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[期刊论文] 作者：王东署, 谭达佩, 韦晓琴,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：
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[期刊论文] 作者：王东署, 张志佳, 史泽林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
视觉定位脑外科手术机器人是近年来发展起来的一种新型医疗机器人。该文首先介绍了整个视觉定位脑外科手术机器人系统的构成和手术过程,随后在传统的通过机器人机械臂点取病...
[期刊论文] 作者：王东署,赵江,魏辉,陈铁军,,
来源：制造业自动化 年份：2008
对两种基于神经元网络的机器人逆标定方法：把机器人位姿和关节角误差作为前馈神经元网络的输入输出，以及把机器人关节角和对应的关节角偏差作为神经元网络输入输出，进行了比较研......
[期刊论文] 作者：王东署,迟健男,徐心和,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
为实现某打磨机器人的位姿误差补偿，在标准遗传算法和Solis&Wets算法的基础上，提出一种改进的自适应遗传算法和改进Solis&Wets算法来优化BP网络的权值和闲值，通过标准BP网络来计...
[期刊论文] 作者：王东署,张志佳,徐心和,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
在分析传统机器人位姿标定方法的基础上，提出了一种新的机器人标定方法：基于神经网络的逆标定方法。这种标定方法把机器人关节角和相应的误差分别作为前馈神经网络的输入和输出......
[期刊论文] 作者：王东署,李光彦,徐心和,,
来源：控制工程 年份：2006
简要介绍了一种实用的机器人位姿误差建模方法-摄动法,并利用此方法建立了打磨机器人位姿误差模型,对利用三坐标测量机测量的误差数据进行了建模补偿。误差参数辨识中,在传统的九线法的基础上,提出了单点法测量机器人的误差参数,克服了九线法中三测量点位置误差......
[期刊论文] 作者：杨录山,尚展垒,王东署,,
来源：郑州轻工业学院学报(自然科学版) 年份：2013
通过定义一个参数依赖的Lyapunov泛函,结合利用逆凸组合技术和一个矩阵不等式松散方法,得到了保守性小且计算复杂度低的鲁棒稳定性判据.算例表明新的判据显著地改进了已有的...
[会议论文] 作者：王东署, 谭达佩, 韦晓琴,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：
...
[期刊论文] 作者：冯冬青,杨世良,王东署,李盛,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
针对警用定位系统发展的现状，通过对定位终端GPRs无线数据传输过程的分析研究，该文设计了一种采用无线M2M（machinetomachine）通信协议：WMMP协议（wirelessmachinemanagementprotoc01...
[期刊论文] 作者：王东署, 李光, 徐方, 徐心和,
来源：机器人 年份：2005
首先介绍了机器人位姿匹配的基本原理,以及两种通用的机器人几何参数标定的优化算法:非线性优化方法和递归线性方程法,并分别利用这两种优化算法对打磨机器人的几何参数进行...
[期刊论文] 作者：赵开新,魏勇,徐立新,王东署,,
来源：科技通报 年份：2015
移动机器人合理的路径规划是进行探索任务的前提,针对移动机器人路径规划的复杂性,把遗传算法引入到机器人路径规划中,而标准的遗传算法存在着收敛速度慢、效率低等缺陷,提出...
[会议论文] 作者：王东署,潘峰,项龙江,徐心和,
来源：中国控制与决策学术年会 年份：2004
以视觉伺服的脑外科手术机器人为背景,探讨基于视觉伺服的计算机辅助手术系统的主要组成,手术过程,控制原理及系统标定,并对相关的关键技术进行了分析....
[会议论文] 作者：郭彤颖, 张辉, 王东署, 王海忱,
来源：辽宁省高等教育学会2015年学术年会暨第六届中青年学者论坛论文集 年份：2015
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[期刊论文] 作者：魏勇,赵开新,张松青,王东署,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
把改进的蚁群算法应用到云计算任务调度中,通过将任务在虚拟机上的一次分配作为蚂蚁的一次成功搜索,实现了虚拟机的负载均衡和调度时间的优化,提高云计算资源分配的效率。通...
[期刊论文] 作者：王东署,李光彦,徐方,徐心和,,
来源：机器人 年份：2005
首先介绍了机器人位姿匹配的基本原理,以及两种通用的机器人几何参数标定的优化算法:非线性优化方法和递归线性方程法,并分别利用这两种优化算法对打磨机器人的几何参数进行...
[期刊论文] 作者：王东署,迟健男,徐方,徐心和,,
来源：东北大学学报 年份：2006
针对某打磨机器人的位姿误差分析，提出一种采用二进制和实数值混合编码的遗传BP网络法，同时优化网络结构和权值矢量；网络结构采用二进制编码保留了粒度编码方法的优点，对连接权值......
[期刊论文] 作者：迟健男,张朝晖,王东署,郝彦爽,,
来源：Journal of China Ordnance 年份：2007
An image multi-scale edge detection method based on anti-symmetrical bi-orthogonal wavelet is given in theory. Convolution operation property and function as a differential operator are analyzed,which...
[期刊论文] 作者：张志佳,王东署,李富明,李海滨,,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文在介绍了AutoCAD的二次开发工具objectARX的开发原理和特点基础上,结合实际工程要求提出了一个基于ARX的AutoCAD图形文件加密算法。运行结果表明该算法满足设计要求且具有一定的实际应用价值。......
[期刊论文] 作者：迟健男,王东署,杨旭,徐心和,
来源：光电工程 年份：2005
根据顺序形态变换的相关概念和性质,提出了一种新的图像增强算法。该算法通过对图像做局部加权均值滤波,得到图像增强的基值分量;采用多方位结构元素与图像边缘匹配,计算图像关于各个方位结构元素的加权均值并选取其中的最大值来确定边缘;将此最大值与基值分量......
[期刊论文] 作者：迟健男,张朝晖,王东署,王志良,,
来源：宇航学报 年份：2007
在给出利用反对称双正交小波进行图像多尺度边缘提取的相关理论基础上,针对海空背景下远距离小目标的特点,提出了一种海空背景下红外图像小目标检测方法。首先应用反对称双正...
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