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[期刊论文] 作者:毛剑琴,江海标, 来源:系统仿真学报 年份:1992
本文论述了黑盒测试对控制系统CAD软件基础库的重要性,以LBPACK为对象进行了黑盒测试,并将其测试结果与LINPACK和MATLAB进行了比较。结果表明,本文所提出的黑盒测试技术是可...
[期刊论文] 作者:丁海山,毛剑琴,, 来源:系统仿真学报 年份:2006
综述了近年来模糊系统逼近理论的主要研究成果,包括Madani型和T-S型模糊系统具有通用逼近性的存在性定理、充分条件和必要条件,以及模糊系统具有通用逼近性的本质。在此基础上,进一步介绍了目前有效的几种模糊系统构造方法:自适应模糊逻辑系统方法、自适应神经......
[期刊论文] 作者:林岩,毛剑琴, 来源:河南师范大学学报:自然科学版 年份:2001
将处理对象相对阶为1、控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案推广到了对象为任意相对阶时的一般情形。主要结果是:1).当对象相对阶大于1时,首先得到了系统跟踪误......
[期刊论文] 作者:丁海山,毛剑琴, 来源:自动化学报 年份:2004
研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立 摆的稳定性分析验证了定理的有效性.The stability of a class of continuous fuzzy dynamic...
[期刊论文] 作者:王平,毛剑琴,, 来源:信息与电子工程 年份:2005
支持向量机是在统计学习理论基础上提出的一种新的机器学习方法.由于其出色的学习性能,该技术已成为机器学习界的研究热点,并成功地应用在模式识别、时间序列预测、非线性系...
[期刊论文] 作者:毛剑琴,丁海山,, 来源:中国科学(F辑:信息科学) 年份:2009
提出一种新的率相关迟滞非线性系统的建模方法,并对其在超磁致伸缩作动器建模中的应用进行了研究.与已有的方法比较,所建的模型结构简单.与实验结果对比,模型可以很好地描述...
[会议论文] 作者:李超;毛剑琴;, 来源:2003年中国智能自动化会议 年份:2003
本文在遗传算法和滑动最小均方瞬变步长SPLMS算法的基础上提出一种实时性较强的进化自适应滤波算法GALMS.该算法综合了遗传算法全局优化和自适应LMS算法快速收敛的特点,具有...
[会议论文] 作者:李超;毛剑琴;, 来源:2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份:2005
给出了磁致伸缩材料及其作动器的特性和应用机理,研究了基于非线性模型的简化超稳定自适应回归滤波算法(SHARF),处理因为材料非线性和扰动信号复杂对振动主动控制带来的问题....
[会议论文] 作者:毛剑琴,茅洪波, 来源:中国控制会议 年份:1995
[会议论文] 作者:张杰,毛剑琴, 来源:中国控制会议 年份:1998
该文讨论了具有不确定性的结构主动控制器的设计。提出了一种基于LMIs(线性矩阵不等式)的结构控制器设计方法。给出了保证H〈,∞〉γ-水平的控制器存在的一个构造性充分条件。Sant Cruz地震激......
[期刊论文] 作者:岳玉芳,毛剑琴, 来源:系统仿真学报 年份:2002
改进了Takagi-Sugeno型模糊树模型的反向传播学习参数的方法,提出基于GA的一套完整、系统的优化模糊树模型参数的算法,其关键是选择确定祖先节点a的方式和选择哪些变量作为染...
[期刊论文] 作者:李木森,毛剑琴, 来源:信息与电子工程 年份:2003
盲信号分离是近几年才发展起来,用于解决从混合观测数据中分离源信号的一门新技术,已在许多领域获得了广泛应用.本文介绍了盲分离的主要理论和两大类实现方法--独立分量分析...
[期刊论文] 作者:刘会田,毛剑琴,, 来源:微计算机信息 年份:2006
本文介绍了dSPACE系统以及基于dSPACE的实时主动振动控制。在Simulink中搭建控制系统框图并编写基于LMS的S-Function控制算法.利用RTW/RTI将控制框图编译并下栽到dSPACE系统,以d...
[期刊论文] 作者:卜庆忠,毛剑琴, 来源:系统工程与电子技术 年份:2003
依据交互投影原理,就低阶H∞鲁棒控制器设计问题提出了一种具体实现算法,进而将其应用于某变频调速电动-发电机组自动跟踪同期控制系统的鲁棒控制器设计.由该算法得到的低阶H...
[期刊论文] 作者:岳玉芳,毛剑琴, 来源:控制与决策 年份:2002
在分析Takagi-Sugeno模型的网格法(即ANFIS方法),聚类法和模糊树法的基础上,提出一种新的改进的建模方法,它划分的空间的个数与分布和采样数据的特征密切相关,具有自适应能力。应用......
[期刊论文] 作者:孙秀霞,毛剑琴, 来源:控制与决策 年份:2000
提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计,该方法为系统......
[期刊论文] 作者:孙秀霞,毛剑琴, 来源:航空学报 年份:2000
极点配置的H∞设计方法不但能满足系统的H∞性能要求,而且能使闭环极点配置在希望的范围内,因而使系统具有满意的阻尼比,同时也避免了过快的控制器动态对设备产生的冲击。针对直升......
[期刊论文] 作者:代冀阳,毛剑琴, 来源:南昌航空工业学院学报 年份:2000
针对同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性的飞机对象,本文采用基于LMI的H2/H∞状态反馈综合方法进行控制器设计。仿真结果表明,闭环系统不仅对模型参数的变化具有鲁棒稳定性......
[期刊论文] 作者:卜庆忠,毛剑琴, 来源:自动化学报 年份:2003
本文指出了2001年27卷4期上刊登的文章"基于LMI的模糊动态系统H∞输出反馈控制设计"中某些结论的不妥之处,并给出了修改....
[期刊论文] 作者:代冀阳,毛剑琴, 来源:系统工程与电子技术 年份:2001
提出了一种基于遗传算法的H-∞控制系统设计方法,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束,将H-∞控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题,通过遗传算法优化加...
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