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[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2002
根据Kirchhoff理论和Liapunov理论的分析,压杆的平衡状态稳定,而拉杆的平衡状态不稳定.此结论与压杆失稳的传统理论相悖.本文解释此现象的产生原因,并说明在应用Liapunov理论...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学学报 年份：1995
讨论直立人体的稳定性问题。以受控的倒置双复摆作为人体模型，分析影响直立稳定性的主观和客观条件，建立限制人体质心地面投影位置的动态稳定域，从而对实践中的现象作出理论解释......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学学报 年份：1994
本文利用四刚体人体模型讨论垂直跳跃运动。以下肢转角为广义坐标，地面支承力对足底作用位置的变化规律为控制函数，将动力学方程化作自治的一阶非线性方程。利用由下肢转动角速......
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2006
叙述悠悠球玩具的发展历史和力学原理，以及悠悠球原理在自旋卫星消旋技术和小行星开发中的应用．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2003
讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算问题，导出用于无限小扰动转角表示的四元数误差公式，产匝此导出刚体角速度的四 数表达式。...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2016
叙述半爿自行车（halfbike）的产生及与普通自行车的差异。解释半爿自行车利用骑车人身体动作控制方向的力学原理。...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：1995
本文利用双质量－弹簧系统作为单足跳跃的简化模型，并利用相平面的法作定性分析，以讨论跳跃运动的着地碰撞现象。...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2012
叙述残奥赛场上车轮倾斜安装的特殊轮椅对增强轮椅侧向稳定性的力学原理．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2012
叙述新出现的靠驾车人跑步驱动的无踏板Fliz自行车及其力学原理....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：物理通报 年份：2005
1猫空中转体的物理难题从高处下落的猫总是四肢先着地的现象很早就引起注意.1894年法国科学院的Marey用当时的摄影技术记录猫的下落过程,发现猫能在1/8秒钟内从四足朝天姿势...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：非线性动力学学报 年份：1998
本文讨论转动基座上用万向支架悬挂的陀螺摆的运动，讨论陀螺摆相对框架的可能平衡状态及其稳定性和分岔问题，在参数空间内展示陀螺摆运动的全局运动生态，分析表明在确定条件下陀......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2005
基于Kirchhoff理论讨论圆截面弹性细杆的平面振动.以杆中心线的Frenet坐标系为参考系建立动力学方程.杆作平面运动时,其扭转振动与弯曲振动解耦.讨论任意形状杆的扭转振动和...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2004
经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2019
自1982年我给《力学与实践》投出第一篇稿件开始,37年来这个刊物已成为生命中不可分割的一部分。算起来总共已给刊物写了86篇稿件,其中大部分是力学趣话性质的科普短文。在担...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2006
在动力学范畴内讨论压杆稳定性问题．证明压杆的一次近似动态Lyapunov稳定性要求静态Lyapunov稳定性与欧拉稳定性条件同时得到满足．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2009
叙述动力滑板车的由来和保持稳定性的力学原理....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2008
本文概述表达刚体姿态数学方法的产生和发展过程，以及各种表达方法之间的内在联系．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2007
叙述了翻身陀螺的发明过程及其研究简史.从物理概念出发分析了翻身陀螺的力学原理....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2007
叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念．导出用其表达的刚体定点运动动力学方程，叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2001
通过对攀附植物茎从直线形态转变为螺旋线形态的力学原理的分析，解释如何用能量方法判断弹性细杆平衡的稳定性，并介绍弹性细杆的力学分析在工程中和在分子生物学中的应用....
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