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[期刊论文] 作者：邹楠,项志宇,刘济林,,
来源：杭州电子科技大学学报(自然科学版) 年份：2015
正确的环境感知是自主车实现自主导航的重要前提。立体视觉在城市环境感知中具有重要的应用前景。相对于传统的基于像素视差的场景表达方式,棒状像素(Stixel)能够简化复杂的场景表达,提高后续处理速度,为进一步的场景理解应用提供有效支撑。介绍了Stixel构造的......
[期刊论文] 作者：郭锐,胡方宁,刘济林,,
来源：空间科学学报 年份：2012
LDPC码字具有优异的性能，在空间通信中得到广泛应用．为进一步降低LDPC码构造及编码的复杂度，给出了一种高性能、低复杂度的QC—LDPC码构造方法．设计了扩展近似下三角阵（externAppr......
[期刊论文] 作者：谢立,刘济林,许晓鸣,
来源：控制理论与应用 年份：2006
针对一类不确定多重时滞随机中立系统，研究了鲁棒H∞控制设计问题．该随机中立系统的状态项、控制项、微分项、外部干扰输入项均含有时滞，系统中的不确定性满足广义匹配条件．首先，......
[期刊论文] 作者：杨文明,廖庆敏,刘济林,,
来源：电路与系统学报 年份：2008
视频运动对象的自动分割是实现新一代对象基视频编码标准MPEG-4的重要技术,本文提出了一种基于帧内图像分区的运动对象自动分割算法。首先以时域运动信息为依据利用高斯检验方法得到二值运动掩模图像,并建立MRF随机场模型进一步检验,然后提出了一种结合非线性变......
[期刊论文] 作者：杨文明,廖庆敏,刘济林,,
来源：电路与系统学报 年份：2008
语义图像分割是进一步图像分析与理解的重要基础,本文面向语义分割,针对传统分水岭分割算法对噪声敏感、易于产生过分割等问题,研究了一种结合梯度重建和非线性处理的图像分割方案。首先提出了基于形态学的开闭二次重建获得形态梯度图像的方法,然后对其进行阈值......
[期刊论文] 作者：李晗,刘济林,于春和,,
来源：电路与系统学报 年份：2007
铁路交通中逐渐开始利用视频处理方法来提取交通信息。与公路相比,铁路中视频信号在目标尺寸、目标运行轨迹和视场规模等方面具有不同特点。根据这些不同特点,为了解决铁路编...
[期刊论文] 作者：郭锐,胡方宁,刘济林,,
来源：电路与系统学报 年份：2011
本文给出了一种低差错平底Qc．LDPC码构造方法。首先，提出了扩展近似下三角阵eALT（extem Approximate Lower Triangular）的全局矩阵构造法，通过对改进后的全局矩阵M进行矩阵置：涣，生...
[期刊论文] 作者：曹腾,项志宇,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2015
为了更加高效地完成对基于双目立体视觉的驾驶系统的环境分析,提出新的应用于视差空间中分析障碍的"V-截距"方法.与传统在三维空间中的障碍检测方法不同,该方法直接在视差空间中进行检测,通过将障碍坡度信息转换为视差空间中V轴的截距实现检测.推导视差空间中的......
[期刊论文] 作者：陈添丁,刘济林,楼伟进,
来源：中国图象图形学报 年份：2004
为了更有效、更准确地进行图像检索 ,提出了一种利用分形编码这项重要的拓扑特性来处理图像索引的新方法 ,即将图像经分形编码 ,首先得到每张图像的迭代函数 ,然后将其伴随图像存入数据库中 ,成为该图像的索引文件最后对数据库进行搜索时 ,则通过对此索引文件的......
[期刊论文] 作者：孙小叶,刘济林,陈建乐,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2005
针对低码率编码情况下块效应严重的现象,提出一种环路滤波去除块效应的算法.该算法基于图像特征在时域和频域对应的原理,利用变长码编码特点,在频域分析编码块的特性,自适应...
