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[期刊论文] 作者：郑峰婴,龚华军,甄子洋,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2015
针对无人机着舰这一特殊环境,为克服系统摄动、未建模动态及各种环境干扰因素的不良影响,从工程实现易行性出发,提出一种新的积分滑模着舰飞行控制方法,避免其受传统积分切换...
[期刊论文] 作者：甄子洋,王志胜,王道波,,
来源：自动化学报 年份：2010
针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈...
[期刊论文] 作者：黄国勇, 甄子洋, 王道波,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2009
针对无人机半物理仿真系统的模拟运动滞后问题，在分析无人机模型和飞行仿真转台模型的基础上，提出一种新的飞行仿真系统构建方案．基于自适应逆控制和李亚普洛夫函数，设计了能够补......
[期刊论文] 作者：甄子洋,王道波,王志胜,,
来源：自动化学报 年份：2009
提出了一种基于蚁群优化算法的精密伺服转台故障诊断方法.根据现场观测建立了转台系统故障特征模式库.利用蚁群优化算法求解故障特征模式的最优分类问题,并定义敏感度和明确...
[期刊论文] 作者：甄子洋,王志胜,王道波,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对期望输出和未来干扰无预见的离散线性系统最优跟踪问题,提出一种基于信息融合最优估计的控制方法.若将当前给定值和可测干扰值分别看作系统未来输出和干扰的预见值,则跟...
[期刊论文] 作者：刘伟杰,王志胜,甄子洋,,
来源：电光与控制 年份：2009
为增强电动负载模拟器的自适应能力以抵抗系统的非线性、时变参数及运动扰动的影响，提出利用小脑模型神经网络（CMAC）与PID的并联进行控制与调节的控制方法。利用PID控制保证系统......
[期刊论文] 作者：郑峰婴,龚华军,甄子洋,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
Tradeoff analysis of the factors,including external environment and unmanned aerial vehicle(UAV)aerodynamic attributes,which affect longitudinal carrier landing...
[期刊论文] 作者：甄子洋,浦黄忠,陈琦,王新华,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
Quadrotor unmanned helicopter is a new popular research platform for unmanned aerial vehicle(UAV),thanks to its simple construction,vertical take-off and landin...
Guidance and Control for UAV Aerial Refueling Docking Based on Dynamic Inversion with L_1 Adaptive A
[期刊论文] 作者：袁锁中,甄子洋,江驹,,
来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astron 年份：2015
The guidance and control for UAV aerial refueling docking based on dynamic inversion with L1 adaptive augmentation is studied.In order to improve the tracking p...
[期刊论文] 作者：文梁栋,甄子洋,龚华军,
来源：电光与控制 年份：2020
研究解决基于一致性理论控制的多无人机紧密编队集结问题。紧密集结策略可分为松散集结和紧密集结两步。考虑无人机同时到达目标集结点和集结完毕后飞行状态一致问题,同时考...
[期刊论文] 作者：甄子洋,王道波,王志胜,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2010
针对工业过程中时滞多变量线性系统各回路间存在的强耦合问题,提出一种基于信息融合估计的解耦控制方法.通过融合主通道和相应耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束...
[期刊论文] 作者：甄子洋,王志胜,王道波,,
来源：自动化学报 年份：2008
针对非线性离散系统的二次型最优预测控制问题,提出了一种基于信息融合最优估计的迭代预测控制算法.通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息...
[期刊论文] 作者：甄子洋,王道波,王志胜,,
来源：中国空间科学技术 年份：2009
提出了基于大脑情感学习（Brain Emotional Learning，BEL）模型的高精度转台伺服系统智能控制方案。BEL模型是一种模拟哺乳动物大脑情感学习过程的仿生计算模型。设计了融合系统跟...
[期刊论文] 作者：胡洲,王志胜,甄子洋,,
来源：自动化学报 年份：2014
针对欠驱动吊车系统的控制问题，提出了一种非线性信息融合控制方法．通过融合二次型性能指标函数中包含的未来参考轨迹和控制能量的软约束信息，以及吊车系统状态方程和输出方程的......
[期刊论文] 作者：甄子洋,王志胜,王道波,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
针对期望轨迹和干扰可预见的最优跟踪问题，提出了一种基于误差系统的信息融合最优控制方法．将线性伺服系统转化为误差系统；利用信息融合估计方法，通过融合期望轨迹、干扰输入、误......
[期刊论文] 作者：夏静萍,王道波,甄子洋,,
来源：兵工自动化 年份：2010
在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上，对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中，针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷，提出了两种......
[期刊论文] 作者：郑峰婴,龚华军,甄子洋,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2016
针对无人机着舰区域动态变化,难以精确预估的问题,设计一种基于新坐标体系动态变化的自动着舰引导算法。在捕获阶段,新坐标系随无人机空间位置的变化而动态变化;在跟踪阶段,...
[期刊论文] 作者：胡洲,王志胜,甄子洋,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2014
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题，提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程，利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息，具体......
[期刊论文] 作者：王亚平,龚华军,甄子洋,,
来源：电子测量技术 年份：2012
设计了一种以Cortex-M3微处理器为控制平台的能够兼容我国BD2(COMPASS)导航系统的GPS卫星接收机。连接FPGA作为接收机的数字基带处理芯片,通过软件编程的方法选择GPS或BD2模式。实验表明,双星座定位在时间域和空间域方面整体性能稳定,具有可见数目多、卫星位置......
[期刊论文] 作者：胡洲,王志胜,甄子洋,,
来源：传感器与微系统 年份：2010
提出了基于系统状态预测信息、子系统状态预测信息及量测信息的多传感器系统全信息融合滤波方法。针对多传感器系统中子系统状态估计信息与系统状态预测信息之间存在相关性的问题,采用延长系统融合器融合周期的方法来弱化它们之间的相关性,再进行直接融合来获得......
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