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[期刊论文] 作者：万方, 周风余, 尹磊, 王玉刚, 陈科, 沈冬冬,,
来源：机器人 年份：2019
针对传统路径规划算法计算量大、电路映射地图建模复杂等问题,提出了一种基于电势场法的路径规划新方法.首先,为降低环境建模的复杂度,对Zhang细化算法进行了改进,获得能够细...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,宋锐,马昕,肖海荣,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的...
[期刊论文] 作者：周风余,刘明,张志献,李贻斌,苏学成,
来源：机器人 年份：2003
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余...
[期刊论文] 作者：田国会,张涛涛,吴皓,薛英花,周风余,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2011
针对大范围半未知环境下的机器人导航问题,基于认知理论提出了“分布式导航信息获取模式”。采用二维码技术设计了一种新型人工地标,并给出了其识别及识读的方法。通过在关键...
[期刊论文] 作者：吴皓,田国会,陈西博,张涛涛,周风余,,
来源：机器人 年份：2010
针对室内移动机器人的服务任务,提出一种包括全局语义层、区域规划层、局部空间层的3级室内环境地图,使机器人不仅掌握面向导航的环境平面结构,而且还了解局部复杂空间的3维栅格地图及描述房间和物品功能及关联、归属关系的语义信息.首先,机器人依据视觉获得的......
[期刊论文] 作者：张德才,李和铨,周风余,陈文文,韩耀振,,
来源：山东交通学院学报 年份：2008
介绍了基于W78E58B单片机的压缩试验仪的原理以及设计方法。硬件包括采样电路、显示和打印电路、时钟电路、电机控制电路、键盘电路等几个模块；软件采用Keil Software提供的uV...
[期刊论文] 作者：唐相猛,周风余,杨阳,尹磊,姜志飞,,
来源：智慧工厂 年份：2016
为解决红外热图像远距离无线传输中受带宽限制的问题,本文提出了在FPGA开发环境下实现图像JPEG压缩的设计方法。深入分析JPEG压缩原理及流程,寻找最佳压缩方案,结合Verilog语言在FPGA硬件平台上按照Top-down和模块化设计思想对一8×8图像单元进行JPEG压缩,将压......
[期刊论文] 作者：吴国鹏,周风余,陈宏兴,刘汝华,袁通,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2014
介绍基于Micrsoft speech SDK 5.1的医院陪护机器人的语音交互系统,利用Speech SDK 5.1的应用程序接口SAPI进行语音识别,提出了一种基于数据库实现的分类检索算法,开发出一种...
[期刊论文] 作者：李国栋,田国会,王洪君,周风余,吴皓,,
来源：高技术通讯 年份：2013
研究了服务机器人智能空间中QRCode人工地标的设计、定位与视觉伺服识读问题。首先设计了一种基于QRCode技术的新型人工地标，并利用世界平面的单应分解方法得到了机器人上所搭...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,肖海荣,,
来源：电气传动 年份：2000
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块(RDC)进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计....
[会议论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,王传江,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
文论述了山东科技大学机器人研究中心研制开发的实用大型喷浆机器人控制系统的设计与实现.在系统功能需求分析的基础上,阐述了该喷浆机器人控制系统的总体结构设计,并针对系...
[期刊论文] 作者：刘美珍, 周风余, 李铭, 王玉刚, 陈科,
来源：山东大学学报(工学版 年份：2019
针对轮式移动机器人存在模型不确定性、非线性以及未建模的动态特性等因素,严重影响系统轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出一种基于系统模型不确定性补偿的反演复合控制策略。基于非完整轮式移动机器人的运动学模型,采用反演控制思想以及李雅普诺夫稳定性判据设计......
[期刊论文] 作者：孙鸿昌,周风余,单明珠,翟文文,牛兰强,
来源：山东大学学报（工学版） 年份：2022
针对公共建筑能耗监测平台采集的空调能耗数据存在缺失、异常等问题,提出一种将无监督学习与监督学习结合的基于模式划分的空调能耗混合填补方法.利用k-means聚类算法将空调能耗数据划分至制冷、制热和独立新风3种运行模式中.在制冷及制热模式下,提出了一种BP神......
[期刊论文] 作者：袁宪锋, 周风余, 袁通, 周晨磊, 晁彦举,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2013
设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信...
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽,
来源：电力系统自动化 年份：2004
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级...
[期刊论文] 作者：陈庆协, 周风余, 李国栋, 吴春富, 刘念,,
来源：四川大学学报(自然科学版) 年份：2015
针对三相异步电动机标准滑模控制中的抖振问题,提出一种基于模糊逻辑滑模控制（FLC-SMC）算法的异步电动机防抖振控制策略.基于系统状态变量非连续函数所创建的“滑动面”,引入模......
[期刊论文] 作者：周风余, 尹建芹, 杨阳, 张海婷, 袁宪锋,,
来源：自动化学报 年份：2016
在线人体动作识别是人体动作识别的最终目标，但由于如何分割动作序列是一个待解决的难点问题，因此目前大多数人体动作识别方法仅关注在分割好的动作序列中进行动作识别，未关注在......
[期刊论文] 作者：陈宏兴,周风余,田天,姜志飞,陈竹敏,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2015
面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数...
[期刊论文] 作者：周风余,单金明,王伟,陈景帅,阮久宏,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2009
船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性,并受到自动舵执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得航向控制器的设计非常困难.针对以上问题给出了带有舵机约束的船舶运...
[期刊论文] 作者：周风余,赵文斐,田天,陈宏兴,陈竹敏,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2014
陪护机器人适用于家庭、医院、敬老院等多种场所。为了将分布于多区域的陪护机器人信息进行有效管理与共享,将分散的用户健康信息、诊疗情况等进行统一与管理,建立云存储平台...
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