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[期刊论文] 作者：江浩斌,李傲雪,马世典,陈龙,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2017
为了探索电动汽车行驶气流能量回收技术以增加续航里程,借鉴小型风力发电机的研究方法,在电动汽车前舱内设计了一个由风道和升阻结合式垂直轴风力机组成的气流能量回收装置,...
[会议论文] 作者：华一丁,江浩斌,马世典,唐斌,
来源：2014第十七届汽车安全技术学术会议 年份：2014
介绍了基于XC866-2RR单片机的辅助泊车系统,从用户对泊车的智能辅助需求出发,充分利用单片机的硬件资源,设计了轮速信号调理电路,电源模块电路及语音提示模块电路.采用模块化...
[期刊论文] 作者：江浩斌,吴狄,沈峥楠,马世典,,
来源：机械设计 年份：2016
针对自动泊车系统中路径跟踪控制困难这一问题,文中采用云模型不确定性推理方法,以汽车低速运动学模型中方向盘的转角偏差作为输入,将1维和2维云模型有机组合,构建路径跟踪多...
[期刊论文] 作者：徐兴,糜杰,王峰,马世典,陶涛,
来源：江苏大学学报:自然科学版 年份：2020
为了保证拖挂式房车制动时具有良好的横摆稳定性及行驶路径,提出以房车铰接角和横摆角速度为控制目标的差动制动控制方法.考虑电磁制动器机电耦合特性,建立了基于线性六自由...
[期刊论文] 作者：袁帅,刘志峰,尹志强,马世典,黄海鸿,
来源：制造技术与机床 年份：2005
文章介绍了基于80C196KC为控制核心的激光雕刻机控制系统的硬件设计,实现了对混合式步进电动机和激光电源的控制.应用页面编程的方法,扩展了512 kB片外数据存储器.研究并提出...
[期刊论文] 作者：韩牟, 华蕾, 王良民, 江浩斌, 马世典,,
来源：通信学报 年份：2018
提出一种高效的群组协商通信协议,针对节点身份认证的效率问题,采用群内节点自检认证的方式,避免向认证中心发送认证证书,从而提高身份认证的速度;针对通信的机密性和单点失...
[期刊论文] 作者：朱畏畏, 江浩斌, 马世典, 曹福贵,,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离...
[期刊论文] 作者：王开德,江浩斌,马世典,吴狄,华一丁,
来源：拖拉机与农用运输车 年份：2014
针对在泊车过程中容易出现安全事故的问题,设计了一种基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统。...
[期刊论文] 作者：马世典,孔令晶,韩牟,吴狄,唐鑫,,
来源：制造业自动化 年份：2013
介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况，以XQ866—4FR为控制核心，搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协......
[期刊论文] 作者：陈贵宏,张邵进,马世典,冯晓刚,,
来源：汽车电器 年份：2011
组合仪表作为最重要的信息显示窗口,是高档汽车开发的一个难点。本文介绍了一款汽车组合仪表的开发方案,主要从软、硬件设计,逻辑功能等几个方面进行系统的阐述,为汽车仪表的...
[期刊论文] 作者：江浩斌,李臣旭,马世典,丁世宏,张超,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对车辆的非线性非完整约束特性导致的自动泊车路径跟踪实时控制精度不高,致使库内调整次数增加或车辆最终停放位姿不理想等问题,提出一种基于非光滑控制的自动泊车路径跟踪...
[期刊论文] 作者：徐兴, 糜杰, 文楚玥, 王峰, 马世典, 陶涛,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
为了提升拖挂式房车制动时牵引车与房车的制动同步性能,结合纵向挂钩力观测器提出一种制动协调控制方法。分析牵引车-房车直线制动运动学特性,考虑电磁制动器机电耦合特性以...
[期刊论文] 作者：江浩斌,王成雨,马世典,陈杰,花逸峰,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图像的梯度,选取车位线的车位......
[期刊论文] 作者：李臣旭, 马世典, 江绍康, 李仁鹏, 窦银宇,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路径跟踪...
[会议论文] 作者：Ma Shidian,马世典,Lin Shaohua,林绍华,Dong Liwei,董利伟,
来源：2009中国汽车工程学会年会 年份：2009
文章介绍了基于XC866L-4FR单片机的汽车前照灯高度自动调节控制系统的设计，实现了对永磁混合式步进电动机的控制。研究了车辆运行的各种工况并提出一种可行的前照灯调节策...
[期刊论文] 作者：万爱兰, 韩牟, 马世典, 王运文, 华蕾, 冯晓林,,
来源：计算机工程 年份：2018
针对车内网控制器局域网（CAN）总线中电子控制单元（ECU）易被篡改、假冒等安全问题,提出一种基于一次性密码本的身份认证协议。该协议利用网关ECU（GECU）中的安全存储模块TA验证ECU的......
[期刊论文] 作者：华一丁,江浩斌,马世典,吴狄,沈峥楠,李臣旭,
来源：工程设计学报 年份：2015
针对语音辅助半自动泊车系统中的时滞导致泊车轨迹误差较大的问题,建立辅助泊车运动学模型,提出水平侧方车位泊车轨迹的规划方法和控制策略.采用3次多项式拟合推导出以车辆与...
[期刊论文] 作者：朱剑, 陈海云, 赵江南, 张彦平, 马世典, 路保松,,
来源：汽车实用技术 年份：2021
文章介绍了智能驾驶环卫车远程驾驶系统的研究开发现状和进展,基于5G网络通信技术和智能驾驶控制技术提出一种用于智能驾驶环卫车的远程遥控系统架构。进而分别设计了环境感...
[期刊论文] 作者：万爱兰,韩牟,马世典,王运文,华蕾,冯晓林,
来源：计算机工程 年份：2017
...
[会议论文] 作者：王运文,韩牟,马世典,万爱兰,冯晓林,华蕾,
来源：中国密码学会2017年密码算法学术会议 年份：2017
基于纠错码的McEliece公钥密码体制具有抗量子计算攻击的特性,然而密钥体积过大,不能抵抗功耗分析等问题导致其现阶段难以使用。本文提出一种抗DPA攻击的McEliece高阶掩码方案,该方案通过构造QD-MDPC码,减小了McEliece加密算法的密钥体积,并通过引入随机数值k∈......
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