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[期刊论文] 作者:赵琛,巨永锋,刘阳子,, 来源:数据采集与处理 年份:2010
机器人生物控制技术是当今智能机器人研究的热点。通过介绍生物控制技术在机器人研究领域与常规控制技术相比的主要优势,以及研究方向和应用状况,对国际上近年来机器人生物控...
[期刊论文] 作者:王晓楠,巨永锋,高婷, 来源:计算机工程与应用 年份:2017
针对输入变量之间存在相互影响和联系以及属性值为犹豫模糊信息的多属性决策问题,基于阿基米德范数和Heronian平均,提出一种新的犹豫模糊Heronian平均(HFHM)算子;详细研究了HFH...
[期刊论文] 作者:樊小红,巨永锋,邱彦章,, 来源:现代电子技术 年份:2010
针对传统跟驰模型产生过大的加速度问题,采用可变的期望间距模型,建立了考虑加速度取值约束的微观跟驰模型。对提出的模型进行稳定性分析,得到与Bando模型不同的稳定性条件。通......
[期刊论文] 作者:杨李莎,朱华福,巨永锋, 来源:现代电子技术 年份:2006
采用PLC控制的高速公路收费站自动挡车器控制系统具有寿命长、性能稳定、抗干扰性强、高性价比、实现灵活、易扩展等特点。实现了基于Micrologix1000可编程控制器的自动挡车...
[期刊论文] 作者:王智慧,张兴莲,巨永锋,, 来源:可编程控制器与工厂自动化 年份:2006
系统对USS协议的数据结构进行了分析,以钻机为例阐述了USS自由口通信在S7—200与变频器通信过程,重点介绍了自由口通信的设定和USS通信的具体实现,给出了地址分配方法和通信的主......
[期刊论文] 作者:巨永锋,龙水根,张奕, 来源:筑路机械与施工机械化 年份:2005
介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求....
[期刊论文] 作者:张鑫,刘玉东,巨永锋,, 来源:计算机仿真 年份:2011
研究多机器人编队的导航问题,针对多机器人传感器带来的噪声信号影响定位精度,为了提高系统定位精度,提出了一种基于分布式扩展卡尔曼滤波(DEKF)的多机器人协同定位方法。根据航位推算建立单机器人跟踪目标的定位模型后建立编队多机器人的协同定位模型,利用量测......
[期刊论文] 作者:王晓楠,巨永锋,高婷,, 来源:计算机仿真 年份:2017
紧急状态下候选通信网络信息的实时生成效率决定了信息传输性能,生成效率越高,则信息传输效率性能越好。针对当前信息生成方法难以全面覆盖通信网络传输路径,存在通信网络信息生成效率低、路径覆盖率低的问题,提出一种烟花爆炸优化的紧急状态下候选通信网络信息......
[期刊论文] 作者:樊小红,巨永锋,闫茂德,, 来源:计算机应用研究 年份:2010
考虑了一类具有非参数不确定非线性系统的自适应控制问题,基于系统侵入与不变流行概念,选用含有系统状态的参数误差表达式,应用非线性阻尼方法,处理参数估计误差中的不确定项,确保参数估计对外界干扰的鲁棒性。应用滑模积分反推法,确定了系统的控制率,证明了在......
[期刊论文] 作者:宋春红,巨永锋,陈克鹏, 来源:高教发展与评估 年份:2000
根据参加全国大学和电子设计竞赛的实践 ,就竞赛留给学生、教师和学校的启示进行了探讨...
[期刊论文] 作者:梁宝娟,巨永锋,张菁,, 来源:长安大学学报(自然科学版) 年份:2012
在KLasso模型基础之上,引入多核函数与多核参数重新建立的一种更为广发的非线性的多核KLasso模型(MKLasso模型),采用基于梯度Boosting的思想的算法进行求解,并依据人类观察事...
[会议论文] 作者:张健,巨永锋,胡教华, 来源:2006年中国西部地区信息技术学术研讨会 年份:2006
本篇论文主要介绍RS-232-C串行端口通信的设计,以及具体的实现过程.它通过对RS-232-C端口介绍,在MicrosoftVisualC++环境下对RS-232-C串口进行编程,以及后台监控程序所普遍涉...
[期刊论文] 作者:朱文宏,陈辉堂,巨永锋, 来源:西安交通大学学报 年份:1991
本文针对仅装备位置传感器的刚体机构,提出了一种新的鲁棒变结构控制算法。该算法克服了传统的变结构算法中由于过大的开关项系数而激发系统的未建模模态所引起的系统振动现...
[会议论文] 作者:巨永锋,李惠萍,李宁, 来源:中国自动化学会第十六届青年学术年会 年份:2001
介绍了智能运输系统(ITS)的概念,阐述了国内外ITS的研究现状与发展趋势....
[期刊论文] 作者:张健,巨永锋,沈向余, 来源:创新创业理论研究与实践 年份:2004
近年来,CDIO理念作为教育与人才培养的先进理念,已被广泛应用于应用型本科高校各类专业课程体系、教学方法以及教学评价的改革中.该文主要针对基于CDIO理念的校企合作协同育...
[期刊论文] 作者:张健,赵启博,巨永锋, 来源:电子设计工程 年份:2022
针对现有不同领域中所使用的安防系统架构,采用基于边缘计算的高可用、实时处理的通用智能安防系统三层架构,在边缘设备和云端中间增加边缘计算物联网设备,通过不同的服务节点完成多样性服务计算实验.实验结果表明,该系统比传统集中式计算架构具有处理性能高、......
[期刊论文] 作者:杜凯, 巨永锋, 靳引利, 李刚,, 来源:武汉理工大学学报 年份:2004
传统颜色直方图的MeanShift(MS)算法只考虑了目标颜色的统计信息,不包含目标的空间信息,当目标颜色与背景颜色相近时,容易导致不准确跟踪或跟踪丢失。针对该问题,提出了一种...
[期刊论文] 作者:文常保,方吉善,巨永锋,, 来源:电子器件 年份:2014
针对振荡器中声表面波器件存在的体声波干扰、电极反射及旁瓣过大问题,提出了一种新型声表面波振荡器系统的设计方案。该方案将多条耦合器用于分离体声波,分裂电极用于减弱电...
[期刊论文] 作者:荆便顺,姜紫峰,巨永锋, 来源:交通与计算机 年份:2001
文章回顾了智能运输系统(Intelligent Transportation Systems,ITS)的发展历史,指出了ITS出现的必然性.依据智能路、智能车和智能门与信息学科中新兴技术的结合,阐述了当前IT...
[期刊论文] 作者:孙宏琦, 施维颖, 巨永锋,, 来源:长安大学学报(自然科学版) 年份:2003
从人眼的结构和视觉特性出发 ,研究了图像中噪声产生的机理和消除的方法 ;提出了利用中值滤波法消除图像噪声的实用方法 ,对影响图像信号的不同噪声采用了不同的滤波方法 ,并...
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