搜索筛选:
搜索耗时0.5750秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 204 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：刘振泽,田彦涛,徐斌,,
来源：控制工程 年份：2006
针对无法通过传送单一（路）信号实现同步的低雏混沌系统及超混沌系统同步，以及一些混沌同步系统同步时间较长的问题。采用旋转坐标变换法对混沌系统进行改进。该方法是一种线性变......
[期刊论文] 作者：梅昊,田彦涛,祖丽楠,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2006
为了实现动态环境下移动机器人的路径规划,将蚁群算法(作为一种全局路径规划算法)与人工势场算法(作为一种局部路径规划算法)相结合,并对蚁群算法做了一些改变,使之适应栅格...
[期刊论文] 作者：刘德君,田彦涛,张雷,,
来源：控制与决策 年份：2012
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器人的3D动态系统解耦成前向和侧向两部分,对前...
[期刊论文] 作者：刘振泽，田彦涛，LIUZhenze，TIANYantao,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2004
...
[期刊论文] 作者：田彦涛,赵凤凯,聂光明,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2020
考虑了换道行驶过程中驾驶员的驾驶习惯因素,并基于多维高斯混合隐马尔可夫模型(MGHMM),构建了针对每名驾驶员的驾驶员换道意图识别模型,从而增强驾驶员换道意图的识别效果....
[会议论文] 作者：孙国春,田彦涛,徐卫,
来源：2003年中国智能自动化会议 年份：2003
本文介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用参数自整定的模糊PID控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发...
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,宋彦,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
本文基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中对系统进行仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系...
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,徐斌,
来源：第二届全国复杂动态网络学术论坛 年份：2005
本文采用旋转坐标变换法对混沌系统进行改进,主要解决无法通过传送单一(路)信号实现同步的低维混沌系统及超混沌系统同步问题,并解决了一些混沌同步系统同步时间较长的问题....
[会议论文] 作者：田彦涛,徐明,陆佑方,
来源：第七届全国青年智能机器人学术会议 年份：1998
该文研究了双连杆机械臂系统在低速情形下由于关节摩控所导致的混沌动力学行为。通过综合采用相轨迹，时间历程曲线和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数等数值分析的方法。详细分析了其混沌运动性态。......
[会议论文] 作者：刘小梅,王磊,田彦涛,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
基于混合自动机模型理论对动态环境中的多自主车系统避碰控制进行建模，分别对速度调整、路径调整和速度路径调整相结合的过程进行建模分析，明确控制输入下自主车的模式状态......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,宋彦,
来源：第二届全国复杂动态网络学术论坛 年份：2005
基于混沌系统同步问题,提出分别采用线性和非线性项变量耦合的方法,并在Chen氏系统和Lorenz系统中得以系统仿真验证.在此基础上提出了耦合设计的更一般方法,并对混沌系统同步...
[期刊论文] 作者：李大芃,诸静,田彦涛,
来源：机器人 年份：2000
本文以双连杆弹性机械臂为对象，对其动力学特性进行了分析并提出了一种具有自适应性能的模糊控制方案．仿真表明，它具有较高的跟踪精度和较强的实时性、鲁棒性In this paper, t...
[会议论文] 作者：刘小梅,田彦涛,王磊,
来源：2011年中国智能自动化会议 年份：2011
基于混合自动机模型理论对动态环境中的多自主车系统避碰控制进行建模，分别对速度调整、路径调整和速度路径调整相结合的过程进行建模分析，明确控制输入下自主车的模式状态及其切换关系。设计了1种基于模糊逻辑控制的十字路口多车避碰规划方法。将两车行径路线的......
[会议论文] 作者：杨永明,田彦涛,陶军,
来源：2007两岸三地博士生NBIC学术论坛 年份：2007
以基于行为控制和社会势场机制为基础，提出了群体机器人聚集队形控制策略。该队形控制策略能够使得机器人群体在保持一定间距的前提下形成聚集队形，避开未知环境中的障碍物并到达目标区域。个体机器人根据局部感知自主产生队形控制向量，因此该队形控制策略具有良好......
[会议论文] 作者：刘振泽,田彦涛,曹辉,
来源：中国电子学会电路与系统学会第十九届年会 年份：2005
本文基于线性系统的稳定性理论,分别采用连续型混沌系统和离散型混沌系统,对参考信号进行追踪控制,对比分析Henon系统和Duffing方程在追踪正弦信号,以及实现自同步与异结构同步方面的性能.证明了Duffing方程对于任意频率正弦信号追踪的可行性.首次尝试用连续型......
[期刊论文] 作者：刘刚, 田彦涛, 卢颖, 栗英杰,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
论述了飞行员人体动态体表压力分布对于飞行过载动感仿真的重要性。给出坐姿人体体表压力模式及其等效压力分析方法。在对称机动飞行情形下,建立了飞行员人体动力学方程,该方...
[期刊论文] 作者：祖丽楠,李江抒,田彦涛,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2003
针对开环不稳定旋转倒立摆系统,利用运行空间划分的思想设计了一种多模型模糊控制器.讨论了摆上与平衡姿态控制问题,在工况和系统参数大范围变化条件下进行了仿真实验研究,并...
[期刊论文] 作者：田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
针对电动汽车质心侧偏角不便使用传感器直接测量的问题,提出采用平方根无迹卡尔曼滤波（SR-UKF）算法来估计电动汽车质心侧偏角。基于建立的车辆侧向动力学模型、非线性轮胎动力......
[期刊论文] 作者：刘宗春,田彦涛,李成凤,,
来源：机器人 年份：2011
研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题.利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者的需求信息确定自己的跟踪目标,实现了群体按...
[期刊论文] 作者：肖萍萍,田彦涛,杨晓萍,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2006
提出了一种在网络发生拥塞时对高带宽流量加以鉴别的BDH—RED算法。该算法对发生分组丢弃的数据流的状态信息进行缓存，根据一个流量被丢弃的分组数正比于此流量的到达速率，在路......
相关搜索：
