搜索筛选:
搜索耗时0.6101秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 41 篇相符的论文内容
发布年度:
[会议论文] 作者：林小娟,吕恩利,陆华忠,赵俊宏,王飞仁,韦鉴峰,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
避障是规划出一条从起点到目标点无碰撞的路径。针对局部避障算法中可行方向判断问题，提出一种基于障碍物距离和角度信息搜寻阈值可变的算法，改善了传统局部避障算法沿边寻找出口的局限性，提高了算法的实时性和有效性，使小车能迅速发现出口，沿边绕过障碍物，安全到达目......
相关搜索：
