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[期刊论文] 作者:贺红林,占晓煌,汪良,王俊平,, 来源:功能材料 年份:2011
适于工程中对大动力人工肌肉(IPMC)应用的需要,探索厚层IPMC的制备。首先利用凝胶法制出IPMC原膜,然后以Nafion液为粘剂并通过对多片原膜进行热粘压处理,制成多层式基体膜,再经膜表......
[期刊论文] 作者:邓传涛,胡国友,冷新龙,贺红林, 来源:机床与液压 年份:2020
为了满足无人机发射平台在复杂环境下的快速、高精度自动调平要求,探索平台的调平控制方法和策略。根据无人机发射平台的调平液压原理在AMESim软件中对此调平系统进行建模和...
[期刊论文] 作者:贺红林,周翔,龙玉繁,余春锦, 来源:南京航空航天大学学报:英文版 年份:2010
为在保证较高计算精度的前提下高效地进行扑翼飞行器(MAV)气动特性计算,提出了一种MAV非定常涡格法(UVLM)的改进算法。在算法中充分考虑翼面瞬时形变及诱导阻力等对MAV流场及气动......
[期刊论文] 作者:贺红林,何文丛,刘文光,封立耀,, 来源:农业机械学报 年份:2013
为了实现机器人精密运动控制,在其关节系统引入计算力矩法(CTC)与神经网络复合的控制器,旨在通过CTC实现系统的初步控制并利用神经网络补偿机器人的不确定动力学特性所带来的运......
[期刊论文] 作者:贺红,林小桦,张桂芳,徐鸿华, 来源:广西植物 年份:2004
以巴戟天带节茎为材料,研究了根癌农杆菌对巴戟天遗传转化的影响因素.结果表明:外植体感染前先进行2 d预培养,对转化有一定促进作用;外植体与农杆菌共培养时间以3 d为宜;乙酰...
[期刊论文] 作者:贺红林,曾劲松,龙玉繁,刘文光, 来源:中国机械工程 年份:2011
首先建立了压电层合梁的压电振动方程,并引入六端等效电路对振动进行描述。再根据电机定子与压电梁的结构对应关系,推导出定子的导纳频响方程,并给出理想定子的等效电路;针对...
[期刊论文] 作者:刘文光,郭隆清,付俊,贺红林,, 来源:机械设计与制造 年份:2017
加筋薄板是航空领域最常见的结构之一,加强筋对薄板振动模态有显著影响。为改善蒙皮加筋薄板的动力学特性,旨在研究板筋连接单元的动力学建模方法以及加强筋对蒙皮薄板振动的...
[期刊论文] 作者:冯占荣,贺红林,王杰,张树国, 来源:科技广场 年份:2017
在机械设备中具有急回运动特性的四杆机构应用广泛,而图解法具有快捷、实用的特点,特别是运用现代三维软件草图功能或几何画板类的软件做图求解,具有高精度、高效率、易操作...
[期刊论文] 作者:朱华,贺红林,陈志华,赵淳生, 来源:传感器与微系统 年份:2006
设计了一套基于微机的超声电机速度和位置测试与控制系统。该系统解决了超声电机长时间工作时由于压电陶瓷特性的改变导致电机速度不稳定问题,采用PI算法的闭环控制时,电机速度......
[期刊论文] 作者:贺红林,汪良,占晓煌,刘文光,, 来源:中国机械工程 年份:2011
为制作离子聚合物-金属复合材料(IPMC),基于全氟磺酸液制出厚达0.5mm基体膜,在利用还原法在膜表沉积出铂电极后,制成动力达22.5mN的IPMC。研制出IPMC视觉测控系统,并通过视觉采集部件捕捉其电致动图像,引入区域平均法和Roberts算子进行图像滤噪与锐化,采用灰度......
