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[期刊论文] 作者：吴文海,罗德林,沈春林,耿昌茂,
来源：系统工程与电子技术 年份：2004
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最......
[期刊论文] 作者：吴文海,耿昌茂,罗德林,沈春林,
来源：飞机设计 年份：2004
基于对广泛应用与研究的各种比例导引律的比较与分析,提出应用纯比例导引实现战机追踪导引的方法,并通过追踪以不同机动方式逃逸的飞行目标的仿真,说明了它的正确性与可行性....
[期刊论文] 作者：曹凤美,单旭明,罗德林,戴元坦,,
来源：社区医学杂志 年份：2010
糖尿病是一组多种因素共同作用导致胰岛素分泌减少和（或）胰岛素缺陷而引起的内分泌代谢综合征[1]。中西医治疗糖尿病都要求适当控制饮食、适度的运动锻炼、保持规律的生活和定......
[期刊论文] 作者：罗德林, 王彪, 龚华军, 吴文海, 沈春林,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
以超视距协同空战为背景,在对每个目标分配一枚导弹攻击的模式下,研究了协同多目标攻击空战决策问题.首先,基于对空战威胁态势的分析,将协同多目标攻击决策问题转化为导弹目...
[期刊论文] 作者：段海滨, 申燕凯, 王寅, 罗德林, 牛轶峰,,
来源：科技导报 年份：2019
无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、...
[期刊论文] 作者：罗德林,杨忠,段海滨,吴在桂,沈春林,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2006
利用协同多目标攻击战术的特定知识,并结合粒子群算法,提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强,容易跳出局部最优陷井及启发式...
[期刊论文] 作者：罗德林,杨忠,段海滨,吴在桂,沈春林,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2006
利用协同多目标攻击战术的特定知识，并结合粒子群算法，提出了一种用于空战决策的启发式粒子群算法。该算法利用粒子群算法对解空间探索能力强，容易跳出局部最优陷井及启发式算法......
[期刊论文] 作者：徐扬,罗德林,周路鹏,邵将,尤延铖,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
本文研究解决了在三维空间内针对二阶集群系统的鲁棒分布式编队生成与保持控制问题,所设计的基于增益矩阵的控制方法仅需测量局部坐标系下智能体间的相对位置信息而不依赖于交互通信.首先设计了二阶集群系统的立体编队生成控制策略,通过构造李雅普诺夫函数证明......
[期刊论文] 作者：姚克明,王小兰,吴俊,陆宇平,罗德林,
来源：南京航空航天大学学报：英文版 年份：2012
研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制，并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种线性不等式的形成定理，并将其用来分析系统的稳......
[期刊论文] 作者：姚克明,王小兰,吴俊,陆宇平,罗德林,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau 年份：2012
研究了基于采样通信的分布式多智能体系统的稳定性分析与协同控制,并采用分布式状态反馈控制器来实现智能体间的协作。推导了一种线性不等式的形成定理,并将其用来分析系统的...
[会议论文] 作者：杨忠[1]方挺[2]樊琼剑[1]罗德林[3],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
讨论和研究了基于视觉传感器的无人机编队飞行方法，针对其中的编队策略、运动目标提取、目标跟踪等核心环节作了详细分析，同时提出了一种适用于飞行目标提取的实时视频图像提取......
[期刊论文] 作者：姚军,李思捷,罗德林,刘善国,王国耀,吴军,,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
为解决不确定环境中多无人机路径搜索针对性不强、效率低问题,提出一种基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索方法。建立区域栅格图环境和搜索概率图模型,采取滚动预测的方式,提出使用协同粒子群遗传算法生成预测路径,通过适应度函数确定最优搜索路径,该路......
[期刊论文] 作者：姜鹏,王瑞,郑力会,李炳伯,罗德林,康宇航,
来源：兵工自动化 年份：2023
针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题，分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况；描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状；结合科技进步与战争形态发展，重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术，对有人/......
[期刊论文] 作者：周济远,郑慧娥,白秀萍,白雪梅,罗德林,潘秀芳,,
来源：张家口医学院学报 年份：1990
用雄性昆明种小鼠45只,分为实验性溃疡组和对照组,后者又分为盐水组和空白组。在实验性胃溃疡术后3、6、9和20d,腹腔注射秋水仙碱3小时后,取胃窦组织。用免疫组织化学和苏木...
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,范彦铭,王寅,牛轶峰,魏晨,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力.2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势.从无人机新战略、无人机赛事、技术...
[期刊论文] 作者：段海滨,申燕凯,赵彦杰,王寅,牛轶峰,范彦铭,邓亦敏,罗德林,
来源：科技导报 年份：2021
2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人...
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,牛轶峰,袁莞迈,邓亦敏,范彦铭,魏晨,罗德林,
来源：科技导报 年份：2022
随着人工智能技术的发展以及机载任务平台性能的提升,2021年无人机技术与应用呈现新的发展态势.从无人机政策法规、自主控制、反无人机、应用领域等多方面回眸了2021年无人机的技术研究热点,分析了无人机技术领域未来的发展动向.人工智能、视觉导航等技术使无人......
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,霍梦真,牛轶峰,范彦铭,朱纪洪,袁莞迈,邓亦敏,李轩,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键......
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