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[期刊论文] 作者：纪志坚,刘伯平,,
来源：人民教育 年份：1958
1957年暑假后,保定市郊区韩村根据学生和家长的要求,在乡党政領导大力支持和领导下,用革命办法办起一所民办的半耕半读的中学班。这个学校現有两个班,学生108人,年龄最大的1...
[期刊论文] 作者：张俊婷,纪志坚,
来源：控制工程 年份：2021
研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定.由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分...
[期刊论文] 作者：国俊豪,纪志坚,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2021
为基于纳什均衡的结果得到多智能体系统的一类新模型,结合实际并运用图论的方法,构造了一类不同于一般模型和Tanner模型的新模型——等邻居模型,该模型首次将纳什均衡与图拓扑结构建立联系.分析了等邻居模型与其他模型在多智能体系统中所得到的能控性的不同点,......
[期刊论文] 作者：闫晓雪,纪志坚,
来源：系统科学与数学 年份：2021
文章基于社交网络系统中的DeGroot模型,对多个体讨论问题时意见在多智能体网络中的演变进行了研究,在此过程中加入Stackelberg-Nash均衡博弈思想,建立了一种分层控制的智能体交互协议和决策机制.首先,从Stackelberg-Nash均衡的角度,对社交网络系统进行分层优化......
[期刊论文] 作者：闫晓雪,纪志坚,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2022
根据社交网络中存在个体受邻居影响这一因素,基于Friedkin Johnsen模型提出了一种新的观点动力学模型.首先,以领导者为主体将智能体划分成若干个强连通结构的观点群体系统.然后,采用多领导者博弈控制在动态观点协同进化过程中加入领导者博弈策略,使得每个观点群......
[期刊论文] 作者：,
来源：名人传记·财富人物 年份：2012
主持 杨德宏 嘉宾 富基信息技术有限公司总裁 对话 杨源/宝洁大中华区产品供应部副总裁 嘉宾 陈红兵/湖南中粮可口可乐饮料有限公司 中粮可口可乐饮料（江西）有限公司董事总经理 纪志坚...
[期刊论文] 作者：董洁,纪志坚,王晓晓,,
来源：智能系统学报 年份：2015
能控性是多智能体系统研究的核心问题,主要包括结构可控性和精准可控性。对多智能体系统的模型和能控性代数条件进行了总结。在相对协议和绝对协议条件下,运用图论和矩阵论的...
[期刊论文] 作者：夏倩倩,刘开恩,纪志坚,
来源：智能系统学报 年份：2017
在多智能体系统的平均一致性问题中，为了实现每个智能体的状态都加速收敛到所有智能体初始状态的平均值。采用李雅普诺夫函数方法，证明了多智能体系统的平均一致性问题。结合特......
[期刊论文] 作者：王强,纪志坚,刘开恩,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2015
针对二阶多智能体系统的环形编队控制问题,本文采用动力学模型为二阶积分器形式的控制输入方法,并采用位置信息和速度信息来设计控制率,通过一系列的证明与推导给出了二阶多...
[期刊论文] 作者：仉伟, 纪志坚, 渠继军,,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2019
在领导者跟随者的框架下,针对多智能体系统中存在自同构结构对可控性产生影响的问题。利用矩阵论和图论作为工具,提出了系统是否存在自同构结构的判定依据。通过自同构的分析...
[期刊论文] 作者：李自强, 纪志坚, 程传良,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2016
针对多智能体网络系统中领导者的数量和位置对系统可控性的影响,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的研究方法,将多种情况下的领导者对称问题做了重新的总结与定义,...
[期刊论文] 作者：张俊婷, 纪志坚, 程杰,,
来源：制造业自动化 年份：2020
主要介绍基于钜泉光电公司推出的HT6025为MCU的新型三相智能电表的RS-485通讯设计方案。主要实现智能三相表与采集器的通讯,实现对电表的远程监控、抄表等;同时能够通过校表...
[期刊论文] 作者：高利芬,赵克友,纪志坚,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2007
为研究基于模型的输出反馈网络控制系统在传输时延情况下的稳定性，以得到固定时延系统采样周期的最大波动范围，在系统中，采用状态观测器及内设模型估计采样时刻之间被控对象的状......
[期刊论文] 作者：王康,纪志坚,晁永翠,,
来源：智能系统学报 年份：2017
为了研究多智能体系统的一致性特点及能控、能观性保持策略,分析了具有时变拓扑结构的多智能体系统在一阶邻居协议和二阶邻居协议下的一致性速度,针对拓扑结构的特殊性,利用...
[期刊论文] 作者：潘珍珍,纪志坚,郑旭,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
系统设计目标是实现水温的自动控制。整个系统以单片机为控制核心,由上位机与下位机组成。上位机应用组态王设计SCADA监控界面,下位机检测机构将实时采集的温度数据传入控制...
[期刊论文] 作者：纪志坚, 杨萍, 吕志家,,
来源：冷藏技术 年份：2015
通过对国内外冷链低温物流实际现状的研究,阐述并剖析了目前国内冷链物流领域存在的冷点及原因。从增强国内冷链意识、完善基础设备建设、改进冷冻冷藏技术及发展先进冷藏运...
[期刊论文] 作者：孙洪超,纪志坚,刘显著,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对发展迅速的民用航空器对于图像采集的需求,本文主要介绍了四旋翼飞行器的硬件软件设计以及采用四旋翼搭载摄像头通过无线传输,实现图像采集。同时,采用Matlab中的Simulink模块搭建四旋翼飞行器动力学模型及其控制器,并测试PID控制的稳定性、图像采集设备的......
[期刊论文] 作者：韩笑,亓庆源,纪志坚,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2021
主要考虑了具有数据包丢失的网络控制系统(NCSs)的估计问题。首先,给出经典的卡尔曼滤波估计器和协方差矩阵。当量测方程带有噪声时,通过递推的方法严格推导出最优估计(条件...
[期刊论文] 作者：郑旭,纪志坚,潘珍珍,
来源：工业控制计算机 年份：2017
设计依据微型四轴飞行器独特的特性,采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器,在传统遥控器控制基础之上,基于Android...
[期刊论文] 作者：孙方刚,纪志坚,姜香菊,,
来源：青岛大学学报(工程技术版) 年份：2017
针对主-从网络下多智能体系统的可控性问题,本文在领导者-跟随者框架下,利用图论和矩阵的方法,研究了多智能体系统在切换拓扑结构情况下的可控性。基于积分器模型的多智能体...
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