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[会议论文] 作者：宋宇;李满天;孙立宁;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
提出了一种新颖的微小型移动机器人。机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人;在微运动状态下为尺蠖运动机器人。微操作器安装在机器人上用于实现微操作任务。以该机器人为...
[会议论文] 作者：秦磊;李满天;孙立宁;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
提出了一种面向微操作的微小型机器人，研制并开发了其无缆化控制系统。该机器人机械本体由基于宏，微复合驱动的移动定位平台和三自由度球基微操作器构成。机器人总体尺寸不超过......
[期刊论文] 作者：袁红,余雷,孙立宁,
来源：中国高校科技 年份：2021
新工科建设标志着高等工程教育迈入新的阶段。文章针对地方高校新工科创新型人才培养存在的科学布局不到位、实践能力培养不充分以及校企合作不够深入等问题,对创新人才培养...
[期刊论文] 作者：张浩东,张峰峰,孙立宁,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2022
针对传统的髓内钉远端锁钉方法辐射暴露时间长、髓内钉远端孔定位时间长、精度低等问题,本文开发了一种包含可跟踪手术工具的手术导航系统以实现骨科增强现实.该系统在髓内钉远端锁钉术中为医生完成远端钉孔的锁定提供实时准确的钻孔导向信息,完成远端钉孔的锁......
[期刊论文] 作者：孙立宁, 李腾, 刘延杰,,
来源：机器人 年份：2011
针对高加速度精密直线电机运动平台的特点,在宽频范围内对其进行了全局耦合动力学建模和分析.利用键合图法建立了包括电机、机械部分并考虑柔性连接和系统非线性摩擦作用的运...
[期刊论文] 作者：陈立国,孙立宁,荣伟彬,
来源：高技术通讯 年份：2003
简单介绍了一种基于显微视觉和微力觉柔顺混合控制的微操作机器人的系统构成,并重点介绍了显微视觉系统和微力控制系统的组成及工作原理.阐述了显微视觉伺服系统和力觉柔顺控...
[期刊论文] 作者：张涛, 孙立宁, 蔡鹤皋,,
来源：光学精密工程 年份：1998
随着压电陶瓷应用领域的不断扩大，压电陶瓷作为一种精密驱动器件，其自身的性能日益受到使用者的关注。本文对压电陶瓷器件位移特性、出力特性、温度特性及蠕变特性进行了详尽的......
[期刊论文] 作者：邵兵,孙立宁,曲东升,王建国,秦昌,,
来源：光学精密工程 年份：2006
二维精瞄偏转镜是自由空间光通信中捕获、跟踪和瞄准（ATP）系统的关键组成部分，对偏转镜进行了机构设计和有限元模态分析，偏转镜采用压电陶瓷驱动器驱动，采用柔性铰链传动。研制了......
[期刊论文] 作者：孙立宁,陈伟,管振龙,,
来源：医学综述 年份：2007
运动病是伴随着运动引起的恶心、呕吐、肠胃不适、食欲低下、头痛、面色苍白和血压变化等一系列自主神经系统功能紊乱的反应症状。目前关于运动病的发病机制有多种学说,运动...
[期刊论文] 作者：马立,荣伟彬,孙立宁,,
来源：光学精密工程 年份：2006
研究开发了一种新型精密三维微动工作台。采用呈等边三角形分布的三个压电陶瓷和环形平板铰链机构,保证了运动传递的连续性、无洄滞、无摩擦、高精度。建立了工作台的简化模...
[期刊论文] 作者：刘亚欣,陈立国,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2010
为解决生物、化学、医药等领域通量化试验操作中不同种类、体积液体试剂频繁操作过程中精度、灵活性降低等问题,满足微量、精确、快速灵活的试剂定量分配要求,研制集成MEMS微...
[期刊论文] 作者：汝长海, 王振华, 陈立国, 孙立宁,,
来源：控制工程 年份：2004
针对迟滞和蠕变现象严重影响压电陶瓷驱动器的控制精度问题,基于压电陶瓷微观极化机理,应用Langevin模型和电畴转向理论,解释了由于电畴转向能量损失。压电陶瓷电极化强度由...
[期刊论文] 作者：谢小辉, 孙立宁, 张峰峰,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2020
机器人系统螺丝锁付过程中实际接触力难以精确获得;若采用力传感信号来检测接触力并加以控制,力传感器不易安装,且传感器噪声和信号传输延迟都会对控制的精确性产生影响,使得...
[期刊论文] 作者：王振华,孙立宁,曲东升,陈涛,
来源：压电与声光 年份：2005
设计了一套针对六自由度微动并联机器人的位姿测量机构,并在压电陶瓷的开环与闭环控制状态下进行了位姿测量.实验证明,通过对压电陶瓷的闭环控制可消除压电陶瓷的迟滞与蠕变,...
[期刊论文] 作者：张秀峰,季林红,孙立宁,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为减小机构末端定位误差,提高精密并联机器人运动精度,以6-HTRT并联机构为结构模型,分析了机构的各种制造误差。首先在机构上开发了一种新型虎克铰链,同时采用了预紧装置;然...
[期刊论文] 作者：温贻芳, 孙立宁, 徐朋,,
来源：机械科学与技术 年份：2018
针对表面改性冗余机器人末端轨迹优化过程中关节空间运动稳定性不足的问题,提出一种以适应度函数为基础的关节空间轨迹优化算法。从表面改性冗余机器人逆解流形中选取一系列...
[期刊论文] 作者：温贻芳, 孙立宁, 徐朋,,
来源：制造技术与机床 年份：2018
针对冗余等离子喷涂机器人在单一操作性能指标下容易出现奇异形位的问题,提出一种基于Adaboost加权寻优的复合性能评价方法。将条件数和速度方向可操作度作为弱性能指标,通过...
[期刊论文] 作者：孙立宁,刘宇,祝宇虹,
来源：中国机械工程 年份：2003
根据螺旋理论分析了并联球面解耦机构的自由度,应用空间球面解析理论,讨论了并联球面解耦机构的机构学特点,推导了位置正解及逆解,可以看出其解析形式简洁,便于分析和计算,为...
[期刊论文] 作者：孙立宁,董为,杜志江,
来源：中国机械工程 年份：2005
宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统.在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其...
[期刊论文] 作者：孙立宁,董为,杜志江,
来源：机械工程学报 年份：2005
基于大行程柔性铰链的并联机器人系统可以在立方厘米级的工作空间内提供亚微米级的运动精度.所采用的大行程柔性铰链的几何参数及其在空间内的布置,将会直接决定并联机器人的...
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