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[期刊论文] 作者：高立平,徐德民,
来源：西北工业大学学报 年份：2000
对基于 Bayes判决法的模式分类方法进行了理论分析 ,将多变量 Bayes模式分类方法应用于决策信息融合过程 ,证明了用多传感器测得的多维信息进行决策融合性能优于用单传感器测得的一维信息。将基于 Bayes判决法的数据融合方法用于水下目标检测 ,能大大提高系统的......
[期刊论文] 作者：李俊,徐德民,
来源：西北工业大学学报 年份：1998
研究有界不确定性非线性系统的鲁棒性跟踪问题，考虑了在同时存在参数，结构及干扰的不确定性条件下，控制系统的鲁棒性，采用自适应滑模控制律，证明了所设计的控制系统满足滑动条件，能......
[期刊论文] 作者：严卫生,徐德民,
来源：西北工业大学学报 年份：1995
提出了一种非线性变结构双模伺服控制器，这种控制器在偏差较大时采用具有“时间最优开关平面”的滑模控制，使系统在时间最优指标下工作；当偏差较小时，系统根据状态变量的幅值自动......
[期刊论文] 作者：任章,徐德民,
来源：西北工业大学学报 年份：1994
借鉴模型参考控制的思想，基于计算机控制环境，通过引入加速反馈和控制输入的一步延迟，使得原来在连续系统中不可求解的方程变得可解，从而导出一种新的多关节机械手系统的时间最优......
[期刊论文] 作者：李俊,徐德民,
来源：华中理工大学学报 年份：1999
基于主动磁悬浮轴承的非线性模型，提出了一种非线性的控制方法－全阶电磁机械系统的反演变结构控制法，在对转子位置，速度及电流进行测量的基础上，控制器解决了主动磁轴承中存在的不......
[期刊论文] 作者：由大德,徐德民,,
来源：鱼雷技术 年份：2010
为研究影响反鱼雷鱼雷拦截概率的主要因素,根据想定的反鱼雷鱼雷拦截态势建立了鱼雷弹道模型以及舰艇规避模型,通过仿真计算,定量分析了探测误差、自导作用距离和自导扇面角...
[期刊论文] 作者：孙峻,徐德民,
来源：西北工业大学学报 年份：2002
提出一种充分利用预测信息的广义预测方法，用控制增量的变化趋势对由开环最优控制求出的控制量进行修正，有效抑制超调，兼顾控制的跟踪速度，改善了过程的动态品质。控制算法简单，在......
[期刊论文] 作者：徐德民,王者晋,
来源：临床神经病学杂志 年份：1999
目的 观察速避凝治疗缺血性脑血管病的临床疗效及血液流变学的影响。方法 采用双盲法、随机抽样，观察７８例脑梗死患者，其中治疗组４２例，对照组３６例。结果 治疗组有效率为９５．２％，显效率为６６．６％，治疗......
[期刊论文] 作者：王博,徐德民,,
来源：系统工程理论与实践 年份：2007
针对仅有角测量的单站无源目标在混合坐标系中进行跟踪所出现的问题,本文提出了应用U变换算法进行改进.该算法采用求取σ点和相应权值的办法,就可以直接得到非线性函数的均值...
[期刊论文] 作者：周明,徐德民,
来源：火力与指挥控制 年份：2007
为解决火箭助飞鱼雷的作战使用问题，需要确定它对随机机动目标的射击效率，通过对该雷空中及水下弹道的各阶段深入细致的分析研究，建立了火箭助飞鱼雷射击效率仿真模型。着重探讨......
[期刊论文] 作者：马爱民,徐德民,
来源：系统仿真学报 年份：2010
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[会议论文] 作者：姜德宏,徐德民,
来源：1993年中国控制与决策学术年会 年份：1993
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[会议论文] 作者：施阳,徐德民,
来源：中国控制会议 年份：1996
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[期刊论文] 作者：孙峻,徐德民,
来源：鱼雷技术 年份：2000
本文推导了“旋转球形大地”情况下的鱼雷运动方程,并对该非线性方程进行了线性化,建立了研究远航程鱼雷制导精度的运动方程。In this paper, the torpedo equations of mo...
[期刊论文] 作者：高立平,徐德民,,
来源：鱼雷技术 年份：1998
本文在阐述捷联式惯导的基本原理以及在鱼雷中应用的必要性的基础上,讨论了鱼雷控制与制导一体化技术及用捷联式惯导的特殊要求和亟待解决的问题。Based on the basic prin...
[期刊论文] 作者：任文明,徐德民,
来源：兵工学报 年份：1995
提出一种鱼雷传感器故障在线诊断方案，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障的检测和隔离。由于无须增加硬件余度和其他解析余度，因而易于实现，且可靠性......
[期刊论文] 作者：徐德民 赵 强,
来源：大众医学 年份：2007
谁需要“搭桥”？ 凡两支以上冠状动脉狭窄大于50％，需行冠状动脉搭桥手术。接受过冠脉成形治疗并在冠状动脉内安装支架的患者，若再发生心绞痛，也需及时行搭桥手术。这样做不但可消除心绞痛，使患者能够正常生活和工作，而且还可以预防心肌梗死和猝死。 怎么“搭......
[期刊论文] 作者：马爱民,徐德民,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
针对多分支多部件的水下拖曳系统特点,构造了杆和质点组成的通用力学结构;基于虚功原理建立系统动力学仿真模型;以仿真约束力处理浮体在水面的单双侧混合约束问题,避免了约束方程带来的复杂性。对典型系统的动态过程仿真结果表明,该模型可以获得系统的动态过程,......
[期刊论文] 作者：刘卫东,徐德民,
来源：船舶工程 年份：1998
提出了鱼雷制导一体化仿真系统的结构，分析了鱼雷自导系统仿真中的水声信号数学模型、鱼雷控制系统仿真中的雷体动力学模型与运动学模型，最后讨论了鱼雷制导一体化仿真中的几个......
[期刊论文] 作者：李亚安,徐德民,
来源：船舶工程 年份：2000
以Ｔａｋｅｎｓ定理为基础，研究了非线性动力系统的状态空间重构，分别采用相关函数法和ＦＮＮ法计算了延尽时间τ和嵌入维数ｍ，对噪声干扰下的重构问题进行了讨论，并通过对Ｌｏｒｅｎｚ模型进行数值计算，验证了方法......
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