对一类结构不确定系统，在最小的系统先验假设下构造了一种多模态鲁棒自适应控制器。该控制器通过引入系统状态特征量和对系统运行特征进行划分，建立了控制器模态的调整规则，并......
[期刊论文] 作者：崔茂源,董再励,田彦涛,朱枫,周船,
来源：信息与控制 年份：2002
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进...
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