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[期刊论文] 作者:王新庆,刘伊威,杨大鹏,樊绍巍,刘宏,, 来源:沈阳工业大学学报 年份:2012
针对商业假手灵活性及智能化水平较低的问题,进行了具有力矩/位置感知的五指假手及其控制方法的研究.以人体前臂肌电信号(EMG)为控制源,以力传感器检测指尖法向力,通过SVR支持...
[期刊论文] 作者:任保增, 王新庆, 李伟然, 李燕红, 曾之平, 来源:浙江化工 年份:2004
以钛白生产的废硫酸和镀锌厂的下脚料锌灰为主要原料,以尿素作为沉淀剂,采用液相法制备微细氧化锌.尿素水解速率较低,可缓慢释放出OH-,从而生成粒径分布均匀的微细氧化锌.用...
[期刊论文] 作者:王新庆,刘艳立,李世庆,文岩,王继荣, 来源:中国工程机械学报 年份:2021
针对传统高刚性机器人在人机交互过程中因碰撞产生的不安全问题,设计了一种新型的可变刚度柔顺关节.提出了一种基于凸轮四连杆机构的新型变刚度方法,分析了变刚度柔顺关节工作原理,详细阐述了变刚度柔顺关节的机械结构.设计了凸轮轮廓曲线,使变刚度柔顺关节达到......
[期刊论文] 作者:王新庆, 柳肇博, 刘寒松, 肇研, 关志东, 来源:复合材料学报 年份:2020
碳纤维具有力学性能优、密度低、耐腐蚀、耐高温等一系列优异性能,近年来被广泛应用于航空、航天等重要领域。相较于国外的高强中模碳纤维,国内虽有T800级碳纤维与之对应,但是国内对高性能碳纤维的研究工作起步晚,研究尚不充分。上浆剂作为碳纤维表面的重要组成部分......
[期刊论文] 作者:周玉文, 张红旗, 王新庆, 王峰, 李文涛, 李骥,, 来源:给水排水 年份:2009
MapInfo是美国MapInfo公司的桌面地理信息系统软件,是一种数据可视化、信息地图化的桌面解决方案。且由于其价格便宜、运行快捷,MapInfo在城镇给排水管网建模中运用较多。因...
[期刊论文] 作者:潘翠红,王新庆,梁恒亮,阳晓辉,孙占红,, 来源:航空制造技术 年份:2014
以自制新型酚醛型氰酸酯为主要原料制备BA9915树脂体系,对BA9915的介电性能、耐热性能、粘温特性进行了研究。结果表明,BA9915树脂具有良好的工艺性能,适用于热熔法制备预浸...
[期刊论文] 作者:孙少华, 石永军, 邹宇鹏, 王新庆, 于蕾艳,, 来源:实验技术与管理 年份:2018
基于Matlab/GUI和Simulink,以层次化、模块化和面向对象的设计思路开发了交互式电动汽车整车性能仿真实验平台.利用该平台,用户能以交互方式进行电动汽车动力系统匹配、整车...
[期刊论文] 作者:王新庆,李振华,朱海滨,王幼文,何少龙,王淼, 来源:微纳电子技术 年份:2002
讨论了采用化学复合镀技术制备纳米碳管-(Ni-P)复合镀层的工艺技术,研究了纳米碳管对(Ni-P)复合镀层耐磨性及抗腐蚀性的影响,确定了纳米碳管-(Ni-P)复合镀层的最佳工艺条件....
[期刊论文] 作者:朱海滨,李振华,刘子阳,王凤飞,王新庆,王淼, 来源:物理化学学报 年份:2004
利用CVD法高温分解无水乙醇,以分子筛(合成皂石)基体上的Fe颗粒为催化剂,制备出了管壁更薄、端部为开口结构的碳纳米管.本实验制备出的碳纳米管,相对于传统CVD方法制备出的碳纳米......
