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[期刊论文] 作者：曾文火,鄢华林,朝俊,
来源：华东船舶工业学院学报 年份：1993
目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行...
[期刊论文] 作者：鄢华林,曾文火,张成明,
来源：精密制造与自动化 年份：2002
本文介绍了凸轮数控磨床电液伺服控制系统的组成结构,并就其关键的控制技术PDF控制进行了阐述,文中还给出了阀控液压马达和阀控液压油缸的伪微分反馈控制伺服系统的设计和部...
[期刊论文] 作者：李亚南, 朱鹏程, 鄢华林,,
来源：液压与气动 年份：2014
以船舶吊机中常用的液压绞车作为被控对象,采用恒速度和恒力矩两种控制方式分别对液压绞车的张力释放机构和排缆绞车进行控制,实现了两者的速度同步.同时采用新型摩擦张力释...
[期刊论文] 作者：鄢华林,王辉,邱月全,,
来源：液压与气动 年份：2009
该系统采用液压驱动方式，具有速度与被试绞车同步、变节距自动排缆、恒张力控制等特性，并介绍了基本原理和实现方法。该试验系统具有结构紧凑、使用方便、适应性强、可靠性高等......
[期刊论文] 作者：鄢华林,祁圣民,张鹏,,
来源：自动化仪表 年份：2015
为了确保柔性排缆绞车能够正常工作,在Lab VIEW平台上开发了缆车自动检测系统。系统利用Lab VIEW中的VISA技术,解决了上位机与SEW变频器的串口通信问题,并通过Lab VIEW前面板...
[期刊论文] 作者：鄢华林,曾文火,邱炎保,
来源：机床与液压 年份：1997
本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反......
[期刊论文] 作者：鄢华林, 姜飞龙, 赵瑞, 周超,,
来源：中国造船 年份：2011
以波浪补偿反馈控制系统作为研究对象，分析了波浪速度补偿原理、正常吊放和波浪补偿测速度液压系统的工作原理，给出了恒张力的计算方法。推导了闭环系统的开环传递函数，采用了伪......
[期刊论文] 作者：鄢华林,姜飞龙,赵瑞,周超,,
来源：机械 年份：2010
仿人型爬杆机器人的设计,通过模仿人爬树的动作,即用双手和双脚分别夹放树干,配合身体伸缩实现上下爬行,从而实现爬杆机器人的蠕动式爬升。由于蜗轮蜗杆承载能力强并且具有很...
[期刊论文] 作者：鄢华林,缪鑫,王伟,程浪,,
来源：制造业自动化 年份：2016
为确保海洋作业时人及货物的安全,船体之间保持随动,为克服波浪影响,从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先,建立主动式波浪补偿电机驱动系统的数学模型;然后采用智能...
[期刊论文] 作者：鄢华林,缪鑫,王伟,程浪,
来源：机床与液压 年份：2017
以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数,引入...
[期刊论文] 作者：鄢华林,孙勇,张雷,姜飞龙,,
来源：电子质量 年份：2011
该文在介绍一种全新的可靠性指标分配方法的基础上,对电控绞车系统可靠性进行了设计分析,估算出系统的平均无故障工作时间,进一步分配到各个子单元中,分析表明电控绞车的各个...
[期刊论文] 作者：鄢华林,祁圣民,张鹏,李亚南,,
来源：机床与液压 年份：2014
利用ActiveX技术使PLC与LabVIEW通信，并将其作为电液伺服振动台的控制器。建立液压伺服振动台的数学模型，利用PDF算法对电液伺服振动台进行位置控制，通过得出的试验曲线可以明显...
[期刊论文] 作者：鄢华林,祁圣民,李亚南,张鹏,,
来源：制造业自动化 年份：2014
利用LabVIEW与PLC通信,对被控对象进行相关数据的采集与模型的辨识,构建一个原理简单方便实用的辨识系统,该辨识系统的硬件电路就是控制系统本身,不需额外的搭建新的辨识系统...
[期刊论文] 作者：李亚南, 祁圣民, 张鹏, 鄢华林,,
来源：海洋工程 年份：2014
以海洋平台中的重载荷拖曳绞车作为被控对象,采用速度和恒力矩控制方式实现了拖曳绞车减张力机构和排缆机构的速度同步。同时采用新型摩擦减张力、变频调速和直接转矩控制技...
[期刊论文] 作者：鄢华林,李亚南,袁威,赵瑞,周超,,
来源：机床与液压 年份：2013
为了提高火炮发射平台、车载雷达以及激光武器等要求高精水平度平台的调平效率和精度，采用负载敏感及电液位置伺服控制技术，并应用PCI-6221数据采集卡和伪微分控制算法设计了高......
[期刊论文] 作者：鄢华林, 姜飞龙, 周超, 赵瑞, 李亚南, 袁威,,
来源：海洋工程 年份：2012
以海洋平台定位系统作为研究对象,阐述了平台定位的主要组成和工作原理,设计了满足速度控制、同步控制和恒张力控制的不同运行模式下的系泊绞车液压系统,分析了液压系统各主...
[期刊论文] 作者：鄢华林, 周超, 姜飞龙, 赵瑞, 李亚南, 袁威,,
来源：机床与液压 年份：2012
以收放系统作为研究对象，讨论缆绳收放系统的储缆绞车和绞盘之间的同步问题。采用SEW变频器实现对交流电机速度与力矩的控制，分析采用变频器实现恒张力的工作原理。针对平台上......
[期刊论文] 作者：鄢华林,赵瑞,周超,李亚南,袁威,姜飞龙,
来源：液压与气动 年份：2012
为了减小深水勘察船在勘察作业过程中受风浪的摇摆和升沉运动及水下暗流对托体设备的影响，设计了采用负载敏感控制技术，具有被动式波浪补偿的拖曳收放液压系统，并对其恒张力控制......
[期刊论文] 作者：姜飞龙,鄢华林,李亚南,袁威,周超,赵瑞,,
来源：机床与液压 年份：2013
以拖曳收放系统为研究对象，设计拖曳收放的液压系统，介绍收放过程中的工况，给出张力调定和计算方法；分析收放液压绞车的同步运动关系，推导出马达的传递函数；引入伪微分控制算法，并对......
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