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[期刊论文] 作者：章亚男,米智楠,
来源：机械设计 年份：2000
阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点，分析了管道微机器人的关键技术和发展趋......
[期刊论文] 作者：米智楠,樊智敏,
来源：机械设计 年份：2004
根据蚯蚓蠕动原理,设计了用于肠道检查的内窥检查机器人移动机构,并进行了实验测试.蠕动式柔性移动机构除了实现移动功能外,还可通过充气膨胀的橡胶囊在机器人与肠道之间建立...
[期刊论文] 作者：李汶钊,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2010
海洋是巨大资源宝库,其中海底气体水合物已成为引人注目的潜在能源资源。采用无外力渗透泵获取海底气体水合物是提供持续稳定采样动力的理想选择。作为无外力渗透泵的主要动...
[期刊论文] 作者：李凤艳,米智楠,
来源：流体传动与控制 年份：2011
轻外壳形体研究是水下自治式航行器（AUV）结构设计的一个主要方面，出于各自的原因如功能需要、容纳空间等，轻外壳形体结构形式多种多样。介绍了AUV轻外壳形体选型研究现状及考虑的......
[期刊论文] 作者：叶志坚,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2011
海洋是巨大资源宝库,其中海底含有丰富的矿产资源。通过对示踪气体的检测可以确定海底资源的位置。膜进样装置是检测海洋中可溶性气体的原位检测技术的重要组成部分。该文阐述了膜进样装置的工作原理,并介绍了一种膜进样装置的结构。......
[期刊论文] 作者：沈莹杰,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2013
液压驱动的多冗余机械臂用常规方法很难实现实时、精确的自动化控制,提出了一种基于几何理论的数值迭代算法,能快速地求解出多冗余机械臂的运动学逆解,并利用此算法对混凝土...
[期刊论文] 作者：李海亮,米智楠,,
来源：流体传动与控制 年份：2008
针对连续式同步提升液压系统中存在的失效模式及失效原因，运用FTA，建立系统的故障树图形，借助FMEA，对失效的严重度、频度、探测度和风险顺序数进行分析，得出系统失效的主要方式及......
[期刊论文] 作者：米智楠,易孟林,
来源：中国能源 年份：1997
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[期刊论文] 作者：米智楠,萧子渊,
来源：机电一体化 年份：2004
设计了负荷传感系统,使液压泵的输出压力与负载需求相匹配,以降低液压电梯的能耗,并改善乘坐电梯的舒适性.设计了以TL494为核心的控制电路,对负荷传感系统进行了液压电梯台架...
[期刊论文] 作者：米智楠,龚振邦,
来源：起重运输机械 年份：2000
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[期刊论文] 作者：米智伟,李莉敏,
来源：计算机工程与应用 年份：1999
敏捷制造系统采用集成化与并行化的先进管理组织企业业务流程，强调在物理集成和信息集成的基础上的过程集成。因此，基于敏捷制造系统，文章提出了一种产品数据集成管理平台的体系......
[期刊论文] 作者：米智楠,龚振邦,
来源：无损检测 年份：2000
在蚯蚓蠕动原理的基础上研制了一种微型气动式机器人，其蠕动机构由两个柔性保持器和一个推进器组成。微机器人通过膨胀的气囊与管道壁接触，有较高的柔软性和非破坏性，可用于管道......
[期刊论文] 作者：米智楠,钱晋武,
来源：机床与液压 年份：2000
本文根据仿生学原理，研制了一种气动微型机器人，并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触，有较高的柔软性和非破坏性，可用......
[期刊论文] 作者：米智学,曹树平,
来源：节能 年份：1997
微机控制技术和负荷传感液压系统的应用，提高了作业效率，降低了能耗，节能效果显著，是挖掘机发展的必然趋势。...
[期刊论文] 作者：米智楠,许树业,
来源：叉车技术 年份：1999
夫机工程学在叉车中的应用，为操作者提供了较好的工作环境，使操作简便省力、迅速准确、安全舒适，使叉车的功能得到充分发提高了商品的竞争力。...
[期刊论文] 作者：鞠守建,米智楠,
来源：机电一体化 年份：2014
深海高压密封舱的热平衡设计有助于合理分布电子设备的主要生热部件.基于结构设计的简单性和散热途径的有效性,采取利用热传导将电子器件散发的热量直接通过终端散热器导入海...
[期刊论文] 作者：米智楠,洪诗定,
来源：流体传动与控制 年份：2012
常规的基于GSM和GPRS的无线通信技术由于其传输速度问题，在海上风机安装系统远程监控上的应用受到限制较大。随着3G网络技术的不断成熟和发展，提出了基于3G技术的海上风机整体...
[期刊论文] 作者：潘柳萍,米智楠,,
来源：建筑机械 年份：2007
连续式液压提升器的结构简图见图1，由液压连续升降技术的机理研究可知，连续式液压提升器之所以能保证钢绞线连续地升降重物，主要是靠上下二组主液压缸的速度差来进行负载转换的......
[期刊论文] 作者：米智,柳照应,朱勇,
来源：蚕学通讯 年份：2009
为了探究家蚕T6和734两品系耐氟力的差异，分别对其4龄时期氟敏指数，以及5龄时期体重变化和死亡率进行调查，在100ppm、200ppm、300ppm、400ppm氟化物浓度下．734的氟敏指数分别是：29...
[期刊论文] 作者：米智楠,付军和,
来源：起重运输机械 年份：2000
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