[期刊论文] 作者:李楠,姜力,王新庆,杨大鹏,刘宏,蔡鹤皋, 来源:高技术通讯 年份:2011
设计了一种具备握力感觉反馈功能和具有较高灵活度的新型5自由度假手。采用耦合机构设计了假手的5个手指,每根手指分别通过置于手掌内部的一枚直流电机进行独立驱动。嵌入式的......
[期刊论文] 作者:王疆瑛 舒康颖 王新庆 沈杭燕  秦来顺, 来源:商情·科学教育家 年份:2008
[摘要]根据材料科学与工程学科的特点,确立实践教学在人才培养中的重要位置,提出了构建实践教学体系的基本思路以及实施意见与管理办法。  [关鍵词]实践教学体系;构建;实施与管理......
[会议论文] 作者:张贝贝,金红晓,洪波,彭晓领,金顶峰,葛洪良,王新庆, 来源:第十五届全国磁学和磁性材料会议 年份:2013
[会议论文] 作者:黄豹,葛洪良,王新庆,金红晓,洪波,彭晓领,金顶峰, 来源:第十四届全国磁学和磁性材料学术会议暨第二届全国磁热效应材料和磁制冷技术学术研讨会 年份:2011
  本文利用浸渍法在介孔材料的孔道中限域合成了Co3O4与CoFe2O4掺杂的SBA-15与Fe-SBA-15介孔材料。同时利用XRD、TEM、氮气吸附仪以及VSM等研究了合成材料的物相、微结构以...
[期刊论文] 作者:李丹婷,金红晓,王新庆,洪波,彭晓领,金顶峰,葛洪良,, 来源:技术监督教育学刊 年份:2009
《有机化学》是化学、材料、食品、生物、环境、医学等学科的重要基础课程,其内容繁杂,存在立体结构难懂、反应机理抽象等因素,造成教师难教、学生难学的局面。基于《有机化...
[期刊论文] 作者:李振华,王淼,王新庆,朱海滨,卢焕明,安藤义则, 来源:中国物理快报(英文版) 年份:2002
We report on a new method to prepare large quantity single-walled carbon nanotubes (SWCNTs) with high purity.Using a Y-Ni powder composite graphite rod as an an...
[期刊论文] 作者:顾小建,金红晓,洪波,王新庆,金顶峰,彭晓领,葛洪良,, 来源:稀有金属材料与工程 年份:2012
以介孔氧化硅LP-FDU-12作为硬模板,通过纳米复制技术合成出具有单晶结构的介孔CO_3O_4小球,对合成样品进行XRD、TEM、N2吸脱附、超导量子干涉仪(SQUID)测试表征。结果表明,所...
[期刊论文] 作者:吴盼盼, 金顶峰, 张明, 王晴, 金红晓, 葛洪良, 王新庆,, 来源:化学试剂 年份:2016
[期刊论文] 作者:陈强,葛洪良,吴琼,卫国英,舒康颖,崔玉建,王新庆,, 来源:微纳电子技术 年份:2006
目前对CoPt性纳米材料的研究主要集中在CoPt磁性纳米颗粒、纳米线以及纳米薄膜三个方面,从这三个方面对CoPt磁性材料的研究进展进行详细地介绍。主要阐述了CoPt磁性纳米材料制...
[期刊论文] 作者:吴琼,肖小飞,顾晓建,胡国波,王新庆,葛洪良, 来源:计量学报 年份:2010
利用短路同轴腔法,对相同材料制成的不同尺寸镍锌铁氧体磁环在10~110MHz频率范围内的复数磁导率进行测量。结果表明,在一定范围内复数磁导率测量结果与样品内外径比的改变无关,而......
[期刊论文] 作者:王新庆,葛洪良,金红晓,李良,卫国英,WangXinqing,GeHongliang,JinHongxiao,LiLiang,WeiGuoying, 来源:稀有金属材料与工程 年份:2008
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