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[期刊论文] 作者：姜生元,邓宗全,李瑰贤,
来源：机械传动 年份：2000
首先建立了具有普遍意义的移动副力学及结构模型。推导了该理论模型的传动效率，解释了传动效率与支撑点距无关现象并阐明该现象的用途，最后给出了基于传动效率的移动副设计图谱......
[期刊论文] 作者：焦震,高海波,邓宗全,丁亮,,
来源：机器人 年份：2010
月球车爬坡地面力学模型在月球车的设计、越障性能评价、控制和仿真等方面具有极其重要作用．利用月球车轮地相互作用测试系统进行车轮爬坡性能实验，结合实验数据在传统车轮-土......
[期刊论文] 作者：陶建国,全齐全,邓宗全,赵文德,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2007
月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响．文中研制了一种具有抗侧滑特性的月球车不等径刚性车轮．基于车辆地面力学中车轮与土壤间......
[期刊论文] 作者：邓宗全,王新杰,岳洪浩,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
利用光致伸缩作动器的非接触激励特性,对抛物薄壳进行主动控制研究。通过对激励光源的开关控制,实现光致伸缩作动器的伸缩激励特性。基于Membrane简化理论,提出一组满足自由...
[期刊论文] 作者：张朋,邓宗全,胡明,高海波,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2009
简要介绍了变质心月球车（CMR-1）的设计要求和机械结构,并基于地面力学的知识,从分析月球车轮地接触力学特性入手,对变质心月球车行走过程中车轮下陷量、运动阻力和牵引力等进行......
[期刊论文] 作者：邓宗全,张朋,胡明,高海波,,
来源：机械设计 年份：2008
行星探测车移动系统是研究行星探测车的关键技术之一，其性能的好坏直接影响行星探测计划能否顺利进行，轮式行星探测车作为行星探测车的主流，其移动系统成为行星探测车研究的热点......
[期刊论文] 作者：王岚,王婷,张立勋,邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2006
助力机器腿是为腿部受过轻度损伤，或者因为偏瘫和脑瘫，不能稳定行走的患者设计的一种辅助行走的机器人。建立了基于广义坐标的助力机器腿逆运动学模型，采用三次样条插值规划人体......
[期刊论文] 作者：高海波,张朋,邓宗全,胡明,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2009
A new kind of eight-wheel lunar rover is developed, which is a complex closed-chain system and has good capabilities of climbing slope, surmounting obstacles an...
[期刊论文] 作者：陶建国,邓宗全,高海波,胡明,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
针对月球表面的非结构化环境，设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式月球车。整车由三节串联而成，每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮，由两个三自由度的悬架结构连接， 三节之间能够被动......
[期刊论文] 作者：胡明,邓宗全,高海波,陶建国,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
针对月球的复杂地形环境，利用ADAMS软件建立六轮摇臂一转向架式月球车的三维仿真模型．对其进行动力学仿真分析，获得了月球车各部件和整车的动力学特性曲线，为月球车控制系统的设......
[期刊论文] 作者：闫泽,唐德威,邓宗全,于伟真,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为检验裸眼井用测井仪器拖动器的越障性能，构造一种裸眼井壁的几何模型．比较Pro／E中几种基准曲线创建方法的优缺点，给出了Pro／E中构造裸眼井壁几何模型的建模流程．分析Pro／E中用于创......
[期刊论文] 作者：邓宗全,许冯平,张晓华,
来源：控制与决策 年份：2004
针对X射线检测实时成像管道机器人工作的特殊性,提出一种基于基准铅丝X射线图像的管内、外旋转机构伺服同步跟踪旋转控制技术.X射线使用于传递同步跟踪信息的基准铅丝与焊缝...
[期刊论文] 作者：邓宗全,毕贞法,刘吉成,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降......
[期刊论文] 作者：陶建国,王林,吴凤久,邓宗全,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
月球车车轮的结构特征及其与土壤相互作用的力学特性对月球车的运动性能有着重要的影响，了解车轮的以上特性对整车的设计有着重要作用。基于地面力学中土壤的承压、剪切模型，建......
[期刊论文] 作者：田野,邓宗全,唐德威,姜生元,,
来源：机械制造 年份：2013
对月球次表层钻取采样钻杆的输土原理进行了理论分析,基于散体力学中连续介质假设,建立了钻杆回转输土阻力矩模型。基于此模型对钻杆直径、螺旋升角等结构参数与输土阻力矩关系进行了分析,给出了参数选择范围。依据输土阻力矩模型对所设计的钻杆进行有限元仿真,......
[期刊论文] 作者：唐德威,刘丹,邓宗全,姜生元,,
来源：机械制造 年份：2012
插齿刀参数的选取决定着插齿刀寿命、耐用度和被加工齿轮质量。为了使渐开线内齿轮插齿刀获得更好的切削性能,综合考虑切入顶切、干涉顶切等约束条件,建立了以插齿刀最大重磨...
[期刊论文] 作者：王新杰,岳洪浩,邓宗全,,
来源：Transactions of Tianjin University 年份：2011
有免费边界状况的 paraboloidal 膜壳活跃地用能在紫外光的照明下面提供无接触的使活动的 photostrictive 致动器被控制。与配对的 photostrictive 致动器把压成薄片的 parab...
[期刊论文] 作者：邓宗全,张朋,高海波,胡明,,
来源：Transactions of Tianjin University 年份：2009
A method of topology synthesis based on graph theory and mechanism combination theory was applied to the configuration design of locomotion systems of lunar exploration rovers(LER).Through topology co...
[期刊论文] 作者：丁亮,高海波,邓宗全,陶建国,,
来源：Journal of Central South University of Technology 年份：2010
In order to investigate wheel slip-sinkage problem, which is important for the design, control and simulation of lunar rovers, experiments were carried out with a wheel-soil interaction test system to...
[期刊论文] 作者：邓宗全,Xu Fengping,Zhang Xiaohua,Chen Hongjun,
来源：黑龙江科技信息 年份：2004
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