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[会议论文] 作者:孔令杰;王红岩;王良曦;, 来源:第五届博士生学术年会 年份:2007
根据履带车辆悬挂系统的特点,建立了八自由度半车动力学模型,悬挂系统选用液压减振器。介绍了机械模型和控制模型的联合仿真原理,并用多体动力学软件ADAMS建立了履带车辆半车模......
[会议论文] 作者:尚其刚;王红岩;王良曦;, 来源:第六届博士生学术年会 年份:2008
某高速履带车辆根据需要进行改装,为了预测改装后的车辆的平顺性,分别建立了改装前(已通过试验验证)、后整车多体动力学模型。构造了高速履带车辆行驶仿真的典型路面,开发了基于......
[会议论文] 作者:徐曦萌;王红岩;王良曦;, 来源:第六届博士生学术年会 年份:2008
本文介绍了双离合器的结构和工作原理,构建了双离合器自动变速器动力学模型和数学模型,并以其为蓝本应用Simulink仿真工具对所建立的模型进行了仿真。仿真结果显示把整个系统分......
[会议论文] 作者:孔令杰;王红岩;王良曦;, 来源:第六届博士生学术年会 年份:2008
根据履带车辆悬挂系统的特点,建立了八自由度半车动力学模型。并在半车模型结构分析的基础上,总结出履带车辆各负重轮上方的悬挂系统具有相似性,因此以单轮悬挂系统模型为对象,研......
[期刊论文] 作者:史力晨,王良曦,张兵志, 来源:兵工学报 年份:2003
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响...
[期刊论文] 作者:李云超,王良曦,张玉春, 来源:车辆与动力技术 年份:2004
利用永磁铁间同极相斥的特性,构造了用于汽车减振系统的一种非接触、非线性的磁力弹簧.基于构建的永磁弹簧,建立了1/4车辆的悬架模型,并研究了磁力悬架系统的减振性能.仿真表...
[期刊论文] 作者:史力晨, 王良曦, 张兵志,, 来源:系统仿真学报 年份:2004
研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履...
[期刊论文] 作者:李云超,王良曦,张玉春, 来源:汽车科技 年份:2004
基于电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构。在1/4汽车悬架的基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,并应用现代控制理论设计了该模型的...
[期刊论文] 作者:解来卿,王良曦,李云超, 来源:车辆与动力技术 年份:2005
该文通过分析永磁弹性元件的特性,建立了采用永磁弹性元件的1/4汽车非线性动力学模型,然后运用人工神经网络对其悬架参数进行了优化.优化实例结果表明,优化后的参数较好的改...
[期刊论文] 作者:史力晨, 王良曦, 张兵志, 来源:车辆与动力技术 年份:2004
该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题.利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型.并针对行...
[期刊论文] 作者:李云超,王良曦,张玉春, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:2004
根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,应用现代控制理论设计了该模型的次优控...
[期刊论文] 作者:史力晨, 王良曦, 张兵志,, 来源:兵工学报 年份:2003
本文就坦克在不平地面行驶时坦克—火炮系统的振动问题进行了动力学分析与建模 ,主要包括 :通过随机抽样法建立双侧不平地面模型 ,采用状态方程法建立三维车体、双侧任意车轮...
[期刊论文] 作者:史力晨,王良曦,张兵志, 来源:系统仿真学报 年份:2004
主要对履带车辆在粗糙地面行驶时车载火炮系统的振动问题进行了动力学建模与仿真,主要有:通过基于三角函数相位的随机抽样法建立双侧不平地面模型、建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型。本文的分析方......
[期刊论文] 作者:史力晨,王良曦,张兵志, 来源:计算机仿真 年份:2004
该文系统地分析了车辆—地面—火炮相互作用的力学原理 ,通过基于相位角的随机抽样法建立了双侧路面的不平度模型 ;在车载火炮系统动力学响应认为是多刚体系统对地面不平激扰的响应假设条件下 ,建立包括履带在内的履带车辆行驶振动模型及车辆—火炮相互作用模型......
[期刊论文] 作者:史力晨,王良曦,张兵志, 来源:计算机仿真 年份:2004
该文研究内容为车辆(轮式、履带)在不平路面行驶和通过障碍时的平顺性问题。利用状态方程法建立了包括随机和确定路面轮廓、三维车体等较为通用的车辆行驶平顺性模型,并针对行驶振动中车轮与悬架的碰撞建立了专门模型。对某型装甲车辆进行了计算机仿真和验证,对......
[期刊论文] 作者:史力晨,王良曦,张兵志, 来源:火力与指挥控制 年份:2005
就不平地面行驶时坦克火炮系统的动态特性进行了动力学建模和仿真,主要包括:通过随机抽样法建立双侧不平地面模型,采用状态方程法建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、火炮的运动模型,并编制相应的程序进行了仿真。将路面-坦克-......
[期刊论文] 作者:刘西侠,高海云,王良曦, 来源:兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) 年份:2000
灰色关联分析方法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上 ,是灰色系统理论中用于进行系统分析的一种基本方法 .该文运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型 ,并编制应用程...
[期刊论文] 作者:程军伟,高连华,王良曦,, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:2006
针对差速式、独立式2类转向机构,分别给出了不计和计及履带接地段打滑条件下最大循环功率及相应的相对转向半径的计算方法,定量讨论了不计和计及履带接地段打滑时循环功率的...
[期刊论文] 作者:程钢,安金华,王红岩,王良曦, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:2005
建立了某车辆换挡离合器液压系统压力控制阀动力学模型并进行了仿真,通过实验验证了所建数学模型和仿真计算方法的正确性与有效性,分析了不同结构参数对压力控制阀充油过程的...
[期刊论文] 作者:史力晨,王良曦,张兵志, 来源:装甲兵工程学院学报 年份:2003
运用系统分析的方法,研究坚实地面条件下高速履带车辆转向过程理论及其计算机仿真。以履带滑动转向理论为基础,考虑影响履带车辆转向的诸多因素(质心位置、负荷分布等),建立...
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