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[期刊论文] 作者：董玉红,邓宗全,高海波,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
为了在地球上模拟月球表面的低重力环境，需要对月球车进行重力补偿．提出了吊丝式双天车结构的重力补偿方案，确定了月球车在崎岖路面上行进的质心域，分析了低重力下吊丝倾角和质心......
[期刊论文] 作者：董玉红,邓宗全,方海涛,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
为了实现月球车的运动控制与自主避障，对六圆柱轮式月球车的动力学进行了建模与仿真研究．根据该六轮月球车的机构原理和结构特点，分析了车轮的受力情况，并根据车辆动力学理论给出......
[期刊论文] 作者：刘吉成, 高海波, 邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2009
为了给月球车的车轮构型设计、动力学分析和模拟仿真提供车轮转向力学参考，基于地面力学理论，分析了车轮原地转向时底面的剪切特性，以及端面和纵向的推土特性，建立了转向阻力矩与......
[期刊论文] 作者：岳明,邓宗全,刘荣强,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
针对现有球形机器人在动力学分析及控制系统设计时遇到的计算量大、实时性差的难点,提出将机器人的转向和向前驱动运动分开独立执行的设计原则。根据球体滚动中的实际情况,利...
[期刊论文] 作者：岳明,刘荣强,邓宗全,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
将机器人分解为球体滚动和单摆摆动两个系统进行分析,分别建立了沿直线行走时,在受纯滚动约束和此约束被打破时的动力学模型,分析了单摆系统对球体滚动系统的影响,推导出保证...
[期刊论文] 作者：许冯平,刘毅,邓宗全,,
来源：机械传动 年份：2006
基于关节式串联机器人的原理，设计了一种关节式管外行走机器人，建立了机器人的运动学模型，并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运动学反解。该模型提供了结构设计和轨迹规划......
[期刊论文] 作者：高海波,邓宗全,许德峰,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
针对危险传染病的应急诊疗，研制出移动式危险传染病应急诊疗病房，为降低危险传染病应急诊疗病房的整体质量及棚顶的压力，以通风口的质量最轻为目标函数，以各个进气支路的进气量相......
[期刊论文] 作者：李广波,许冯平,邓宗全,
来源：机械工程师 年份：2005
介绍了一种管内探伤机器人自主定位的方法原理,经检验,其定位精度和效果满足了检测工艺的要求....
[期刊论文] 作者：刘俊秀,邓宗全,岳宏浩,,
来源：机械设计 年份：2012
为了使空间机械臂能够安全可靠地运行,在发射时需要进行可靠的锁紧固定,因此空间机械臂的锁紧固定十分重要。在进行锁紧固定时,需要确定最优的锁紧点数目和位置。针对机械臂...
[期刊论文] 作者：邓宗全,李所军,高海波,,
来源：宇航学报 年份：2008
悬架是行星探测车移动系统的关键部件，对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点，是目前行星探测车移动系统......
[期刊论文] 作者：刘荣强,郭宏伟,邓宗全,,
来源：宇航学报 年份：2009
给出了空间索杆铰接式伸展臂的工作原理以及驱动原理，研制了一套空间索杆铰接式伸展臂及其套简式驱动机构，该驱动机构能够实现顺畅的展开和收拢伸展臂功能。设计制作了重力平衡......
[期刊论文] 作者：吴炳晖,邓宗全,陶建国,,
来源：机械设计 年份：2008
空间机械臂在发射时承受极为恶劣的载荷环境，为确保机械臂在发射工况下不被损坏，利用包带式锁解机构对其进行了可靠锁紧。利用ANSYS软件对锁紧状态下的某空间机械臂进行模态分......
[期刊论文] 作者：唐德威,罗昌杰,邓宗全,,
来源：机械设计 年份：2007
针对旋转式井壁取芯器工作空间狭小、高温高压、有污染等恶劣的工作条件，设计了一台满足工作需要的多齿轮式液压马达钻头，分析了所设计的液压马达和普通齿轮液压马达在体积相同......
[期刊论文] 作者：禹鑫燚,高海波,邓宗全,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2009
根据月球车探测任务的要求和探测地点，分析了设计月球车悬架的方法以及建立悬架设计基本参数选取的方法．从牵引力角度来着重设计悬架及其主要构件，根据月球车的牵引性能取决于土......
[期刊论文] 作者：李所军,高海波,邓宗全,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2010
为满足月球车能耗低、重量轻的使用要求,基于月球车的越障工况,以各驱动电机能量消耗为目标函数,对月球车的摇臂悬架参数进行了优化,并建立了摇臂悬架参数模型。分析了月球车...
[期刊论文] 作者：张晓华,殷德军,邓宗全,
来源：微计算机信息 年份：2002
本文应用模糊控制技术,提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法,仿真试验证明了该方法的可行性....
[期刊论文] 作者：刘吉成,高海波,邓宗全,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2011
To guide the design of grouser parameters for lunar rover wheel,the effect analysis of circumferential angle of grousers on motion performance of a rigid wheel...
[期刊论文] 作者：李惠军,高海波,邓宗全,,
来源：机器人 年份：2008
在分析国外月球车桅杆机构的基础上，研制出三自由度桅杆机构．建立了桅杆机构的动力学模型．对桅杆机构运动学和动力学进行了分析，给出了桅杆机构的运动学和动力学方程．对动力学方程......
[期刊论文] 作者：毕贞法,邓宗全,陶建国,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变...
[期刊论文] 作者：王扬,邓宗全,齐立涛,
来源：兵工学报 年份：2003
提高身管寿命是火炮行业亟待解决的关键技术问题 ,激光表面改性技术是解决这一问题的有效方法之一。本文在分析激光表面相变硬化性能的基础上 ,对身管内表面进行了激光硬化处...
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