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[期刊论文] 作者：侯俊,王良勇,柴天佑,方正,,
来源：控制工程 年份：2012
针对欠驱动机械臂平衡控制精度低,鲁棒性差,抗干扰空间狭窄,起摆成功率低等问题,提出了一种基于T-S模糊结构和线性调节理论的欠驱动机械臂平衡控制策略,并实现了一种新的起摆...
[期刊论文] 作者：徐泉, 王良勇, 刘长鑫,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2018
工业云的快速发展,极大地推动了工业企业信息化和工业化的深度融合,改变了工业企业信息技术(IT)的使用和服务模式,在工业界和学术界引起了广泛关注。对工业云应用现状、关键...
[会议论文] 作者：卫寿平, 王良勇, 蒋倩,,
来源： 年份：2015
很多化学事故都会危害到公众的生命和财产安全,研究探讨公众应对化学事故的处置方法以减小其危害具有重要意义。本文以相关案例为支撑,梳理分析了化学事故对公众造成危害的4...
[期刊论文] 作者：冯立,王良勇,钱晓龙,
来源：仪器仪表学报 年份：2003
本文以ControlLogix为例,介绍了可编程控制器冗余系统的冗余原理,对影响冗余性能的关键问题进行了分析,通过减少扫描周期和切换时间来对其冗余性能进行优化,为类似冗余系统的...
[期刊论文] 作者：王良勇,危林厚,王辉,
来源：新世纪水泥导报 年份：2019
我公司200万t/年水泥联合粉磨系统,其入磨提升机原为中央链提升机,不仅电耗高,维护费用也高,返料严重,循环负荷超出设计提升能力,冒灰,环境恶劣,成为影响水泥制成成本的重要...
[期刊论文] 作者：侯大志,王良勇,熊定超,
来源：交通世界 年份：2019
可靠的应急直流供电是车辆安全运行的基本条件,蓄电池作为储能装置是车辆应急供电的保障,其状态的好坏直接影响车辆安全运营。走访国内各市地铁公司后得出,目前对于蓄电池的...
[期刊论文] 作者：尹航,郑财晖,王良勇,
来源：电测与仪表 年份：2021
文章介绍了全自动运行地铁列车上应用的蓄电池在线监测系统的组成及工作原理,详细地阐述了蓄电池剩余电量SOC的估算方法。此系统不但能够有效地利用和管理车载电池的能量,保...
[会议论文] 作者：王良勇,马暕,任冬玲,
来源：第四届中国高速公路服务区管理年会 年份：2010
物流配送是实现高速公路服务区提高服务质量的必要条件。论文从广东省高速公路服务区物流配送的现状出发，提出了服务区物流配送的原则和方法，并且运用里程节约法，优化服务区物流......
[期刊论文] 作者：曹临熙,王良勇,赵磊,
来源：控制工程 年份：2021
以实现变速风力发电机最大风能捕获为目标,结合其机械惯量大和传动轴柔性的特点,提出一种由内外环两层结构组成的非线性控制策略,在提高风能捕获效率的同时降低机械瞬态负载。内环为稳定转速控制器。外环由叶尖速比反馈补偿器、转子转速预设定模型和转速设定平......
[期刊论文] 作者：杜红军,吕战虎,王良勇,,
来源：中国保健营养 年份：2019
目的 分析观察在膝关节骨创伤的治疗中采用关节镜微创技术的临床治疗效果.方法 选取2015年8月——2018年8月在我院接受膝关节骨创伤治疗的病患186例,将病患采用随机数字表法...
[会议论文] 作者：陈雷,王良勇,陈奎孚,
来源：北京力学会第21届学术年会暨北京振动工程学会第22届学术年会 年份：2015
工程中,非方系统在设计合理的设定值时没有足够的依据,也缺少能保证工艺设计合理的有效方法.本文研究了一类典型的单输入双输出(SITO)非方系统结构的输入输出关系,推导出该类系统的传递函数,通过对设定值和输出关系的分析,得出单个输入控制两个输出的条件.将所......
[期刊论文] 作者：王良勇,范爱国,赵永诚,
来源：农业发展与金融 年份：2021
农发行湖北省荆州市分行充分发挥农业政策性金融“当先导”功能,着力夯实产业基石、厚植生态沃土、筑牢文化底蕴,“三驾齐驱”为乡村振兴赋能蓄势.近几年来,累计投入乡村振兴类贷款333.29亿元.在九曲荆水畔,在古城艳阳间,在黄绿交织处,一幅荆楚乡村振兴图正在广......
[期刊论文] 作者：龚祖贤, 许一匡, 王良勇,,
来源：交通财会 年份：2004
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[期刊论文] 作者：魏萃, 柴天佑, 贾瑶, 王良勇,,
来源：自动化学报 年份：
Pendubot是以电机转矩为输入,主动臂角度和欠驱动臂角度为输出的强非线性、多变量、欠驱动机械系统,受到具有时变不确定性的摩擦影响,且模型参数随摆臂质量和长度的变化而变...
[期刊论文] 作者：周爱华,涂桂花,孙华林,王良勇,
来源：纪检与政法 年份：2004
在古城黄州，有一位检察官凭着一身凛然正气、清风铁骨，树立了人民检察官的形象，他就是湖北省黄冈市黄州区人民检察院党组书记、检察长张正中。...
[期刊论文] 作者：赵延垒,王良勇,唐泽华,,
来源：军事史林 年份：2015
在解放战争研究领域内,关于渡江战役的阶段归属问题曾经产生过十分激烈的争论,时至今日,仍然存在两种完全无法兼容的观点.一种观点认为“渡江战役是具有战略决战性质的一次大...
[期刊论文] 作者：王良勇, 熊华, 范爱国, 卢刘树,,
来源：农业发展与金融 年份：2004
荆州分行探索以三产融合扶贫贷款支持民营小微企业,形成了政银企满意、农民受惠、多方共赢的格局,为支持民营小微企业高质量发展、精准扶贫注入了新活力。近年来,受宏观...
[期刊论文] 作者：仲磊,王沁,王良勇,彭正员,,
来源：社区医学杂志 年份：2010
我国医疗改革的一项重大措施是加强城镇社区医疗卫生服务,其目的是加强和建立健全公共卫生服务体系,减少社会医疗公共资源的浪费,让人人享受到公共卫生服务体系的好处。做到...
[期刊论文] 作者：王良勇,杜红军,满时峰,张俊,
来源：农垦医学 年份：2019
目的:探讨肩关节镜联合手法松解治疗冻结肩的疗效。方法:将2017年1月-2018年6月在我院确诊住院的48例冻结肩患者行肩关节镜联合手法松解,术后加强康复锻炼,采用VAS疼痛评分、...
[期刊论文] 作者：汤志辉,沈宏达,李伟胜,王良勇,
来源：西部医学 年份：2007
目的总结有限切开手法复位克氏针固定治疗完全移位的肱骨髁上骨折的经验,探讨引起术后并发症的原因及避免或减少并发症的方法。方法采用有限切开结合手法复位交叉克氏针内固...
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