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[期刊论文] 作者：袁宪锋,颜子琛,周风余,宋勇,缪昭明,
来源：振动.测试与诊断 年份：2020
针对滚动轴承的故障诊断问题,提出了一种基于栈式稀疏自编码网络(stacked sparse auto encoder,简称SSAE)、改进灰狼智能优化算法(improved grey wolf optimization,简称IGWO...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,吴爱国,肖海荣,刘文江,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
针对110kv输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点，首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构，并......
[期刊论文] 作者：薛英花,田国会,周风余,李国栋,尹建芹,
来源：高技术通讯 年份：2012
为了实现服务机器人在智能空间中以人为中心的主动服务，提出一个实现机器人在室内复杂环境中的物品搜寻与操作的完整的方案。该方案首先根据建立的射频识别（RFID）定向天线识别范......
[期刊论文] 作者：李富民,周风余,唐相猛,姜志飞,刘汝华,
来源：智慧工厂 年份：2016
介绍了一种以松下FP-X PLC为核心控制器的分立式产品仓储库容信息扫描系统,该系统目前应用于潍坊敏捷型智能电能表库。系统自动逐箱扫描电表表箱及箱中每一只电表,并将信息上...
[期刊论文] 作者：唐庆顺,吴春富,李国栋,王小龙,周风余,,
来源：山东大学学报(理学版) 年份：2015
在分析移动机器人车载摄像机位姿的特殊性质的基础上,根据摄像机的等效转轴构造辅助旋转矩阵,利用该旋转矩阵将原始待分解本质矩阵和单应矩阵转换为一类简单的、可通过初等数...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,李彩虹,尹燕芳,肖海荣,
来源：测控技术 年份：2000
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络 ,它具有可靠性高、纠错能力强、走线少等优点 ,已成为一种总线标准。介绍了CAN总线及其具体特性 ,论述了它在喷浆...
[期刊论文] 作者：孙金庆,周风余,杨阳,唐相猛,刘兆琦,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2015
针对火灾现场无线信道环境恶劣、误码率较高等问题,提出了一种基于多硬件编码器协同的信源信道联合编码方案。采用复合控制方法,闭环控制方面,接收端将视频质量评估结果实时...
[会议论文] 作者：肖海荣,周应兵,周风余,苏学成,李贻斌,
来源：2001中国控制与决策学术年会 年份：2001
首先简单介绍了平面直线和圆弧插补算法,然后针对施工现场和机器人的实际情况,介绍了大型喷浆机器人在自动控制方式下基于该算法的轨迹规划.实际应用表明,采用该方法对机器人...
[期刊论文] 作者：尹磊, 周风余, 李铭, 王玉刚, 郭银博, 陈科,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2004
为了提升服务机器人的智能化水平,提出一种基于微服务的服务机器人云服务设计方法。设计基于微服务的服务机器人云服务的设计框架,提出服务机器人虚拟模型,实现服务机器人运...
[期刊论文] 作者：肖海荣,刘文江,潘为刚,周风余,刘涛,罗晓,,
来源：微计算机信息 年份：2007
介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教...
[期刊论文] 作者：周风余,宋洪军,刘涛,冯国瑞,牟龙芳,李贻斌,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2007
基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下...
[期刊论文] 作者：周风余,肖海荣,苏学成,李贻斌,李彩虹,苏涛,
来源：煤矿自动化 年份：2000
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。CAN bus fieldbus is a promisin...
[期刊论文] 作者：田国会，张涛涛，李国栋，周风余，TianGuohui，ZhangTaotao，LiGuodong，ZhouFengyu,
来源：黑龙江科技信息 年份：2011
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：栗梦媛,周风余,田天,尹磊,沈冬冬,王淑倩,
来源：机器人 年份：2018
针对服务机器人室内定位精度差、设备昂贵等问题,提出了基于生成对抗网络(GAN)的服务机器人室内WiFi云定位系统.首先,详细设计了云定位系统的整体架构,提出了基于GAN的回归无...
[期刊论文] 作者：尹磊,周风余,李铭,王玉刚,郭银博,陈科,
来源：山东大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：田鹏新, 司冠南, 安兆亮, 李建辛, 周风余,
来源：计算机应用 年份：2020
随着物联网（IoT）的快速发展，大量在传感器等边缘场景产生的数据往往需要传输到云节点处理，这带来了极大的传输成本和处理时延，而云边协同为该问题提供了有效的解决方案。首先，在全面调查和分析云边协同发展过程的基础上，结合当前云边智能协同中的研究思路与进展，重点分......
[期刊论文] 作者：徐法格,李岩,孙金庆,周晨磊,刘汝华,周风余,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2014
基于AVRAtmega162和24位高精度模数转换器CS5534的可应用于多场合的称重系统。从硬件与软件两方面入手，阐述了称重传感器与CS5534的接口电路及使用，电源的隔离、多机通信的处理...
[期刊论文] 作者：肖海荣,富文军,张晓军,周风余,李贻斌,杨福广,
来源：系统工程与电子技术 年份：2001
提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔...
[期刊论文] 作者：缪昭明,袁宪锋,张晖,颜亮,周风余,郭仁和,汪佳宇,
来源：机器人 年份：2021
研究并设计了一种基于服务机器人云平台的故障诊断系统.传统算法只关注服务机器人某一时刻的状态数据,所提取的特征信息有限,因而难以较好地完成故障诊断任务.在这种背景下,提出了基于时间序列关联特征的故障诊断方法.首先,对采集的服务机器人数据进行归一化和......
[期刊论文] 作者：周风余,苏学成,李贻斌,肖海荣,李彩虹,王传江,尹燕芳,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2000
对我国自行研制的大型喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。初步试用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。The anti-harsh environment design of...
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