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[期刊论文] 作者：王维通,孙立宁,
来源：宏观经济管理 年份：1999
一、调整农村经济结构，推动农村工业化和城镇化1．优化农业内部结构，促进传统农业向现代农业转变。从全省实际出发，发展现代农业的基本方向是：种植区域化、生产专业化、经营规模化......
[期刊论文] 作者：王维通,孙立宁,
来源：宏观经济管理 年份：1998
改革开放以来，山东省经济在快速的结构变动中实现了持续、高速增长，而这种经济增长主要是靠增加投入、扩大经济规模实现的。从１９７８年以来，经济增长及结构变化经历两个阶段：一是从１９７８—１９８８年......
[期刊论文] 作者：孙立宁,曲东升,
来源：自动化技术与应用 年份：2002
在IC封装设备中 ,由于直线导轨的扭摆 ,造成的封装工作台工作梁末端的定位误差 ,是使工作台定位精度降低的一个主要原因。由于IC封装的高速高精度特性 ,使一般的误差补偿系统...
[会议论文] 作者：江溯;孙立宁;,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该系统由一套结构紧凑、分辨率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷直线型、旋转型微驱动模块组成。微驱动模块内部藏有电阻应变式微位移传感器，具有机构、驱动、检测一体化的......
[会议论文] 作者：孙立宁,安辉,
来源：全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 年份：1996
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[期刊论文] 作者：孙立宁, 李坤,
来源：中国住宅设施 年份：2020
以GIS空间重心迁移法为技术手段，通过分析潍坊城区重心迁移轨迹来研究潍坊城区1951-2021年城市形态演变和发展方向。研究结果表明：（1）潍坊城区的城市形态在时间上存在阶段性，总体来说经历了点状形成、轴向扩展、组团发展、内向填充、圈层扩张、再次轴向扩展六个发展......
[期刊论文] 作者：孙立宁,晏祖根,
来源：传感器技术 年份：2005
介绍了基于误差补偿的机器人系统原理,采用等电位环和驱动屏蔽电缆技术,设计了电容式微位移传感器及其信号调理电路.该电路包括改进型的电容运算放大器检测电路、精密全波整...
[期刊论文] 作者：孙立宁,孙玉婷,,
来源：包头医学院学报 年份：2016
目的：探讨甲强龙冲击治疗小儿重症紫癜性肾炎的疗效。方法：收集2011年1月至2014年12月诊断为重症紫癜性肾炎的患儿,按入院顺序分为：50例观察组和50例对照组。两组基础治疗均为甲......
[期刊论文] 作者：王振华,陈立国,孙立宁,,
来源：光学精密工程 年份：2007
基于机构、驱动、检测一体化的思想,研制出了压电陶瓷驱动的6自由度集成式并联微动机器人,对该机器人的机构、驱动、检测、控制及误差补偿方法进行了研究。采用6自由度(6-SPS)并联结构设计了微动并联机器人的构型,对结构参数进行了优化,并进行了运动空间分析和......
[期刊论文] 作者：孙立宁,陈立国,等,
来源：光学精密工程 年份：2002
显微视觉系统是微操作机器人不可缺少的组成部分。近年来，随着显微技术的不断成熟，显微视觉系统的研究已经成为国内外在微操作领域的研究热点。本文着重介绍了微操作机器人显微......
[期刊论文] 作者：王沫楠,孙立宁,
来源：机械设计与研究 年份：2005
仿生机器蟹是一种采用微型直流伺服电机驱动的仿生步行机器人,本文详细介绍了机器蟹步行腿设计及其运动学分析、动力学分析.在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孙立宁,
来源：电机与控制学报 年份：2005
为了实现适合于多运动方式移动机器人的分布式运动控制系统,在四足机器人控制系统总体设计方案的基础上,采用自下而上的设计思想设计了控制系统各功能模块,即伺服控制模块、...
[期刊论文] 作者：牛晓明,孙立宁,
来源：焊接技术 年份：2004
介绍了专家系统的原理及应用基础.在知识库的建立方面采用模糊隶属函数来对知识表示,且推理过程运用正向推理和模糊技术.在对高频焊接过程诸多参数分析后,提出了应用高级语言...
[期刊论文] 作者：于晖,孙立宁,等,
来源：机器人 年份：2002
本文介绍了新型6－HTRT并联机器人的机构型式和工作原理，给出了考虑到约束条件的位置逆解算法和存在多组解时的逆解选取准则。利用逆解算法和三维搜索，得到了确定该类型机器人工......
[期刊论文] 作者：孙立宁,徐文军,
来源：机器人 年份：1999
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行了仿真和实验研究，证明所设计的控制器是可行......
[期刊论文] 作者：吴善强,孙立宁,,
来源：林业机械与木工设备 年份：2007
介绍一种以TI公司TMS320Ⅱ2407a为核一心处理器的无线爬壁机器人嵌入式控制系统硬件电路，该系统实现了对爬壁机器人的运动控制、真空吸盘内的负压控制、对锂电池的电压检测和...
[期刊论文] 作者：王沫楠,孙立宁,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
为了满足在虚拟手术中针对专门患者的材料进行手术规划、手术演习等研究的需要,提出了基于患者CT图像进行生物组织建模与仿真的10步建模法,解决了基于CT图像组织建模与仿真研...
[期刊论文] 作者：杜志江,孙立宁,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：2007
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[期刊论文] 作者：徐景颜;孙立宁,
来源：山东社会科学 年份：1989
我国传统贸易政策在很大程度上是抑制出口的,即使已有的某些鼓励出口的政策(例如免税),其作用也已为抑制出口的外贸外汇政策所抵销.贸易政策,特别是汇率政策能否适应我国对外贸易的要求,是关系我国对外贸易的重大问题.一、现行贸易政策与外向型经济战略的矛盾对......
[期刊论文] 作者：祖延兵,孙立宁,
来源：电化学 年份：1997
高分辨率刻蚀技术对于微机械及微电子器件的加工具有十分重要的意义，而硅是其中极为重要并占统制地位的材料，近年来，扫描电化学显微镜用于表面加工的研究颇受注目，然而，ＳＥＣＭ刻蚀分辨率......
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