[期刊论文] 作者：孙宇,项志宇,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2007
针对传统最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法的局限性与大型室外场景的特点,在处理算法速度、算法精度以及迭代陷入局部最小问题等多个方面提出了改进的ICP配准算法.并且在处理多帧匹配问题时,提出了新的在线多帧匹配方法与减小累积误差的离线多帧匹......
[期刊论文] 作者：于海滨,刘敬彪,刘济林,,
来源：中国图象图形学报 年份：2009
为了准确地定位与跟踪序列图像中的运动行人以获取精确的客流量信息,提出了一种基于目标区域匹配的行人头部特征提取新方法。与常用的基于致密视差图的头部区域视差获取方法不同,该方法基于"先分割后匹配"的思想,即首先借助单目图像处理方法对基准图进行分割,获......
[期刊论文] 作者：陈添丁,刘济林,任志国,
来源：中国图象图形学报 年份：2003
高效的基于内容的图象检索在许多领域得到了广泛的应用 ,基于内容的图象检索研究领域已经建立了一些系统 ,但在实际使用中 ,这些系统均有如下欠缺 :(1)这些系统均期望以相同的方法来处理各种不同类型的图象检索 ;(2 )这些系统在设计时 ,均缺乏从使用者的需求出......
[期刊论文] 作者：郑驰,项志宇,刘济林,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2014
针对城市平坦路面准确实时定位的问题,提出将光流跟踪法与特征点匹配进行卡尔曼融合的单目视觉里程计方法.基于平面假设,利用光流跟踪法进行帧间小位移定位,同时利用传统的加速鲁棒特征点(SURF)进行帧间大位移匹配来矫正光流法结果.通过卡尔曼滤波更新机器人的......
[期刊论文] 作者：章东平,祝金标,刘济林,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2005
提出一种适用于万维网搜索、彩色图像索引和视频索引等多种应用的彩色图像文本定位方法.算法采用多尺度图像分割方法把彩色图像分割为一系列可能包含文本的图像块,用连通区域方法确定每一个文本图像块中文本的精确位置和大小.采用多颜色图像分解方法提取具有相......
[期刊论文] 作者：王兴国,蒋伟峰,刘济林,
来源：电子技术应用 年份：1999
针对以MCU为控制器使用多片TI公司专用音频DSP－TMS57070构建的一个实时声效处理系统，深入研究DSP音频系统的原理及关键设计。它包括音频信号的定时、多处理器间的协同工作、信...
[期刊论文] 作者：宋加涛,刘济林,张建国,
来源：电子学报 年份：2002
本文从图论的观点出发 ,通过抽取细化后图像中的端点、歧点和叉点等特征点作为图的顶点 ,计算出图的边数ε和顶点数v ,在分析二者数量关系的基础上 ,确定图像中闭合曲线的存在性 .本方法实现简单 ,抗噪能力强 ,是一种实用高效的闭合曲线检测方法 .......
[期刊论文] 作者：朱铭,陈国斌,刘济林,
来源：传感技术学报 年份：2007
外星球的未知环境要求星球车能够稳定且精确地自定位。我们首先引入了一种由中心计算机、星球车和无线传感器网络构成的分布式星球车定位系统模型。接着，结合粒子滤波和卡尔曼......
[期刊论文] 作者：武二永,XIANG Zhi-Yu,刘济林,,
来源：自动化学报 年份：2008
提出一种基于粒子滤波器的机器人定位算法.首先利用一并行扩展卡尔曼滤波器作为粒子预测分布,将当前观测的部分信息融入,以改善滤波效果,减小所需粒子数;然后提出变密度函数...
[期刊论文] 作者：沈晔湖,刘济林,杜歆,,
来源：光学学报 年份：2008
同时场景构建和定位算法是机器人自主导航的重要组成部分。针对传统算法不能应用于室外环境和缺乏定量分析的缺点,提出了一种单摄像机恢复场景三维结构和摄像机位姿的新算法。提出了视频序列关键帧提取方法,降低了运算复杂度;利用特征点对和摄像机内参量计算场......
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