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[期刊论文] 作者：李佳阳,韩丽,
来源：现代电子技术 年份：2021
目前工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统的精准度较低,信息处理效率较差,为此设计了一种新的工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统。...实验结果表明,设计的工业设计云服务平台协同任务自适应分配系统能够有效提高信息精准度,增强信息处理效率。...
[学位论文] 作者：张昆玉,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2018
多AUV协同任务规划是一个复杂的多约束多目标优化问题,主要研究在满足各类约束条件下,合理的将任务分配给有能力的AUV。在任务分配之后,规划每艘AUV在未知环境下执行任务时的...
[会议论文] 作者：陈忠俊, 赵军, 叶方舟,,
来源： 年份：2004
针对空地协同作战航路规划需求,以PCAS为例,通过分析空地协同任务流程及作战场景,梳理出航路规划的影响因素,对影响因素进行聚类分析将其归纳为任务约束、飞机性能约束和环境...
[学位论文] 作者：林汤权,,
来源：华侨大学 年份：2004
在协同任务环境下,借助工作流管理系统实现企业业务、信息和资源整合,使得多组织参与的业务过程执行更加高效。但是,由于资源服务数量巨大,种类庞杂,资源服务选取效率亟待提...
[期刊论文] 作者：张哲, 吴剑, 何诚, 穆忠伟,,
来源：兵器装备工程学报 年份：2020
建立了多无人机协同任务规划模型,从时间和空间上分析了影响任务分配的关键技术指标,以考虑雷达站下无人机的飞行总航程、攻击目标收益、完成任务时间和执行任务时的威胁代价...
[期刊论文] 作者：刘畅, 谢文俊, 张鹏, 郭庆,,
来源：弹箭与制导学报 年份：
针对多目标群多基地多无人机协同任务规划问题,提出了一种周期性快速搜索遗传算法。以侦察任务为背景,将共同分配策略引入到任务规划中来,构建了多无人机协同侦察任务规划决...
[期刊论文] 作者：王坚浩, 张亮, 史超, 车飞, 张鹏涛,,
来源：控制与决策 年份：
针对装备保障编组协同任务规划问题,构建以时效优先为目标,考虑保障任务时序逻辑关系、任务执行质量和保障编组占用冲突等复杂约束以及保障编组能力更新机制的数学模型,本文...
[学位论文] 作者：陈曦,
来源：国防科技大学 年份：2023
多无人机协同任务规划问题直接决定无人机任务完成的效率,因此已经成为领域内一个重要的研究方向。...基于此,本文对动态目标分配、任务路径规划和任务动态重分配等多无人机协同任务规划关键技术开展研究,针对多无人机协同工作的经典场景,设计了约束条件考虑充分、评价函数设置合理的问题模型,并基于群体...
[期刊论文] 作者：刘广瑞,王庆海,姚冬艳,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2018
多无人机协同任务规划是多无人机协同作战的关键.针对无人机信息共享、多任务能力等特点提高了任务规划难度,考虑战场威胁分布、目标任务时序、无人机续航时间等因素,建立了多无人机协同执行多目标的多任务规划数学模型....通过引入动态评价选择策略、引入Metropolis准则等方式提出改进人工蜂群算法(IABC)对该模型求解.通过对多无人机协同任务规划模型进行求解分析,验证了该模型和规划算法的正确性和有效性....
[期刊论文] 作者：马华伟,朱益民,胡笑旋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2016
无人机舰机协同任务规划技术是指充分利用无人机与舰艇的优势互补,协同进行作战任务规划的新技术,它是无人机任务规划问题的研究新热点,对于提升海军海上作战能力具有重要意...
[期刊论文] 作者：龙涛,陈岩,沈林成,,
来源：航空学报 年份：2007
针对集中式控制的不足,采用基于合同机制的分布式控制方法对多无人作战飞机（UCAV）协同任务控制问题开展研究。设计了有限中央控制下的分布式控制体系结构,以支持UCAV在任务控制...
[期刊论文] 作者：邸斌,周锐,吴江,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2013
针对多无人机协同执行目标攻击任务中任务和资源分配问题的需求和特点,考虑目标价值、弹药量限制及无人机载弹量、航程等约束条件,建立了多无人机协同任务和资源分配问题数学...
[期刊论文] 作者：孟磊,蔡译锋,段国栋,
来源：电子质量 年份：2021
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题.该文提出应用运筹学的层次分析法(AHP,Analytic Hierarchy Proces...
[期刊论文] 作者：李康,高虹霓,王崴,瞿珏,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
建立了以完成所有任务的时间最短为目标函数的多人协同任务规划模...
[学位论文] 作者：张灿,,
来源：南京邮电大学 年份：2020
多机协同任务规划是无人机集群协同作战的重要组成部分,目前关于无人机协同任务规划的研究主要集中在任务分配和路径规划上面,而仿真系统可以为研究任务分配和路径规划算法提供便利,方便算法研究者管理数据和更好地观察算法结果...
[学位论文] 作者：苏菲,,
来源： 年份：2013
多无人作战飞机（Unmanned Combat Aerial Vehicle, UCAV）协同任务规划技术是实现多UCAV在复杂战场环境中协同作战，提高多UCAV协同作战效能的关键技术之一。...
[学位论文] 作者：徐宁,,
来源：国防科学技术大学 年份：2004
在复杂任务和低人机比条件下,传统的空基指控方法已经无法满足协同任务要...
[期刊论文] 作者：孙昱,姚佩阳,孙鹏,任高明,,
来源：控制与决策 年份：2016
为了解决不确定性条件下的智能体群组协同任务规划问题,从提高任务分配方案鲁棒性的角度出发,建立以最小化任务完成时间和最大化任务完成质量为目标的区间规划模型,提出可直...
[期刊论文] 作者：张耀中, 陈岚, 史国庆, 郭操,,
来源：西北工业大学学报 年份：2018
针对多无人机协同执行压制敌防空系统任务时各任务间所具有的特定时序耦合约束,建立相应的异构多无人机协同任务决策模型,提出了一种基于遗传算子的混合引力遗传搜索算法(GSA...
[期刊论文] 作者：李夏苗,廖文昆,伍国华,陈黄科,路辉,陈新江,
来源：控制与决策 年份：2021
为提高空天观测资源协同观测能力,基于分而治之框架,提出一种两阶段迭代优化方法以解决空天观测资源协同任务规划问题.第1阶段,根据观测机会和冲突度构造适应度函数,基于适应...
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