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[期刊论文] 作者：张汝峰,胡钊政,穆孟超,,
来源：交通信息与安全 年份：2017
针对夜间环境下基于摄像机的车辆检测方法存在精度低、稳定性差以及无法对车型进行有效识别等问题,提出一种基于Kinect深度虚拟线圈的夜间车辆检测与计数算法。首先对Kinect...
[会议论文] 作者：胡月志,胡钊政,李祎承,
来源：第十届中国智能交通年会 年份：2015
交通标志包含着重要的交通信息,交通标志的自动识别是无人驾驶车辆和智能辅助驾驶系统(DAS)的关键技术.特别是,快速和准确的识别交通标志对于安全驾驶是很重要的.ORB是一种局...
[期刊论文] 作者：胡钊政, 李招康, 陶倩文,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：周哲,胡钊政,王志强,肖汉彪,
来源：汽车工程 年份：2022
本文中针对视觉地图匹配问题,将视觉地图匹配问题转化为基于图像序列的最优视觉地图节点匹配问题,并提出基于2阶隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM)的视觉地图匹配方法.在该模型中,状态变量被定义为高精度视觉地图节点,查询图像被定义为观测数据.在状态转......
[期刊论文] 作者：杨鹏强, 张艳伟, 胡钊政,
来源：交通信息与安全 年份：2022
为提高自动驾驶系统中车道线检测的速度和精度，提出了基于可解耦训练状态与推理状态的车道线检测算法。在结构重参数化VGG（RepVGG）主干网络中引入注意力机制压缩-激励（SE）模块，增强对重要车道线信息的特征提取；同时设计并行可分离的辅助分割分支，对局部特征进行建模以提......
[期刊论文] 作者：李玉婷,胡钊政,黄刚,刘国忠,,
来源：交通信息与安全 年份：2018
车辆在行驶过程中车路状况复杂多变,车载摄像机外参数会发生较大的变化,针对采用传统的基于预先标定外参数的方法进行车辆位姿计算会带来较大误差的问题,研究了一种基于实时三线标定的车辆视觉定位方法。基于三线标定法实时标定车载摄像机外参数,降低了其受到车......
[期刊论文] 作者：胡月志,李娜,胡钊政,李祎承,
来源：交通信息与安全 年份：2016
交通标志包含重要的交通信息,交通标志的自动识别是智能车辆和智能辅助驾驶系统（advanced driver assistance systems,ADAS）的关键技术,快速和准确地识别交通标志对于安全驾驶...
[期刊论文] 作者：刘新艳,马杰,张小美,胡钊政,,
来源：中国图象图形学报 年份：2014
目的低秩矩阵恢复是通过最小化矩阵核范数来获得低秩解,然而待恢复低秩矩阵相关性低的要求往往会导致求解不稳定的情况。方法针对该问题,研究一种基于变量分裂的低秩图像恢复去噪算法,引入待恢复矩阵的Frobenius范数作为新正则项,与原有低秩矩阵的核范数组成联......
[期刊论文] 作者：胡钊政,陶倩文,黄刚,王相龙,
来源：交通信息与安全 年份：2020
针对智能网联汽车与车路协同系统中的高精度定位核心技术问题,提出了“道路指纹”的概念与表征模型,并在“道路指纹”的基础上提出了面向智能车路系统的高精度定位方法。“道...
[期刊论文] 作者：胡钊政,刘佳蕙,黄刚,陶倩文,,
来源：电子与信息学报 年份：2021
由于室内环境受多径效应影响,单一WiFi定位效果不佳;激光雷达(LiDAR)虽然测距定位精度高,但在室内存在大量单一、重复的场景结构(如走廊)时,往往会由于无法提取有效特征进行匹配而造成大量错误定位。因此,该文提出基于卡尔曼滤波框架的WiFi、激光雷达与地图的融......
[期刊论文] 作者：朱云涛,李飞,胡钊政,吴华伟,
来源：交通信息与安全 年份：2021
为提高智能车节点定位准确率,研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法.该方法分为3个部分:①基于三维激光点云的语义分割,包括地面分割,交通标志牌分割和杆状语义目标分割;②面向智能车的点云语义地图表征,利用分割的语义目标投影,生成带权有向图,语义路......
[期刊论文] 作者：武睿,夏克文,李国栋,胡钊政,,
来源：河北工业大学学报 年份：2013
由于传感器节点能量的有限性,如何延长网络的生命周期是无线传感器网络(WSN)路由设计的主要目标.为解决LEACH协议存在簇头分配不均匀和能量消耗较大等问题,研究一种基于蚁群...
[期刊论文] 作者：胡钊政,李飞,陶倩文,陈佳良,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2021
为提高智能车定位精度提出一种基于三维点云极化地图表征模型的定位方法。该模型以点云极化图为节点,利用高精度GPS(Global Positioning System)和欧拉角实现该节点的全局位置表征;从极化图中提取点云的二维与三维特征,实现该节点的多尺度特征表征;通过一系列极......
[期刊论文] 作者：肖汉彪,胡钊政,周哲,伍锦祥,
来源：汽车工程 年份：2021
本文中提出了一种基于双目逆投影变换的停车位快速检测与定位方法。首先,通过逆投影变换将双目相机获取的两张图像投影到参考平面,生成两个新视图,即双目逆投影图,并利用其差...
[期刊论文] 作者：李祎承, 胡钊政, 王相龙, 黄刚, 蔡浩,,
来源：中国公路学报 年份：2004
为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。...
[期刊论文] 作者：王相龙, 胡钊政, 李祎承, 黄刚, 蔡浩,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2018
车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表...
[期刊论文] 作者：张帆, 胡钊政, 陈佳良, 李飞, 谢静茹,,
来源：交通信息与安全 年份：2019
为解决室内交通在GPS盲区情况下的定位问题,将Wi-Fi指纹定位与视觉定位相结合,研究了一种高精度室内交通定位方法。在离线阶段,在Wi-Fi采样点处采集无线AP的MAC地址及其采样...
[期刊论文] 作者：王相龙,胡钊政,穆孟超,陶倩文,张帆,,
来源：交通信息与安全 年份：2019
为了检测道路裂纹种类从而掌握路面状况信息进而为路面养护提供依据,研究了结合改进VGG卷积神经网络和空间分布的道路裂纹种类的识别方法。通过改进VGG网络的输入层和FC层神经元的个数,解决基于灰度图的裂纹子块的二分类识别问题,并对比不同结构的VGG网络框架在......
[期刊论文] 作者：李祎承,胡钊政,胡月志,吴华伟,,
来源：交通运输系统工程与信息 年份：2017
车辆自定位是实现智能车辆环境感知的核心问题之一.全球定位系统(Global Positioning System,GPS)定位误差通常在10 m左右,不能满足智能车辆的定位需求;惯性导航系统成本较高...
[期刊论文] 作者：张艳君,夏克文,周亚同,胡钊政,
来源：河北工业大学学报 年份：2013
为克服自适应波束形成技术中采样矩阵求逆(SMI)算法存在计算繁琐、运算量庞大等缺点,提出一种基于二阶锥规划(SOCP)算法的采样矩阵求逆改进算法,即针对SMI算法中数据块生成权...
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