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[期刊论文] 作者：孙立宁,
来源：山东经济战略研究 年份：1999
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[学位论文] 作者：孙立宁,
来源：河北师范大学 年份：2007
前庭系统由前庭感受器、前庭神经、前庭核群和相应的投射通路所组成。前庭感受器包括感受重力和直线变速运动的耳石器和感受角变速运动的壶腹嵴。前庭核群是前庭系统上行传导...
[期刊论文] 作者：孙立宁,,
来源：国内外机电一体化技术 年份：2002
1 国外机器人技术发展状况1.1 世界机器人最新统计数据数据来自联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)及国际机器人联合会(IFR)有关世界机器人发展的最新统计。(1)工业机器人①1999...
[期刊论文] 作者：孙立宁,
来源：前沿科学 年份：2021
要让人工智能更智能,就要让其更接近“人的智慧”.这就意味着,人工智能需要拥有接近人的感知、理解、思维、学习和推理能力,才能胜任不同场景下的各种任务.rn最高智能源于大脑决策过程rn人类是自然界中拥有最高智能的物种,我们的一举一动都源于自身的决策,而每......
[期刊论文] 作者：孙立宁,
来源：科学导报·科学工程与电力 年份：2019
【摘 要】我国水利工程建设自改革开放发展至今其建设技术处于世界领先水平。随着经济的发展和科学技术水平的不断提升，水利工程的应用技术也得到了跨越式的发展。水利工程结构复杂，在电气节能设计中，应坚持科学合理原则，确保水利工程运行的安全稳定性。 【关键......
[期刊论文] 作者：孙立宁,,
来源：吉林教育(教科研版) 年份：2007
现代美术学习,已经从单纯的技能技巧训练提高到了美术文化学习的层面,而文化内涵的多元性和综合性又使得美术教师需要更加关注社会科学、人文科学和自然科学等知识。但教师个...
[期刊论文] 作者：孙立宁,
来源：建筑知识 年份：2016
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[期刊论文] 作者：,
来源：信息网络安全 年份：2015
首届学术委员会委员徐扬生院士、张钹院士、党建武教授、石为人教授、宋爱国教授、孙汉旭教授、孙立宁教授、孙富春教授、侯增广研究员、畅志军博士、先进院樊建平院长、实验室主任李光林研究员、中国科学院前沿科学与教育...
[期刊论文] 作者：,
来源：今日制造与升级 年份：2020
来自苏州大学相城机器人与智能装备研究院孙立宁院长,北京工业大学石照耀教授,秦川技术总顾问、西安交通大学毛世民教授等技术专家,中国机器人产业联盟副秘书长雷蕾,以及秦川集团部分用户代表共聚一堂,共同探讨工业机器人产业的发展方向...
[期刊论文] 作者：孙立宁,李晓明,,
来源：中国优生与遗传杂志 年份：2014
目的探讨培养法制备绒毛染色体在分析自然流产病因中的价值,寻找绒毛组织培养及染色体制备的理想方法。方法对65例自然流产绒毛标本以培养法制备染色体进行核型分析。结果 65...
[期刊论文] 作者：,
来源：科技创新与品牌 年份：2020
微纳机器人，是孙立宁一生的关键词。 ...
[期刊论文] 作者：夏瑜,孙立宁,,
来源：山东工业技术 年份：2017
以高职院校机电一体化实训平台为背景,介绍该平台的智能化机电设备装调与控制技术,通过引入互联网＋的概念,使得该实训平台在网络技术的帮助,实现更高效、更先进的教学理念。...
[期刊论文] 作者：张秀峰,孙立宁,
来源：机械工程学报 年份：2004
首次把数字PID算法应用到面向光纤作业的精密并联机器人控制中,介绍了这种高速、高精度小型并联机构控制系统的新控制算法及系统研究情况.另外控制系统采用了DSP新技术,解决...
[期刊论文] 作者：刘宇,孙立宁,
来源：机械设计与制造 年份：2004
借助于 adams动力学仿真工具,分析了一种新研制的七自由度仿人手臂的动力学问题,并以仿人手臂的自运动为例,求出了随动控制下的力矩响应.进而,利用三次样条插值的办法,得出了...
[期刊论文] 作者：张涛,孙立宁,
来源：光学精密工程 年份：1998
随着压电陶瓷就用领域的不断扩大，压电陶瓷作为一种精密驱动器件，其自身的性能日益受到使用的关注。本文对压电陶瓷器件位移特性，出力特性，温度特性及蠕变特性进行了详尽的论述和......
[期刊论文] 作者：孙立宁,安辉,
来源：仪器仪表学报 年份：1998
本文针对微动机器人的特点，采用微分的方法对微动机器人的运动学进行了分析，得到的六自由度并联微动机器人的输入输出的位移方程、速度方程、加速度方程均具有显式的正逆表达形......
[期刊论文] 作者：张秀峰,孙立宁,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2006
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[期刊论文] 作者：孙茜,孙立宁,
来源：教育教学论坛 年份：2020
《中国制造2025》表明,我国将致力于实现从工业大国向工业强国的转变,提高技术创新能力和产品质量水平成为我国制造业发展的迫切需要。面对如此严峻的国际竞争形势,人才的优...
[期刊论文] 作者：张秀峰,孙立宁,
来源：机械设计与制造 年份：2004
以6-PSS、6-SPS、6-HTHT三种结构形式的并联机器人为例,在基本结构尺寸相同的条件下,通过运动学反解及相关约束条件,比较这三种直线输入型机构所对应的工作空间大小,从而为这...
[期刊论文] 作者：孙立宁,刘宇,
来源：机器人 年份：2003
本文基于扩展雅可比矩阵求冗余机器人逆解的算法,提出了将多个附加作业性能函数作归一化处理后,根据优先权的高低进行加权求和,从而利用其冗余性完成多性能准则优化的一种新...
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