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[期刊论文] 作者：宋召青,毛剑琴,戴邵武,
来源：自动化学报 年份：2005
The classical D-type iterative learning control law depends crucially on the relative degree of the controlled system, high order differential iterative learnin...
[期刊论文] 作者：林岩,张建刚,毛剑琴,,
来源：控制理论与应用 年份：1999
提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案,可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于1时参考模型经补偿后为严格正...
[期刊论文] 作者：杨智慧,毛剑琴,魏可惠,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2000
对于系数矩阵A和观测向量b存在不确定性的情况,本文提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的参数估计方法,这种方法适用于不确定性的先验界已知的情况.由此而得到的算法计算更为...
[会议论文] 作者：陈文丽,张臻,毛剑琴,
来源：2007年中国智能自动化会议 年份：2007
超磁致伸缩作动器的迟滞非线性特性与作动器上的载荷有关。然而,大多数迟滞模型都是针对固定载荷的。本文提出一种在低频输入信号下,在一定载荷范围内,超磁致伸缩作动器的载...
[期刊论文] 作者：林岩,张建刚,毛剑琴,
来源：控制理论与应用 年份：1999
提出了一种可具有非严格正实参考模型的变结构鲁棒自适应控制方案，可去除变结构模型参考自适应控制中普遍要求参考模型为严格正实或当相对阶大于１时参考模型经补偿后为严格正实......
[会议论文] 作者：毛剑琴,江海标,杨锦燕,
来源：中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份：1991
...
[会议论文] 作者：林岩,毛剑琴,刘栋栋,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
就对象含示建模动态且其建模部分相对阶大于1时的变结构模型参考自应控制(VS-MRAC)系统提出了一种新的鲁棒变结构结构控制方案，主要特点是可保证系统变结构律在低增益状态下仍...
[期刊论文] 作者：刘栋栋,毛剑琴,张杰,
来源：振动工程学报 年份：1999
在结构主动质量阻尼器（ＡｃｔｉｖｅＭａｓｓＤａｍｐｅｒ——ＡＭＤ）控制系统中考虑结构刚度的变异和地震激励作用，根据μ综合分析和Ｈ∞设计原理，设计闭环控制系统使其既可以抑制在地震作用下的结构振动，又使结构刚度在有......
[会议论文] 作者：马颖劲,毛剑琴,李超,
来源：中国自动化学会全国青年学术年会 年份：2002
本文探讨了一个x-LMS算法在振动主动控制中的应用.介绍了使用LMS算法通过被控系统的输入输出关系建立被控系统模型的方法,并且还介绍了根据LMS算法进行了控制器的设计.本文同时给出了试验控制效果.......
[会议论文] 作者：徐敦忠,毛剑琴,林岩,
来源：第二十届中国控制会议 年份：2001
本文考虑一个广义相对阶为1的多变量系统变结构模型参考自适应控制器(VS-MRAC)设计问题,提出了一种切换律.主要结果为:该控制律能确保跟踪误差的每个分量都满足预先给定的过渡过程性能指标,即超调量、过渡过程时间和稳态误差.......
[期刊论文] 作者：李合生,毛剑琴,李世玲,
来源：控制与决策 年份：2001
根据二进小波变换对信号分解的形式与特性,给出了信号在小波域中广义子波能量的定义,并利用子波变换的多尺度分解特性构造出广义小波能量积累器.在此基础上设计出一种直接利...
[期刊论文] 作者：毛剑琴,钟晓芳,刘礼飞,
来源：食品与营养科学 年份：2020
目的:探讨GCK对高脂饲料诱导的小鼠肥胖模型的干预作用。方法:小鼠用高脂饲料喂养12个月造成肥胖模型。GCK口服给药6周,同时记录小鼠摄食量、体重变化;实验终点处死小鼠取血...
[期刊论文] 作者：吴智铭,叶庆凯,毛剑琴,
来源：控制与决策 年份：1991
本文介绍一类有巨大应用潜力的控制系统设计方法。它把控制器参数的选择作为一个通过无限维数学规划搜索可行解的问题来处理。文中讨论了算法,并结合多种典型的控制系统的设...
[期刊论文] 作者：李合生,毛剑琴,代冀阳,
来源：自动化学报 年份：2002
针对Takagi-Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性, 这里引入了一类广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统;在模型实现上,以广义Taka...
[期刊论文] 作者：王钰锋,郭咏新,毛剑琴,,
来源：光学精密工程 年份：2014
为了降低率相关迟滞特性对压电作动器的影响,研究了基于Hammerstein模型的建模方法和实时跟踪控制策略.以改进的Prandtl-Ishlinskii（MPI）模型表示静态非线性部分,以外因输入自...
[期刊论文] 作者：郭振凯,宋召青,毛剑琴,,
来源：控制工程 年份：2008
针对标准支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大的缺点，提出了一种基于二叉树模型的支持向量机回归方法。通过二叉树模型将大样本数据集自适应分解成若干个子......
[期刊论文] 作者：代冀阳,毛剑琴,徐冬生,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2002
提出了一种新的故障检测方法,该方法采用小波系数描述系统的故障特征,以模糊树模型作为系统故障特征的分类模型,并将此方法应用于直升机作动器的实时故障检测. 仿真结果表明,...
[期刊论文] 作者：代冀阳,毛剑琴,张建刚,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2000
在遗传算法 (GA)的实际应用中 ,许多问题都可以采用树结构描述 .模糊建模中的结构辨识是指如何划分输入空间 ,它是一种复杂的非线性优化过程 ,模糊树模型可将输入空间的划分...
[期刊论文] 作者：李合生,毛剑琴,张富堂,
来源：强激光与粒子束 年份：2000
据小波变换的多尺度分解特性 ,提出了多尺度小波能量积累器的概念 ,并给出了相应的多尺度小波能量积累算法 ,将信号在不同分解尺度上的小波能量进行积累。在此基础上设计出一...
[期刊论文] 作者：代冀阳,张建刚,毛剑琴,
来源：自动化学报 年份：2000
1 引言近年来模糊逻辑理论在非线性系统辨识领域中得到了广泛的应用 .模糊逻辑建模方法的主要内容可分为两个层次 ,一是模型结构的辨识 ,另一则是模型参数的估计 .模糊模型...
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