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[期刊论文] 作者：卞永明,陈恒,孙舒婷,陈玮湛,,
来源：中国工程机械学报 年份：2014
设计了一种可通过RS485总线同时控制多台消防炮终端各种动作的区域控制箱,它可接收消防炮终端检测到的火情信息,并通过CAN总线与消防控制中心相连,实现与消防控制中心的信息...
[期刊论文] 作者：卞永明,孙舒婷,陈玮湛,陈恒,,
来源：机电一体化 年份：2014
架桥机是桥梁施工的专用工程机械,然而由于工作环境恶劣、频繁的超负荷作业,架桥机容易发生脱轨、倾覆等重大事故。通过对架桥机的不安全因素进行分析,确定需监控的对象并选...
[期刊论文] 作者：卞永明,赵柱,崔微微,刘广军,,
来源：机电一体化 年份：2017
由于双螺旋摆动油缸的双螺旋式传动结构在油缸工作过程中会产生螺旋副油膜间隙。螺旋间隙流动的存在,会形成油膜润滑,降低传动摩擦系数;还会造成油液内泄漏,影响容积效率。利...
[期刊论文] 作者：卞永明, 方晓骏, 杨濛, 赵柱,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统...
[期刊论文] 作者：卞永明,李生博,兰皓,蒋佳,,
来源：机电一体化 年份：2011
对基于时间触发的通讯协议TTCAN的耐间同步策略进行了阐述，提出群组内部同步算法的数学模型，并对其同步精度进行了分析。...
[期刊论文] 作者：卞永明,吴昊,宁晓贤,兰皓,,
来源：中国工程机械学报 年份：2011
利用MATLAB/Simulink仿真模块,分别对工程机械轮边电力驱动在制动工况下CAN（Controller AreaNetwork）、FlexRay总线对制动性能的影响进行了分析.仿真结果表明,在考虑总线传输延...
[期刊论文] 作者：卞永明, 杨濛, 方晓骏, 崔微微,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2018
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响。针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行...
[期刊论文] 作者：刘小妹,卞永明,梁拥成,李安虎,
来源：机械强度 年份：2018
借助于有限元分析,探索临界距离原理应用于各种切口石墨平板脆断的有效性,其中包括U型切口平板的拉伸试样、钝V型切口半圆形弯曲试样、单边钝V型切口三点弯曲梁试样和钝V型切...
[期刊论文] 作者：卞永明,严月华,黄亮,竺仁杰,,
来源：中国工程机械学报 年份：2013
液压同步滑移是为解决施工中大跨度、大空间结构安装问题而发展起来的一项技术，其应用已经越来越广泛．为了达到控制精度高、响应速度快和布线简单的控制要求，系统采用了基于CAN......
[期刊论文] 作者：卞永明,梁敖,张泽宇,陈哲,
来源：同济大学学报：自然科学版 年份：2017
为研究重载接触工作状况下机械零部件的耐磨性，提高零部件的使用寿命，以某重载装备伸缩臂的托辊系统为研究对象，进行托辊系统与支撑板重载接触试验，研究摩擦试件的磨损机理．使用光......
[期刊论文] 作者：罗志凡,卢耀祖,张氢,卞永明,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2006
针对自主移动小车的点镇定问题，提出了对控制律的参数进行优化设计的思想，并放松了原有控制律对参数取值区间的限制，使系统的点镇定性得以进一步优化．仿真结果表明：控制参数的选取......
[期刊论文] 作者：罗志凡,卢耀祖,张氢,卞永明,,
来源：计算机仿真 年份：2006
控制律中参数的选取在很大程度上影响着自主移动小车的轨迹跟踪精度,但很少有人考虑参数的优化取值问题。首先,该文将轨迹跟踪控制变量转换至小车车轮上以确保控制能在实际系统中实现;然后,用遗传算法对控制律中的参数进行优化设计,并用MATLAB进行了仿真研究。......
[期刊论文] 作者：卞永明,季鹏成,周怡和,杨濛,
来源：中国工程机械学报 年份：2021
针对传统动态窗口法(DWA)中存在的绕行于稠密障碍物区外侧,造成总路程增加,遇见距离相近障碍物构成的“C”形障碍物组合而陷入评价函数失灵等问题,提出了基于改进型DWA的移动...
[期刊论文] 作者：卞永明,杨漾,方晓骏,崔微微,,
来源：振动、测试与诊断 年份：2018
根据同步施工网络控制系统的控制原理,分析了时变、随机和不确定的网络时延对同步误差控制所产生的影响.针对传统Smith预估器用于多被控对象同步控制时存在的缺陷与不足进行...
[会议论文] 作者：卞永明,蒋佳,黄亮,朱利静,
来源：第五届全国机械工程博士论坛 年份：2013
为了节能减排，国内外已经开展了一系列有关混合动力工程机械的研究。本文以装载机为例，对行走系统电力驱动的弱磁控制策略进行研究。混合动力装载机行走系统采用集永磁同步......
[会议论文] 作者：罗志凡,卢耀祖,张氢,卞永明,
来源：中国科协第2届优秀博士生学术年会 年份：2004
针对集装箱自动引导小车运行环境部分可知的特点,本文提出了一种全局路径规划和局部模糊逻辑控制相结合的方法.该方法不仅能有效地利用已知环境信息,而且具有小车行驶路径短和有效避障的特点.仿真结果表明了本文方法的有效性。......
[期刊论文] 作者：秦利升,卞永明,陈炯,刘广军,,
来源：机电工程 年份：2016
针对动水闭门施工产生的复杂水力学和流激振动问题,以向家坝水电站导流底孔封堵闸门为研究对象,建立了闸门下放钢绞线装置数学模型,进行了系统弹性系数和阻尼系数的理论分析,...
[期刊论文] 作者：卞永明,黄庆峰,桂仲成,郑飞,
来源：公路 年份：2002
液压同步提升是一项成熟的建筑构件提升安装施工技术 ,广州丫髻沙大桥竖转施工中由于采用了该技术 ,不仅保持了航道畅道 ,而且还顺利合拢。主要介绍竖转系统的工作原理...
[期刊论文] 作者：卞永明,方晓骏,杨濛,金晓林,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对矩形盾构管片拼装机拼装拱顶块和拱底块时需要同步控制两台机械手的问题,设计了基于CAN(Controller Area Network)总线的同步控制系统并采用同步PID(Proportion Integral...
[期刊论文] 作者：卞永明, 赵柱, 杨继翔, 刘广军,,
来源：流体传动与控制 年份：2017
双螺旋摆动液压缸的双螺旋式传动结构具有承载能力大、 结构紧凑、 摆动角度大、 回转精度高等特点.利用Pro/E三维设计软件建立了双螺旋摆动液压缸虚拟样机模型, 并运用ADAMS...
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