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[期刊论文] 作者：舒志兵,赵家璧,
来源：东南大学学报：自然科学版 年份：1993
本文推导出了谐波脉动转矩的简单实用的计算公式,并针对变频调速系统中的低频振动及转速脉动问题,提出了一种以消除影响最大的低次转矩谐波为目标的新的数学模型。用优化技术...
[期刊论文] 作者：舒志兵,陈先锋,
来源：佳木斯大学学报(自然科学版) 年份：2003
阐述了交直流电焊机检测系统及其应用软件设计,介绍了该系统软件的综合设计方法,并附现场调试情况简述....
[期刊论文] 作者：董科,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2010
玻璃是一种重要的建筑、装饰材料，用途十分广泛，而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统，着重介绍控制系统的实现及基于Vc＋＋的软件构架。......
[期刊论文] 作者：严亮,舒志兵,
来源：机床与液压 年份：2019
为了解决多轴运动控制器实时性低、稳定性差的问题,提出一种以ARM微处理器为核心处理器,辅之FPGA为从处理器的多轴运动控制器设计方案。该方案以ARM+FPGA为基础完成多轴运动...
[期刊论文] 作者：胡坚强,舒志兵,,
来源：电子器件 年份：2019
针对Mean Shift算法核窗宽固定及粒子滤波计算复杂,实际应用跟踪滞后严重问题,提出一种基于均值偏移与粒子滤波融合的目标跟踪算法。利用均值偏移算法的快速收敛性,迭代计算粒子集,保留权值前15%的粒子构成新粒子集,降低系统计算周期,通过重采样得到大权重粒子,......
[期刊论文] 作者：舒志兵(文/图),
来源：江淮法治 年份：2020
近年来,泾县公安局汀溪派出所在治安形势复杂、警力相对薄弱的情况下,积极构建多元化解矛盾、全时空守护平安、零距离服务群众的工作机制,实现“矛盾不上交、平安不出事、服...
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2007
本文讨论基于以太网的现场网络化控制系统采用以太网作为现场设备之间的通信网络，将分布在不同地域的现场控制设备和控制系统可以有机地连接成一体，达到宽广地域的远程监视与控......
[期刊论文] 作者：舒志兵,张杰,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
随着计算机技术的发展，运动控制系统在经过广泛运用的前景下正向着网络化控制方向发展。主要讨论了传统的运动控制系统的局限性，分析了现场总线运动控制系统通信特性，提出了一种......
[期刊论文] 作者：舒志兵,李俊,
来源：南京化工大学学报 年份：2001
介绍了PWM波的生成原理,建立了基于PWM交-直-交电压型逆变器的动态数学模型, 利用它分析了电压型PWM逆变器正常工作时的8种基本开关模式,考虑了影响逆变器工作的各种因素,为...
[期刊论文] 作者：江小玲,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2012
研究CAN总线在多轴运动控制系统中的应用。构建基于CAN总线的多轴交流伺服运动控制系统,通过CAN总线进行数据的传输与控制,可以使伺服电机的性能更加稳定,实现多轴伺服电机的...
[期刊论文] 作者：喻刚,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统，设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块。从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较，体......
[期刊论文] 作者：王刚,舒志兵,,
来源：机床与液压 年份：2008
伺服系统中闭环调节系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节。通过MATLAB对松下MSMA400W交流伺服电机建立仿真模型，并利用智能PID控制算法实现伺服电机系统位置环参数自...
[期刊论文] 作者：张杰,舒志兵,
来源：机床与液压 年份：2007
随着计算机技术的发展，运动控制系统正向着分布式控制方向发展。本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上，提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计......
[期刊论文] 作者：李德亮,舒志兵,
来源：机床与液压 年份：2004
钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一.对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度.介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方...
[期刊论文] 作者：陈先锋,舒志兵,
来源：电网与水力发电进展 年份：2005
步进电动机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,与其他类型电动机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点,在众多领域中获得了广泛的应用.步进...
[期刊论文] 作者：陈先锋,舒志兵,
来源：电气时代 年份：2005
本文分析了现代运动控制的构成及监测诊断技术,以现代运动控制系统发展的方向为指导,介绍了运动控制系统的数字及网络化实现.通过两个工程应用中的实例分别对数字化运动控制...
[期刊论文] 作者：舒志兵,陈先锋,,
来源：电气时代 年份：2004
机电一体化及其机床电气控制技术的发展概况rn传统的机床电气控制是继电器接触式控制系统,由继电器、接触器、按钮和行程开关等组成,实现对机床的起动、停车、有级调速等控制...
[期刊论文] 作者：李照,舒志兵,,
来源：控制工程 年份：2019
针对传统视觉引导(Automated Guided Vehicle, AGV)定位精度差等问题,提出一种改进二维码精定位方法。采用加入边框处理后的二维码作为定位参考,利用每帧采样图片的尺寸固定这一特点建立基准坐标模型。通过对获取图像中的二维码矩形轮廓的提取,确定矩形区域的中......
[会议论文] 作者：舒志兵,张杰,
来源：中国人工智能学会第12届全国学术年会 年份：2007
插补计算是数控系统中最重要的运算工作,如何正确的选用插补算法,以保证插补精度是开发数控系统的关键。本文主要介绍了PVT插补算法的实现,并在X-Y二坐标平台上具体分析比较...
[期刊论文] 作者：舒志兵,陈先锋,
来源：电气时代 年份：2005
运动控制是集自动控制、电力电子和电动机控制于一体的一项先进技术,广泛应用于电动机精确定位的位置系统、机器人控制以及机械加工等众多场合,运动控制系统软件结构设计十分...
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