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[期刊论文] 作者:黄琳,荆武兴,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2006
提出卫星导航系统采用两个并行处理器PⅠ、PⅡ.其中PⅡ首先利用批处理估计器估计卫星初始状态.然后利用高精度轨道动力学模型预报下一周期的卫星星历,并将星历数据存储于星上.而P......
[期刊论文] 作者:刘玥,荆武兴,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2013
针对采用极大值原理求解火星探测器近火点制动最优推力策略时初值不易猜测、迭代不易收敛的问题,介绍并推导了虚拟卫星方法,即通过假想一颗虚拟卫星在目标轨道上运行,探测器利用最优控制算法求解推力策略,使探测器本身与虚拟卫星的终端相对位置和速度为零,从而......
[期刊论文] 作者:荆武兴,吴瑶华, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1997
基于交会概念研究了卫星在平面内的最省燃料有限推力轨道转移问题,假设有一个飞行器已经在目标轨道上运动,此飞行器称为虚拟卫星,发动机推力大小为常值。方向可调。提供了适合于......
[期刊论文] 作者:黄建军,荆武兴, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1995
将带有弹性附件的柔性空间飞行器模化为多体簇系统,考虑相邻体间相对运动为缓慢的实际特点,在忽略高阶非线性项的情况下,利用D’Alembert虚功原理,采用混合坐标的方法,建立了该多体簇系统的......
[期刊论文] 作者:黄琳,荆武兴,, 来源:宇航学报 年份:2008
讨论了三轴磁强计观测存在系统误差情况下的地磁姿态确定问题并提出几个可行算法。首先,通过将三轴磁强计系统误差参数扩展到四元数和陀螺常漂组成的原状态量中,提出一个姿态...
[期刊论文] 作者:黄琳,荆武兴, 来源:宇航学报 年份:2010
本文探讨了利用方位矢量和陀螺速率观测信息确定卫星姿态的问题。该问题实际上是一个非线性/非高斯状态滤波问题,因此,经典的基于EKF和UKF算法的姿态滤波器有可能失败,尤其是...
[期刊论文] 作者:荆武兴,吴瑶华, 来源:宇航学报 年份:1997
本文研究卫星轨道圆化的点火控制策略,发动机推力为限常值,方向可调,考虑了燃料消耗引起的质量损失。假设圆轨道上有一飞行器在运动,称为虚拟轨道器,只要卫星与虚拟轨道器软交会,就......
[期刊论文] 作者:黄琳,荆武兴,, 来源:Journal of Harbin Institute of Technology 年份:2007
This paper uses two navigation schemes to prove the potential of a novel autonomous orbit determination with stellar horizon atmospheric refraction measurements...
[期刊论文] 作者:荆武兴,吴瑶华, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1994
对近圆相对运动中Hill方程的精度进行了理论分析,指出Hlii方程的发散性是由于没有计及非线性影响造成的。给出了Hill方程的改进形式,仿真表明,改进形式比经典Hill方程更符合实际情况。......
[期刊论文] 作者:于泳,荆武兴, 来源:导弹与航天运载技术 年份:1996
研究在异面圆轨道LEO-LEO变轨过程中,气动轨道转移飞行器大气内飞行的不最优导引律的设计问题。首先使用Loh常数项以及一些假设条件对AOTV的动力模型变换,简化,然后以大气出口处速度取极大值作......
[期刊论文] 作者:荆武兴,巨涛,等, 来源:中国空间科学技术 年份:2000
为了减轻地面测控站的压力,研究了利用高动态GPS数据进行卫星自主导航的方法;给出了旋转地球坐标系下的报轨动力学模型,在N点位置误差最小二乘指标下,导出了一种计算卫星初始状态......
[期刊论文] 作者:荆武兴,高长生,, 来源:航天控制 年份:2005
提出了一个由八颗同地迹有一定倾角的地球同步圆形轨道(IGSO)卫星组成的区域导航星座方案.分别从星座的几何特性、卫星、用户终端三个角度对该星座进行了分析.对比大椭圆轨道...
[期刊论文] 作者:高长生,荆武兴,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2007
设计了由八颗倾斜圆轨道地球同步(IGSO)卫星组成的导航星座.仿真分析表明:该星座具有只需维持覆盖区域不变,无需进行队形保持的优点.对我国绝大部分地区定位精度在20 m以内,北部......
[期刊论文] 作者:荆武兴,杨涤, 来源:航天控制 年份:1993
本文考虑飞船与空间站交会对接时,最后逼近阶段中的安全控制问题,控制执行机构为常值推力哪反作用推力器,采用分散最优控制方案,给出了一种近似时间-燃烧最优的反馈开关控制律,仿真......
[期刊论文] 作者:荆武兴,崔平远, 来源:控制理论与应用 年份:1994
本文研究了摄动双积分系统的时间-燃料最优控制问题,用理想双积分系统时间-燃料最优切换线的改进形式,构造了摄动双积分系统的反馈控制律,证明了闭环系统的鲁棒收敛性。算例表明,反......
[期刊论文] 作者:荆武兴,于泳, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1997
研究了在共面圆轨道HEO-LEO变轨过程中,气动辅助轨道转移飞行器(AOTV)大气内气行的闭环导引律的设计问题。应用Lyapunov方法设计最优闭环导引律,并导出了控制变量的解析形式。在仿真算例中,首先采用US62标......
[期刊论文] 作者:黄琳,荆武兴, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2007
针对小卫星单独利用三轴磁力矩器控制姿态可能出现失控的情况,研究了偏置动量轮与三轴磁力矩器组合控制的方案.其中,动量轮提供常值的俯仰轴偏置动量,并与依据轨道平均法设计产生......
[期刊论文] 作者:黄琳,荆武兴, 来源:宇航学报 年份:2004
本文探讨了利用方位矢量和陀螺速率观测信息确定卫星姿态的问题.该问题实际上是一个非线性/非高斯状态滤波问题,因此,经典的基于EKF和UKF算法的姿态滤波器有可能失败,尤其是...
[期刊论文] 作者:荆武兴,刘玥,, 来源:航空学报 年份:2014
针对圆形限制性三体问题下求解月球探测器逃逸轨道时,不能充分利用月球椭圆公转动力学特性节约逃逸能量的问题,对动力学模型进行拓展,在椭圆三体问题下建立月球探测器轨道动...
[期刊论文] 作者:荆武兴,高长生,, 来源:中国科学:物理学 力学 天文学 年份:2010
在地月会合坐标系下建立了月球探测器的相对动力学模型,模型中考虑了太阳、地球和月球的真实天体力学环境.给出了太阳引力摄动下地月会合坐标系绝对角速度的简单但精确的表达...
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