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[期刊论文] 作者：孙立宁, 路兴军, 张胜利,,
来源：社区医学杂志 年份：2004
目的母体血清学产前筛查通过检测母血清中的甲胎蛋白(alpha fetoprotein,AFP)、游离β-人绒毛膜促性腺激素(free-β-human chorionic gonadotropin,Free-β-hcG)及游离雌三醇...
[期刊论文] 作者：孙立宁,王洪福,曲东升,
来源：压电与声光 年份：2003
根据广义坐标的不同定义应用Lagrange方程建立了两种表达形式的水平面内转动的两自由度柔性机械臂动力学模型;分析了两类方程的不同特点和适用领域;将模型的仿真结果和实验结...
[期刊论文] 作者：赵勃,李满天,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2011
为了提高球形机器人的运动性能，将原地转向运动作为一种独立的运动方式，研究了一种双偏心质量块驱动球形机器人的原地转向运动控制方法．介绍了双偏心质量块驱动球形机器入的机构......
[期刊论文] 作者：董峰,孙立宁,汝长海,,
来源：光电子.激光 年份：2014
为了实现精确放疗过程中精确定位和肿瘤位置的精确测量,建立了基于双目视觉的医疗机器人摆位测量系统,并对系统所采用的摄像机标定方法、标记点识别及其三维坐标计算、摆位系...
[期刊论文] 作者：李冲,梁康,孙立宁,
来源：微电机 年份：2020
压电作为智能材料,具有响应速度快、定位精度高、不受磁场干扰等优点,与相机调焦特性相适应,已成功应用于各种调焦机构中。该文介绍了压电驱动水下微距调焦研究进展,分析了压...
[期刊论文] 作者：夏本源,孙立宁,夏瑜,,
来源：自动化技术与应用 年份：2012
本文介绍了一种基于V/F转换电路和单片机作为主要构成的温度测量系统。测温元件采用PT100,通过继电器将某一路的PT100置于恒流源中,使得PT100两端的电压随着温度的变化而成线性变化,利用以芯片LM331作为主要部件的V/F转换电路将电压信号转换成频率信号,输入到单......
[期刊论文] 作者：张玉春,孙立宁,等,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1995
本文介绍了一种新型的用于散装物料称量的全自动电子称重机的控制系统软，硬件组成，以及误差补偿原理。...
[期刊论文] 作者：杜志江,邵兵,孙立宁,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2002
构建了一个基于Internet的机器人主从遥控系统实验平台,在这个平台上对主从遥控机器人的数据通信、视频传输、网络时延等关键技术进行了研究,提出了基于Internet的主从遥控机...
[期刊论文] 作者：孙立宁,王鹏飞,黄博,,
来源：机器人 年份：2005
介绍了DSP芯片TMS320LF2407的原理,开发了基于CAN总线的多关节伺服控制器.针对四足仿生机器人关节控制的应用,在DSP中采用流水线采样策略和带修正函数的自调整模糊控制规则,...
[期刊论文] 作者：任子武,王振华,孙立宁,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
仿人灵巧臂逆运动学（IK）问题可转化为等效的最小化问题,并采用数值优化方法求解.和声搜索（HS）是模拟乐师在音乐演奏中调整音调现象的一种启发式搜索方法,目前还尚未在机器人机械......
[期刊论文] 作者：于淼,孙想,孙立宁,,
来源：水利水电工程设计 年份：2015
结合南水北调东线工程斑鸠店管理区管理楼的火灾自动报警系统设计,简述了火灾自动报警系统在工程中的应用,介绍了火灾自动报警系统设计中系统形式的选择、火灾探测器的选择、...
[期刊论文] 作者：陈涛,陈立国,孙立宁,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2006
介绍了一种挠性陀螺接头的精密装配方法和实验．首先对现有的陀螺装配方法和存在的问题进行了总结,建立了内外挠性接头装配后所形成的十字型铰链模型．利用伪刚度理论对该模型进......
[期刊论文] 作者：姚玉峰,赵建文,孙立宁,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2010
为 non-holonomic 限制机器人，决定它的结束受动器的姿势将依靠它的关节的排水量和它的 non-holonomic 限制的速度作为 well.Therefore 连接，它变得对日益困难为解决矩阵 equat...
[期刊论文] 作者：任子武,王振华,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2013
并联机器人的正运动学问题可转化为等效的最小化问题,并采用数值优化方法求解。人工蜂群算法是模拟采蜜过程中蜂群行为机制的一种启发式搜索方法,目前还尚未在并联机器人正运...
[期刊论文] 作者：秦磊,李满天,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2006
研制了一种面向微操作的微小型机器人，并开发了其无缆化控制系统。该机器人机械本体由基于宏／微复合驱动的移动定位平台和3自由度球基微操作器构成。机器人总体尺寸不超过90mm&......
[期刊论文] 作者：孙立宁,周兆英,等,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
...
[期刊论文] 作者：黄博, 王鹏飞, 孙立宁,,
来源：中国机械工程 年份：2007
研制了一种基于行为模式的复合运动方式四足智能机器人,该机器人可以步行前进,原地转弯,楼梯爬越,也可以在良好路面利用足底轮滚动前进。阐述了机器人的机械结构和参数、硬件...
[期刊论文] 作者：原新,苏丽,孙立宁,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2009
To study the problem of obstacle detection based on multi-sensors data fusion,the multi-target tracking theory and techniques are introduced into obstacle detec...
[期刊论文] 作者：宋宇,郭伟,孙立宁,,
来源：机械工程学报 年份：2007
提出一种新颖的基于宏/微双重驱动微小型移动机器人的微操作系统。机器人在宏运动状态下为典型的轮式机器人，在微运动状态下为尺蠖运动机器人。将集成微夹持器的微操作器安装......
[期刊论文] 作者：王洪福,曲东升,孙立宁,
来源：机器人 年份：2001
多自由度串联柔性臂是强非线性系统 ,动力学模型往往很复杂 .这样的动力学模型对控制系统很难提供有效的设计依据 .因此系统模型降阶问题是柔性臂研究的热点问题 [1～ 3] .模态...
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