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[学位论文] 作者：李成杰,
来源：华中科技大学 年份：2020
另一方面，随着移动边缘计算逐渐成为发展趋势，数据从以云为中心分布到边缘节点，边缘节点本地处理数据的特性带来低时延和安全性的同时，分布式协同任务将面临天然的非独立同分布的倾斜数据情形。...
[学位论文] 作者：李思捷,
来源：厦门大学 年份：2020
随着技术发展集群控制逐渐成为无人机领域主要的研究方向,而多无人机协同任务规划作为其重要研究分支一直备受关注。单个无人机在执行任务中存在对目标区域针对性不强和搜索效率低的问题。...
[学位论文] 作者：王娟,
来源：云南大学 年份：2020
其中,不少工作者因个人情况不愿参与众包任务,或者在参与协同任务时存在能力不足、不尽力或者欺骗等行为,导致结果质量下降。...
[学位论文] 作者：周妙英,
来源：华东师范大学 年份：2020
相较于单臂机器人,双臂机器人拥有冗余的自由度,能够执行更灵巧的操作和完成更复杂的协同任务。...
[学位论文] 作者：胡琴,,
来源：电子科技大学 年份：2020
这一应用驱动下的多机器人系统面临的一个瓶颈是大量异构的机器人系统即使在网络互联互通的情况下,如果机器人间数据或控制信息接口不能被相互理解,机器人也不能在信息层面形成有效的联动与互操作,因此不能实现行为动作间的关联以完成指定的协同任务...
[学位论文] 作者：吕磊,,
来源：安徽理工大学 年份：2020
轮式双臂服务机器人可以替代或帮助人类完成各种协同任务,是目前机器人发展的一个重要领域,其研究水平在一定程度上反映了一个国家在机器人领域中的地位。...
[期刊论文] 作者：朱粮伟, 李明成, 王春晖, 金仲和,
来源：中国空间科学技术 年份：2020
针对微小卫星编队飞行、星间组网等多星协同任务中的相对测角问题，提出了一种高精度的星间无线电测角系统。...
[学位论文] 作者：黄吉,
来源：黄吉 年份：2020
在水下可见光通信技术的基础上,研究多节点系统的多址接入协议及信息一致性算法,是实现水下多节点间高效交互和协同任务的基础。...
[学位论文] 作者：袁宇彤,
来源：汕头大学 年份：2020
群体智能算法是一类模拟自然界生物行为的算法，在近年来受到国内外专家学者广泛关注，通常用于求解复杂优化问题或者应用于多智能体协同任务或编队等行为问题。...
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