[期刊论文] 作者:邓传涛,胡国友,冷新龙,贺红林, 来源:计算机仿真 年份:2021
以无人机发射平台为研究对象,通过对系统原理的详细分析,采用改进的PID增量控制闭环方式实现系统功能,来对无人机发射平台实现多状况下的快速、高精度调平.在建立好合理的平台液压调平模型后,利用AMEsim系统建模软件进行仿真分析,取得了很好的效果,并对比例换向......
[期刊论文] 作者:余志豪,贺红林,李冀,鄢殷期, 来源:南昌航空大学学报(自然科学版) 年份:2021
旨在降低薄壁壳的结构振动并实现其轻量化,研究阻尼壳拓扑优化问题.首先,构建以模态损耗因子为优化目标,阻尼单元相对密度为拓扑变量,阻尼材料用量及薄壁壳固有频率为约束的阻尼壳优化模型;然后,基于变密度法思路且采用拉格朗日乘子法求解该模型,并引入SIMP插值......
[期刊论文] 作者:邓传涛, 贺红林, 胡国友, 冷新龙, 来源:机械设计与制造 年份:2020
平台调平控制是一个重要且复杂的过程,很难用一个精确的数学模型来描述,而传统的PID控制稳态精度不高、抗干扰性差,难以满足复杂环境下的自适应调平需求。因此,设计了模糊PID控制算法来对飞行器发射平台进行调平,介绍了模糊PID控制的设计方法,系统采用AMEsim和MATLAB/......
[期刊论文] 作者:乐敏杰, 贺红林, 龙玉繁, 王哲逸,, 来源:南昌航空大学学报(自然科学版) 年份:2019
为了丰富平面超声电机的驱动原理及结构型式,提出十字形压电超声换能式定子驱动的平面超声电机。选定该定子横向杆的面内弯振、纵向杆的面内弯振以及定子的面外弯振作为电机...
[期刊论文] 作者:贺红林,胡长胜,何文从,刘文光, 来源:南昌航空大学学报:自然科学版 年份:2013
推出了一种以矩形截面结构梁为定子的压电直线电机。选定该梁的1306和B09弯曲模态为电机工作模态,在梁上设置了6个驱动齿以驱动电机动子;在梁的正面与背面各粘附了一层压电陶瓷......
[期刊论文] 作者:贺红林,周楠兰,刘文光,袁维东,, 来源:计算机仿真 年份:2015
在粘弹阻尼结构减振设计的研究中,针对阻尼材料与结构参数对阻尼板减振特性的影响,通过对阻尼板的动力学建模与分析,确定模态阻尼比为减振效果评析依据,并推导出阻尼板模态阻...
[期刊论文] 作者:贺红林,占晓煌,刘文光,封立耀,, 来源:农业机械学报 年份:2014
针对直接驱动机器人结构参数与摩擦参数的非确定性,提出机器人自适应-PD控制策略。首先分析了机器人的两类不确定性,推演了机器人动力学方程,给出不确定性动力学结构量的线性化......
[期刊论文] 作者:贺红林,余九,廖永林,何文丛,凌普, 来源:城市道桥与防洪 年份:2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者:方志敏,贺红林,邓传涛,王哲逸,吴兴强, 来源:微电机 年份:2021
旨在提升电机性能及推动电机微型化发展,提出了一种新型十字叠层压电定子双面驱动的平面电机,利用面外、面内弯振耦合形成的椭圆轨迹推动动子精密移动;首先探讨了质点椭圆运动轨迹的形成条件并论述了电机的运行机理;然后基于灵敏度分析确定结构参数优化变量并对......
[期刊论文] 作者:吴兴强,贺红林,方志敏,王哲逸,余志豪, 来源:压电与声光 年份:2021
为了丰富旋转超声电机的型式,该文提出了一种复十形定子正交模态驱动的旋转超声电机。选取定子的面内、外弯振作为电机的工作模态,阐述了定子驱动机理。建立了定子有限元(FEM)模型,对电机进行模态分析,基于两相工作模态频率一致性的目标对定子进行尺寸优化,最终......
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