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[期刊论文] 作者：杨象军,项志宇,刘济林,,
来源：传感器与微系统 年份：2013
道路跟踪是机器人视觉导航的一个重要任务。相比单线激光雷达,四线激光雷达具有信息量大,可靠性高的优点。对检测到的数据点进行直线拟合,并融合4条扫描线信息获得融合道边。...
[期刊论文] 作者：姚拓中,项志宇,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2009
提出了一种基于图像多特征融合的方法来实现水体障碍物的检测方法.对于图像中水面的无倒影区,可以通过基于亮度和纹理特征的图像分割获得;而对于水面的倒影区,提出了基于立体视觉的方法来得到倒影区的距离和高度,并据此提取出相应的倒影区域,将所有特征进行融合......
[期刊论文] 作者：余长宏,李培弘,刘济林,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2008
本文提出一种全新的时钟自恢复方法和电路拓扑结构。利用简单电路实现时间分布—电压分布（Time-to-Voltage）的转换,将时钟误差转换成电压误差,从而方便的实现时钟信号错误的判...
[期刊论文] 作者：王正友,刘济林,于洪珍,
来源：矿山机械 年份：2003
分析了我国煤炭企业在新的技术和市场条件下的自身缺陷,指出了采用信息技术等高新技术的必要性,以及引入信息融合的要旨。回顾了信息融合思想和技术的含义、产生和发展,介绍...
[会议论文] 作者：伍小丽;刘济林;陈宪宏;,
来源：2010中国材料研讨会 年份：2010
利用相转移催化反应，通过一步法将聚对氯甲基苯乙烯(PCMS)以化学键接枝到多壁碳纳米管(MWCNTs)表面，制备出聚合物功能化碳纳米管复合材料(MWCNT-PCMS)。FIIR，Raman和UV光谱...
[期刊论文] 作者：刘济林,马洪庆,叶秀青,
来源：今日电子 年份：1997
引言 在工业化国家里,公路运输早已取代铁路运输,成为最主要的运输形式。同时图像处理、通信技术和计算机技术的迅速发展及其在交通领域的应用极大地提高交通监控管理的效率。如交通监视、控制管理及车辆流量统计等在发达国家已得到广泛的应用,交管系统设备的制......
[期刊论文] 作者：刘济林,黄祝南,楼正国,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1990
区域最佳行程编码只能应用于12比特象索值的X线CT医学影象。为了使这种压缩方法适用于象素值为非12比特的常见X线CT医学影象,我们提出了单字节编码方法,同时提出了不可压缩象素的长度搜索法以合理确定其长度,实验证明这种推广是成功的,压缩效率是可以与原来方法......
[期刊论文] 作者：李宏东,解蓉,刘济林,顾伟康,
来源：Journal of Zhejiang University Science 年份：2000
A great number of data associated with visual information requires usage of the popular DCT (Discrete Cosine Transform) compression. This also suggests the investigation of methods for image processin...
[期刊论文] 作者：李宏升,马洪庆,刘济林,
来源：计算机系统应用 年份：1999
本文介绍了一种利用牌照自动识别技术的停车场安全防盗计费系统。分别讲述了系统各组成部分的功能和特点，重点介绍了牌照自动识别部分的原理和实现，实际使用和测试结果表明本系统的可靠性。系统建设......
[会议论文] 作者：刘济林,伍小丽,陈宪宏,
来源：2010中国材料研讨会 年份：2010
采用三种氧化体系（H2SO4/H2O2, H2SO4/K2Cr2O7, H2SO4/HNO3）对多壁碳纳米管（MWCNTs）进行处理，通过红外光谱、拉曼光谱、热失重、滴定分析、Zeta电位激光粒度分析仪、透射电镜对氧化前后的样品进行表征。结果表明氧化处理未明显破坏MWCNTs的管状结构，并在表面引入羧基......
[期刊论文] 作者：杨力, 刘俊毅, 王延长, 刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
为了实现360°全景三维重建,提出一种基于全景相机和全向激光雷达的联合标定和数据融合方法.采用二维平面靶标进行联合标定,克服传统方法中提取雷达数据边缘信息不精确导致的...
[期刊论文] 作者：雷杰, 杜歆, 朱云芳, 刘济林,,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
由于具有快速的宽视角成像特性,全向相机引起了计算机视觉界越来越多的关注。但是严重失真的图像也使得后期的处理复杂化,不便于经典的透视相机算法的应用。本文在泰勒成像模...
[期刊论文] 作者：杨镔,王延长,李培弘,刘济林,,
来源：传感技术学报 年份：2011
在机器视觉领域,许多应用对摄像机的动态范围提出了苛刻的要求。对数曲线响应传感器的出现为图像动态范围的提升奠定了硬件基础。然而目前针对该传感器的曝光控制均需人工操...
[期刊论文] 作者：刘岗, 沈晔湖, 胡静俊, 刘济林,,
来源：江南大学学报 年份：2006
提出并实现了一种新的提取人脸封闭轮廓的方法.首先通过三目立体视觉系统获得彩色图和深度图,然后利用彩色图的肤色信息和深度图的深度信息而惟一确定的面部区域,最后再通过...
[期刊论文] 作者：张奇,刘济林,郭小军,顾伟康,
来源：浙江大学学报(自然科学版) 年份：1998
激光测距成像雷达获取三维距离图具有许多众所周知的优点，然而也存在某些弊端．本文的目的就是研究这些弊端，重点是提出了克服每一弊端的针对性策略．Laser ranging imaging rada...
[期刊论文] 作者：王嵩,刘济林,薛全,陈国斌,
来源：电路与系统学报 年份：2005
全零块检测是面向低比特率的视频编码器常用优化方法之一。特别是与运动估计相结合,可以有效的减少编码器的计算复杂性。本文根据H.264/AVC中整数变换的特点,给出了相应的全...
[期刊论文] 作者：杨飞, 朱株, 龚小谨, 刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2012
为了解决在大数据量的情况下实现高效检测与跟踪的难点,提出一种室外动态未知环境下自主车的多障碍实时检测与跟踪的算法.由于Velodyne 64线三维激光雷达具有数据量大、精度...
[期刊论文] 作者：谢斌,项志宇,潘华东,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
将光的偏振概念引入机器视觉领域,并应用于智能机器人野外导航中水体障碍物的检测.该方法基于如下物理准则:非偏振光通过平滑水面反射后成为部分线性偏振光,其偏振相位相对周...
[期刊论文] 作者：卢维, 项志宇, 于海滨, 刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
针对压缩跟踪算法中表观模型的视觉表达特征单一、统计模型缺乏柔性的问题,提出一种自适应的多特征表观建模方法.该方法引入了对梯度、边缘等图像细节描述能力更强的Surf特征...
[期刊论文] 作者：张莉,谭新莲,周文晖,刘济林,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2008
针对道路分割中遇到的问题,对均值偏移算法进行了改进,给出了它在道路分割中的应用。改进的均值偏移算法对原始图像进行了特征空间变换。整个道路分割算法融合了改进的均值偏移算法、相邻帧之间的场景变化信息和车体运动信息。该方法克服了在道路有分叉及道路边......
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