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[期刊论文] 作者：姚敏,孙毅,杨丽红,甘屹,朱荣杰,王涛,王胜佳,
来源：中国水运:下半月 年份：2019
实验研究了上海空间电源研究所36kW金属板质子交换膜燃料电堆,在不同操作条件下的性能特性。结果表明工作温度增大有助于提高电堆性能,电堆最佳工作温度在75℃左右;空气增湿...
[期刊论文] 作者：李崇洋,吴紫涧,甘屹,杨丽红,曹衍龙,杨将新,
来源：计算机集成制造系统 年份：2019
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[期刊论文] 作者：申慧敏,葛瑞康,葛迪,李炳初,甘屹,秦龙辉,杨赓,
来源：机械工程学报 年份：2020
受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响，在基于外骨骼的肩部康复中，人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全。通过分析肩部协同运动特征，提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构，并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼。基于建立......
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