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[期刊论文] 作者：刘建娟,薛礼啟,张会娟,刘忠璞,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
传统A*算法是移动机器人全局路径规划的常用算法之一,但是算法搜索效率低、规划路径转折点多、面对复杂环境中随机出现的动态障碍物无法实现动态路径规划。针对这些问题,在考虑全局最优的基础上将改进A*与DWA算法融合,量化环境中的障碍物信息,根据此信息调节A*......
[期刊论文] 作者：苗永国, 陈洪涛, 侯文华, 李景章, 刘建娟,,
来源：中西医结合心脑血管病杂志 年份：2015
目的探讨原发性高血压伴左心室肥厚患者血清肿瘤坏死因子(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、高敏C反应蛋白(hs-CRP)水平的变化及临床意义。方法选取2011年2月—2013年10月我院治...
[期刊论文] 作者：姚艳艳,张会娟,刘建娟,吴才章,陈红梅,
来源：微电机 年份：2020
针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机...
[期刊论文] 作者：张会娟,姚艳艳,刘建娟,吴才章,陈红梅,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)是一个多变量、强耦合的控制对象,为了提高PMSM的控制精度,采用矢量控制对其进行解耦控制;首先,在三相静止坐标系下...
[期刊论文] 作者：侯文华,陈洪涛,苗永国,张明明,刘建娟,李景章,
来源：现代中西医结合杂志 年份：2014
目的：探讨阿托伐他汀对原发性高血压患者肿瘤坏死因子－α（TNF －α）、白介素－6（IL －6）、超敏 C 反应蛋白（hs －CRP）和血管内皮舒张功能的影响。方法选取原发性高血压患者50例，随机分为2组，常......
[期刊论文] 作者：李美荣,穆芳,刘克宇,刘建娟,黄书芳,徐海云,
来源：中国优生与遗传杂志 年份：2015
目的 观察新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)新生儿全血T淋巴细胞亚群(CD4+/CD8+)、血浆内皮素(ET-1)的水平变化,探讨其在HIE中的临床意义.方法 足月HIE患儿59例(轻度12例,中度30例,...
[期刊论文] 作者：穆芳,刘克宇,李美荣,刘建娟,黄书芳,尚李莉,徐海云,,
来源：大家健康(学术版) 年份：2014
目的:观察新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)患儿血清胰岛素样生长因子-1(IGF-1)和超敏C反应蛋白(hsCRP)的水平变化,探讨其在HIE中的临床意义。方法:检测59例足月HIE患儿(HIE轻度11...
[期刊论文] 作者：刘楠嶓,刘伍丰,刘建娟,陈天飞,武照云,吴立辉,
来源：2014年中国粮食加工产业升级企业家和专家学者峰会暨粮食机械与粮食深加工新产品展示会 年份：2014
针对我国制粉加工中功效监测技术和节能控制技术缺乏及发展不平衡等问题,采用实时分析与监测技术对加工过程进行定量研究,并对制粉产业的精益管理控制理论,可以增加产出,降低...
[期刊论文] 作者：韩凌,刘东燕,陈洪涛,马洪涛,侯文华,刘志明,苗永国,刘建娟,
来源：中国循证心血管医学杂志 年份：2011
目的观察芪参胶囊治疗不稳定型心绞痛的临床疗效及对C反应蛋白（CRP）、同型半胱氨酸（homocysteic acid,Hcy）水平的影响。方法 118例不稳定型心绞痛患者随机分为两组,对照组给予常...
[期刊论文] 作者：韩凌,马洪涛,苗永国,陈洪涛,侯文华,刘建娟,刘志明,刘东燕,
来源：山西医药杂志：上半月 年份：2011
本研究的目的旨在探讨芪参胶囊治疗不稳定心绞痛（UA）的临床疗效及对UA患者血脂及血液流变学的影响，现报告如下。1．1一般资料：选择2010年1月至2011年6月住我院心内科的UA患者108例，......
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