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[期刊论文] 作者:郭迎清,徐德民, 来源:控制理论与应用 年份:1998
本文研究采用振荡控制方法,来改善非线性动力系统的特性,具体对用Duffing、Rayleigh及Van der Pol方程描述的动力系统特性进行了分析,并进行了该系统振荡稳定性、振荡可控性分析,最后引入振荡控制,使原系......
[期刊论文] 作者:万建,徐德民,等, 来源:控制理论与应用 年份:2002
针对多维函数逼近的‘维数灾’问题,依据小波框架理论提出了一种张量积结构小波网络,其主要特点是在网络输出层将各维输入的小波重构相乘,从而得到自动覆盖函数输入空间的多维小......
[期刊论文] 作者:郭迎清,徐德民, 来源:航空动力学报 年份:1999
本文提出一种新的变结构自适应控制方法,并将其应用于航空发动机控制。这种方法只利用系统输入输出信号,与传统的自适应控制方法相比,具有收敛特性好,对对象的参数变化及未建模动......
[期刊论文] 作者:吴进煌,徐德民,, 来源:广东工业大学学报 年份:2008
利用比例危险模型分析了突发失效与退化量的关系,给出了竞争失效的一般模型及模型的参数估计方法,利用所给模型对强激光装置所用的金属化膜脉冲电容器进行了可靠性分析....
[期刊论文] 作者:吴进煌,徐德民,, 来源:广东工业大学学报 年份:2008
在对武器系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息.研究了利用这些信息,采用加权融合技术确定装备可靠度验前分布的方法.针对武器装备寿命服从Weibull......
[期刊论文] 作者:魏智锋,徐德民,, 来源:机床与液压 年份:1989
本文介绍了液压振动台的计算机控制,其控制形式为恒功率和恒激振力控制。...
[期刊论文] 作者:孙本毅,徐德民,, 来源:机床与液压 年份:1991
本文采用阻力特性分析法建立了YD-1型打桩机内差动液压系统油缸的运动方程,分析了系统参数对油缸冲击速度及加速度的影响。...
[期刊论文] 作者:柳其亮,徐德民,, 来源:鱼雷技术 年份:2010
为了提高水下航行器(AUV)控制系统的可靠性,提出了基于模型跟随法的直接自修复控制方案,通过寻找故障发生后立即产生作用且与故障的具体信息无关的直接自修复控制规律,使故障AU......
[期刊论文] 作者:徐德民,张振刚, 来源:东北工学院学报 年份:1989
介绍了新式生产用液压振动台的参数计算理论和计算方法。通过实验核对了这种计算的正确性。结果证明:本系统不但噪声低,起动和制动过程中没有共振,而且寿命长、油压低、泄漏...
[期刊论文] 作者:宋保维,徐德民, 来源:西北工业大学学报 年份:1999
提出了水下航行器壳体结构的多目标模糊优化设计方法。以某水下航行器为例,将壳体结构分为头部,中段和尾部三部分,分别建立其质量最小的目标函数,并采用多目标模糊优化设计方法求......
[期刊论文] 作者:陈斌文,徐德民, 来源:西北工业大学学报 年份:2002
提出并实现了一种全新的比较排序算法--基于内存技术的比较排序算法(CSABMT),并用严格理论分析与实例证明:该排序算法运行时间为O(lg3n),在大多数情况下都优于传统算法中的比...
[期刊论文] 作者:贺昱曜,徐德民, 来源:西北工业大学学报 年份:2000
提出了串并联谐振软开关变换器新型拓扑结构,采用8098单片机及三相SPWM波形生成芯片SLE4520,设计了串并联谐振软开关IGBT变频器系统。详细讨论了谐振环节谐振频率及谐振元件参数的计算及选取方法;给......
[期刊论文] 作者:何银洲,徐德民, 来源:西北工业大学学报 年份:1991
本文提出了一种非线性变结构控制器,这种控制系统具有动态响应快、无超调、精度高等特点。结合实例与时间最优控制系统在动态性能指标及控制器结构等方面作了比较。结果表明:用......
[期刊论文] 作者:高博,徐德民,严卫生, 来源:船舶与海洋工程学报(英文版) 年份:2004
An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacl...
[期刊论文] 作者:郭迎清,徐德民, 来源:西北工业大学学报 年份:2000
采用动态变量反馈控制方法研究了同步混沌运动,具体针对由Loranz方程描述的两个混沌运动,以一个混沌运动的动态变量作为目标轨迹,对另一个混沌运动进行状态反馈控制,使后者跟踪前者,达到......
[期刊论文] 作者:宋保维,徐德民, 来源:西北工业大学学报 年份:1998
基于模糊数学理论,建立了串联系统可靠性的模糊分配方法。将影响系统可靠性分配的各种因素综合在一起,并予以量化,从而没关系系统可靠性进行科学、合理的分配。...
[期刊论文] 作者:刘海军,徐德民,高新, 来源:西北工业大学学报 年份:1994
用递层分析法求得航行器对各组成部分的设计要求,从而解决了航行器系统优化设计的权重问题。...
[期刊论文] 作者:许文伟,徐德民,, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
随着无人机着陆图像处理算法的不断研究和发展,在分析小波变换对噪声和边缘点的影响规律的基础上,结合多尺度乘积的特性,采用了一种基于小波变换的多尺度积的边缘检测新算法。通过边缘检测实验并和其他算法作比较,该算法能有效抑制噪声,获得清晰丰富的边缘且定......
[期刊论文] 作者:吴进煌,徐德民, 来源:火力与指挥控制 年份:2008
验前分布的确定是运用Bayes方法进行系统可靠性评估的重要前提。在对导弹系统进行可靠性评估时,大量的相似产品信息是不可忽视的重要验前信息。基于相似产品信息的存在性。研...
[期刊论文] 作者:张思齐,徐德民,, 来源:控制与决策 年份:2015
针对湍流环境中机器人空间感知能力的不足,提出一种多弱感知机器人气味源搜索算法.该算法建立了气味源位置概率分布的近似表达式,机器人通过自由能最小化获得移动方向.各机器...
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