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[期刊论文] 作者：陈猛, 舒志兵, 周月红,,
来源：中国药房 年份：2018
目的:为进一步提高腹腔镜手术围手术期预防使用抗菌药物的合理性提供参考。方法:利用相关信息系统软件调取我院2016年1月1日-12月31日所有5 288例住院行腹腔镜手术患者的电子...
[期刊论文] 作者：赵峰,舒志兵,赵春苗,
来源：机床与液压 年份：2020
为了确保枕式包装机各项功能能够得到精确高效的运行,对神经网络控制策略进行了具体的研究。通过建模仿真,对比分析经典PID控制与神经网络PID控制的优劣,论证了神经网络PID的...
[期刊论文] 作者：陈先锋, 舒志兵, 赵英凯,,
来源：微电机(伺服技术) 年份：2006
基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式,然后提出在同一个运动控制系统中...
[期刊论文] 作者：陈先锋, 舒志兵, 赵英凯,,
来源：机械与电子 年份：2005
以交流永磁同步伺服电动机(PMSM)为驱动元件的伺服系统是数控装置与机床之间的中间连接环节.讨论了PMSM及其驱动器的数学模型,根据控制原理分析了系统的稳定性和稳态性能,并...
[期刊论文] 作者：李俊,舒志兵,王苏洲,,
来源：制造技术与机床 年份：2017
机器人在一定工况下运动,必须沿着空间一组点的曲线由起始位置到达目标位置。为此需对其运动轨迹进行合理的规划。为了解决在路径规划中算法计算量大,易陷入局部最优的问题,...
[期刊论文] 作者：孙学,舒志兵,张志远,
来源：机电工程 年份：2020
针对数控转塔冲床加工过程中带来的振动与噪声问题,对数控转塔冲床冲裁工艺的动作过程、降噪方案进行了研究,对冲裁过程与连杆结构进行了运动学分析。提出了通过降低冲裁速度...
[期刊论文] 作者：王苏洲, 舒志兵, 李照,,
来源：电机与控制应用 年份：2017
以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能...
[期刊论文] 作者：王苏洲,舒志兵,李照,,
来源：电子器件 年份：2017
为了解决光伏发电系统非线性特点及一般模糊控制存在稳态误差的问题,将变论域模糊控制应用到光伏发电系统的MPPT（Maximum Power Point Tracking）中,介绍了变论域模糊控制伸缩因...
[期刊论文] 作者：王苏洲,舒志兵,李俊,,
来源：电子器件 年份：2017
在分析传统3D打印机结构组成和工作原理的基础上,选用ARM Cortex-M3内核LPC1768为微控制器。采用熔融沉积造型技术(FDM),针对传统采用单路固定数据传输导致打印速度过慢的问...
[期刊论文] 作者：陈先锋, 舒志兵, 赵英凯,,
来源：计算机仿真 年份：2005
字符识别是模式识别中的一个典型应用,通过训练网络可以教会计算机如何识别字符,这在票据处理方面可以大大地提高效率。该文中所建立的神经网络具有S igmoid型可微函数的三层...
[期刊论文] 作者：刘康,舒志兵,曹海笑,,
来源：电气传动 年份：2017
龙门进给系统广泛应用于各种生产线、加工中心。其中,主轴与从轴之间达到精确的同步是关键。为此,使用带交叉耦合控制算法的路斯特最新高端伺服驱动系统System One CM设计出...
[期刊论文] 作者：陈先锋,舒志兵,赵英凯,
来源：机械制造 年份：2005
介绍利用数据采集卡、应变式传感器和霍尔元件在运动控制系统的基础上,设计的一种能有效测试超导体在空间磁场中磁力大小与磁场分布情况的自动测试系统.同时还介绍了如何实现...
[期刊论文] 作者：舒志兵,周培,张志远,,
来源：机床与液压 年份：2015
对于PMSM 而言, 编码器反馈信号的精确性十分重要.但是在一些恶劣环境下, 编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏, 所以出现了伺服电机的无传感器控制.通...
[期刊论文] 作者：舒志兵,张志远,周培,,
来源：机床与液压 年份：2016
介绍了虚拟主从同步控制在高精度龙门式机器人中的应用,描述了该系统的原理、结构。基于LTi高端伺服驱动器Servo C-Plus以及控制器Motion One,使用符合IEC61131-3标准并支持C...
[期刊论文] 作者：舒志兵,张杰,严彩忠,,
来源：机床与液压 年份：2007
随着计算机技术的发展，运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展。本文以实现CAN现场总线接人因特网为目标，在对CAN协议及TCP／IP协议进行深入研究的基础上，提出了一种基于C......
[期刊论文] 作者：姬振营,舒志兵,张晓,
来源：第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会 年份：2007
Master CAM软件是数控领域广泛使用的CAD/CAM 软件.本文以法兰为例,从分析零件图样、建立实体模型和确定加工工艺,到生成及校验刀具轨迹,最后经后置处理生成实用有效的数控程序,详细叙述了在数控加工过程中运用Master CAM软件的流程和步骤.运用该软件,可避免繁......
[期刊论文] 作者：梅雪,林锦国,舒志兵,
来源：实验室研究与探索 年份：2005
介绍了在自动化专业教学改革中,为了提高学生的动手能力和创新精神,而采取的改革实验教学和建立大学生创新活动基地的举措,阐述了这些举措的已取得的成效和深远意义,提出了进...
[期刊论文] 作者：李俊,舒志兵,王苏洲,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象。文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式,建立模糊自适应模型调整噪声权值,改善系统中存在的运动噪声和观测噪声......
[期刊论文] 作者：张海浪,舒志兵,郑之开,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
为辅助开放式数控系统完成外围端口控制及数控功能指令订制,在研究了PLC控制系统的基础上,设计一种专用辅助控制系统。该系统采用虚拟plc技术,VC＋＋开发平台,设计开放的指令解析...
[期刊论文] 作者：朱剑,舒志兵,郑之开,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2016
刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指......
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