搜索筛选:
搜索耗时1.9139秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 69 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：张殿臣, 魏国亮, 田昕, 朱凯群,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2004
本文利用粒子滤波(Particle Filter,PF)融合基于信号强度指示器(Received Signal Strength Indicator,RSSI)定位系统与惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)的位置...
[期刊论文] 作者：王飞,魏国亮,王保云,邹国燕,,
来源：光电工程 年份：2014
针对传统mean-shift算法核窗宽在跟踪过程中无法根据目标的大小变化进行相应调整问题。本文提出了一种基于分块的核窗宽调整mean-shift跟踪算法。该算法在跟踪窗口中心与目标形心定位的基础上,对跟踪窗进行分块,根据候选目标跟踪窗和分块目标跟踪窗中心距离的变......
[期刊论文] 作者：黄苏军,魏国亮,管启,李卓,赵珊,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2021
在移动机器人领域，通常为机器人配备单个惯性传感器（IMU）和相机来构建视觉惯性SLAM系统，实现定位功能。目前，大多数基于单个IMU和相机所构建的视觉惯性SLAM系统已经能获得良好的定位精度，但在受外界因素影响出现IMU测量异常时，其定位精度会大幅下降甚至导致系统崩溃。......
[期刊论文] 作者：沈斯杰, 田昕, 魏国亮, 袁千贺,
来源：计算机技术与发展 年份：2020
移动机器人导航功能的实现需要同时定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）和路径规划这两方面的技术,其中由SLAM技术生成的栅格地图是移动机器人运用路径规划算法的前提。2D激光SLAM由于其建图精度较高、性能稳定且价格便宜,在室内移动机器人......
[期刊论文] 作者：李卓,魏国亮,管启,黄苏军,赵珊,
来源：包装工程 年份：2022
目的 文中通过提出一种新的回环解决方案,平衡回环检测系统的高准确率与高运行效率.方法 提出一种利用组合图像特征与分层节点搜索的新方法.首先,计算一种原始图像的下采样二值化全局特征和经过改进的ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)局部特征,将其存入图......
[期刊论文] 作者：袁千贺, 魏国亮, 田昕, 沈斯杰,
来源：小型微型计算机系统 年份：2020
针对在移动机器人导航过程中，单一使用A*算法或DWA（Dynamic Window Approach）算法无法兼具全局路径最优与实时避障的问题，提出一种基于改进A*与DWA相融合的移动机器人导航算法。首先，在改进A*算法中，引入环境信息自适应调整代价函数，提高搜索效率；并利用一种关键点选取......
[期刊论文] 作者：陶家亮, 魏国亮, 宋燕, 窦军, 穆伟蒙,
来源：上海理工大学学报 年份：2020
在不平衡数据分类问题中，为了更注重学习原始样本的概率密度分布，提出了基于梯度惩罚生成对抗网络的过采样算法。该算法首先引入生成对抗网络，通过生成器网络有效地学习原始数据的概率分布；其次，采用梯度惩罚对判别器输入项的梯度二范数进行约束，有效地降低了生成对抗......
[期刊论文] 作者：崔庆虎,杜二磊,侯代峥,魏国亮,孙群,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2020
为实现插电式混合动力汽车的最小燃油消耗,提出了一种基于系统级设计理念的传动比优化设计方法。首先采用多岛遗传算法对设计区间内的各挡传动比进行随机采样,然后采用动态规...
[期刊论文] 作者：周逢军,韩冰,赵宪华,周娜娜,许媛,魏国亮,
来源：汽车零部件 年份：2021
智能网联汽车能极大地提高驾驶的安全性和舒适性,同时也能够降低能量消耗和排放。智能网联汽车是由多功能、松耦合、动态组成的多个复杂子系统构成,其组成系统之间的交互安全性受到其子系统可用性、可靠性及信息安全等特征影响,传统分析方法不能满足这些需求。......
相关搜索：
