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[期刊论文] 作者:邵瑜,李声晋,芦刚,彭涛, 来源:微电机 年份:2008
以IR2130芯片作为电机驱动器件,实现了一套完整的无刷直流电动机驱动方案。由于芯片是功率MOS器件栅极驱动集成电路,因此在简化驱动电路设计的同时提高了系统的可靠性,此外还包......
[期刊论文] 作者:张松松,卢刚,李声晋,周勇, 来源:微特电机 年份:2012
研究实现了基于TMS320F28335控制的无刷直流电动机控制器与上位机之间的数据通讯,并在此基础上实现了AD速度指令范围调整功能。用CVI8.5编写了上位机监控平台, C语言编写了与之...
[期刊论文] 作者:张玉峰,李声晋,卢刚,周勇, 来源:微特电机 年份:2012
为了增强柴油机油门调节系统的功能,提高其调速性能,在满足控制精度、可靠性的前提下,设计了以两相混合步进电动机为执行器的柴油机数字电子调速控制系统。系统以数字信号控制器......
[期刊论文] 作者:侯耀,李声晋,卢刚,周勇,, 来源:微特电机 年份:2013
设计了六自由度(6-DOF)平台的控制系统,采用分布式控制架构和分层化设计思想,将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析。介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计,重点实现了......
[期刊论文] 作者:田海波,方宗德,杨坤,李声晋,, 来源:机械设计 年份:2004
针时非结构化环境对小型移动机器人的运动要求,设计了一种具有多驱动模式的轮腿式机器人.该机器人采用对称结构,由车体和4个结构尺寸完全相同的独立运动单元构成.研究了机器...
[会议论文] 作者:刘景林,李声晋,李钟明, 来源:第六届全国永磁电机学术交流会 年份:1998
[期刊论文] 作者:王峰 方宗德 李声晋等, 来源:振动工程学报 年份:2016
摘要:针对航空、航海等重要场合应用的高精度圆柱人字齿轮,提出对小轮齿面采用四次抛物线式三维修形,并以三次B样条曲线拟合包括修形和误差的精确齿面模型。综合考虑传动误差激励和啮入冲击力激励,建立滚动轴承支撑人字齿轮副啮合型弯-扭-轴耦合十二自由度振动模型,......
[期刊论文] 作者:高时芳,李声晋,芦刚,陶华,, 来源:测控技术 年份:2006
研究微米级磁致伸缩微位移机构的控制技术,设计并实现了一个二维平面行走伸缩机构的PWM脉冲驱动控制系统。通过调节PWM波形的占空比,调节绕组电流大小,从而改变位移机构的步...
[期刊论文] 作者:周奇勋, 李声晋, 卢刚, 周勇,, 来源:电力电子技术 年份:2008
提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex ProgrammableLogic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将...
[期刊论文] 作者:陈秀霞,卢刚,李声晋,陈玉,, 来源:测控技术 年份:2010
针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法......
[期刊论文] 作者:吕志宽, 李声晋, 卢刚, 周勇,, 来源:微特电机 年份:2011
对已有的无刷直流电动机数学模型进行详细的分析,并提出了一种基于卡尔曼滤波器的无刷直流电动机调速系统建模仿真方法。在M atlab/S imu link环境下,采用独立功能模块与S函...
[期刊论文] 作者:刘亚兵,卢刚,李声晋,周勇,, 来源:微特电机 年份:2013
研究了一种低电压大转矩无刷直流电动机控制系统设计方法。该系统以竞赛用纯电动汽车为背景,针对车载电池输出功率有限、电压较低的情况,提出了一种分段PWM占空比输出的算法,...
[期刊论文] 作者:江修立,卢刚,李声晋,周勇,, 来源:测控技术 年份:2013
低电压摆幅的差分信号(LVDS,low voltage differential signaling)非常适合应用于具有多频段电磁辐射源的汽车。依据目前车辆电驱动系统的性能测试指标,应用LVDS技术进行数据...
[期刊论文] 作者:陈玉,李声晋,卢刚,陈秀霞,, 来源:微特电机 年份:2010
通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,对无线跟随小车提出了基于两轮毂电动机驱动的电子差速系统设计并给出了控制器总体设计思路。建立小车电子差速转向模型,计算...
[期刊论文] 作者:常建军,李声晋,卢刚,皇甫剑锋,, 来源:测控技术 年份:2011
提出了一种数字式电子调速器设计方案。硬件方面进行了合理的器件选型,设计了转速信号处理、执行器驱动等电路。通过对执行器特性的分析,提出了分段自适应PID控制策略,确立了...
[会议论文] 作者:吕志宽, 李声晋, 卢刚, 常建军,, 来源: 年份:2004
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[期刊论文] 作者:李东松,李声晋,卢刚,周勇, 来源:机电一体化 年份:2013
在分析了Boost.TL变换器工作原理的基础上,详细介绍了Boost-TL硬件选型及关键电路的设计及Boost.TL变换器闭环控制策略,最后给出20kVA逆变器实验结果。实验表明,该设计硬件设计合...
[期刊论文] 作者:普清民,芦刚,李声晋,尚重阳, 来源:机械与电子 年份:2007
介绍了一种空间电压矢量调制直接转矩控制新方法。通过对转矩偏差进行PI调节,获得下一周期的负载角,结合转子磁链的位置得到期望的定子磁链矢量。利用空间电压矢量调制技术实现......
[期刊论文] 作者:赵宝伊,卢刚,李声晋,周勇,, 来源:微特电机 年份:2013
对电动车独立驱动控制策略进行了深入的分析,提出了主控制器控制策略和伺服分控制器控制策略,对电动车辆整体运动策略和车辆差速转向部分进行了详细研究,并进行了仿真和相关...
[期刊论文] 作者:王峰,方宗德,李声晋,苏进展,, 来源:农业机械学报 年份:2012
基于双刀头(two-part cutter head)分体式刀盘,采用面滚式切制方法加工摆线齿准双曲面齿轮,依据其加工展成原理建立了数学模型,并在考虑安装误差的情况下进行了轮齿接触分析(TCA),得......
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