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[会议论文] 作者：王宏强[1]王道波[1]AshfaqAhmadMian[1]段海滨[2],
来源：2008年全国博士生学术论坛(航空宇航科学与技术) 年份：2008
综合考虑无人直升机系统的参数不确定性及飞行中阵风干扰的影响，以及飞行品质规范对直升机多飞行控制模态的要求，提出了一种多回路结构的无人直升机多模态飞行控制方法。内回路......
[期刊论文] 作者：费伦, 段海滨, 徐小斌, 鲍瑞, 孙永斌,
来源：航空学报 年份：2019
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[学位论文] 作者：未建英,,
来源：河北地质大学 年份：2019
鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)算法是一种新颖的群智能算法,由段海滨于2014年提出。该算法通过对鸽群协作归巢的行为进行模拟,实现对最优化问题的求解。...
[期刊论文] 作者：申燕凯, 段海滨, 邓亦敏, 罗琪楠, 魏晨,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2004
本文研究了鸽群被动式惯性应急避障行为,并将其应用于无人机集群协同飞行验证.自然界中的鸽群在飞行过程中动态调整路线,当遇到障碍物时,产生一种应急行为,即被动地调整自身...
[期刊论文] 作者：赵建霞,段海滨,赵彦杰,范彦铭,魏晨,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束...
[期刊论文] 作者：段海滨, 申燕凯, 王寅, 罗德林, 牛轶峰,,
来源：科技导报 年份：2019
无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、...
[期刊论文] 作者：罗德林,杨忠,段海滨,吴在桂,沈春林,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2006
利用协同多目标攻击战术的特定知识,并结合粒子群算法,提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强,容易跳出局部最优陷井及启发式...
[期刊论文] 作者：邱华鑫,段海滨,范彦铭,邓亦敏,魏晨,
来源：智能系统学报 年份：2020
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体...
[期刊论文] 作者：罗德林,杨忠,段海滨,吴在桂,沈春林,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2006
利用协同多目标攻击战术的特定知识，并结合粒子群算法，提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强，容易跳出局部最优陷井及启发式算法......
[期刊论文] 作者：林汉森,周敏,孟平生,万杏芬,段海滨,邹红梅,,
来源：临床和实验医学杂志 年份：2006
目的 评价中毒对患者汉密顿抑郁量表（HAMD）多项因子的影响测定。方法 测定生产性有机磷农药中毒患者前、出院后3个月时HAMD值得变化。结果 有机磷中毒患者HAMD有明显恶化。结论...
[学位论文] 作者：,
来源： 年份：2023
鸽群优化算法是段海滨教授提出的一种新型群体智能优化算法。其构造灵感来源于鸽群的归巢行为,模拟鸽群在返回巢穴时利用自然界中太阳、磁场和地形等因子飞行的过程。...
[期刊论文] 作者：于月平,段海滨,范彦铭,霍梦真,杨庆,魏晨,
来源：机器人 年份：2020
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的......
[期刊论文] 作者：,
来源：中华儿女 年份：2018
段海滨：全国青联常委兼科学技术界别副主任、北京航空航天大学教授、博导；万人计划——科技创新领军人才及青年拔尖人才。 ...
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,范彦铭,王寅,牛轶峰,魏晨,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力.2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势.从无人机新战略、无人机赛事、技术...
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,王寅,牛轶峰,范彦铭,邓亦敏,罗德林,
来源：科技导报 年份：2021
2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人...
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,牛轶峰,袁莞迈,邓亦敏,范彦铭,魏晨,罗德林,
来源：科技导报 年份：2022
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人......
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,霍梦真,牛轶峰,范彦铭,朱纪洪,袁莞迈,邓亦敏,李轩,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键......
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