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[学位论文] 作者：郭启程,
来源：河南大学 年份：2021
在智能交通领域中,道路和交通数据的采集至关重要,目前,主要依靠部署在道路周围的路边单元和无线传感器来进行信息采集,然后将数据传输到数据中心。无人机凭借着自身优势而被广泛应用于智能交通领域,利用无人机辅助路边单元来完成数据采集是一种有效的方法,可以......
[期刊论文] 作者：卫钊丞,刘卫东,张小明,樊宇韬,,
来源：机械与电子 年份：2021
为了减少无人机群对多目标执行多项任务的航程,提高任务规划的稳定性,提出了基于保留潜力蜜源人工蜂群算法的协同任务规划方法(RPSABC算法)。...建立了无人机群协同任务规划的约束条件和目标函数;分析了基本人工蜂群算法原理;提出了动态选择策略,观察蜂选择蜜源时兼顾优质蜜源和潜力蜜源,利于算法寻优;使用Metropolis准则改进蜜源选择策略,有利于算法跳出局部最优...
[学位论文] 作者：张鹏飞,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
...
[期刊论文] 作者：吕征宇, 周亮, 苏叶锋, 吴豪杰,
来源：微型电脑应用 年份：2021
针对原有系统受硬件协同性较差的影响,无法分解的协同任务,导致数据录入速度过低的问题,设计一种新的可研、初设报告协同编制系统。系统的硬件为协同任务分解模块,主要由多个客户机与服务器构成。...
[期刊论文] 作者：邱洪全,
来源：科技管理研究 年份：2021
针对重大疫情应急科研的紧迫性、重要性、时效性和协作性的特点,将协同主体、协同任务、协同要素、协同机制、协同绩效和支撑要素等多元协同维度纳入统一的分析框架和逻辑体...
[期刊论文] 作者：朱铁林,王平,杨晨,
来源：遥测遥控 年份：2021
针对无人机协同任务测控传输的多机接入问题,提出基于分布式任务分配模型的高动态SC-FDMA技术。通过将贪婪原则、信道动态分配机制和多用户接入技术结合,利用集中映射方式设...
[期刊论文] 作者：杜永浩,向尚,邢立宁,陈盈果,
来源：控制与决策 年份：2021
针对天基、临空基和空基协同的对地观测发展新趋势和“看得见、盯得住、跟得上”的对地观测应用新要求,研究面向3种典型对地观测任务的天临空协同任务规划模型与算法.首先,构...
[期刊论文] 作者：李涛,邱权,赵春江,谢丰,
来源：农业工程学报 年份：2021
为提高矮化密植果园多机械臂采摘机器人的协同作业效率,该研究对存在重叠访问域的多臂协同采摘机器人任务规划进行分析,将多臂协同任务规划问题归纳为异步重叠访问域的多旅行...
[学位论文] 作者：陈坤,
来源：南京理工大学 年份：2021
针对多机器人协同任务,本文采用基于深度学习的方法研究多机器人之间的相互定位问题,尤其准确地获取机器人之间的相互位置关系从而使得多机器人协同任务更加精准、可靠。使用深度学习的方法...
[期刊论文] 作者：贾高伟,郭正,
来源：国防科技 年份：2021
XQ-58A是美国空军研究实验室推动与支持研制的一种高亚声速无人隐身验证飞机,它能够担任F-22/F-35的无人僚机,执行目标指引、前出探测、干扰诱骗及武器投放等协同任务,能够更...
[期刊论文] 作者：张巍,仝茹,吴诗珏,王子奇,滕少华,
来源：广东工业大学学报 年份：2021
通过KD45逻辑,完善了协作和冲突关系集,改进了群组角色指派模型;提出一种用以完善约束关系集的KD45逻辑闭包算法,解决了在信息不透明情况下获取协作与冲突约束的人机协同任务...
[期刊论文] 作者：陈宇 张公平 宋韬 温欣玲 马正祥 刘兆瑜 秦玉鑫,
来源：航空兵器 年份：2021
本文提出一种在文化算法框架下稀疏A*算法与遗传算法（Genetic Algorithm，GA）相结合的动态航路规划算法，用于多任务空地武器多目标协同任务优化中。...
[期刊论文] 作者：韩光松,王忠,宋志峰,
来源：战术导弹技术 年份：2021
实现弹头集群协同反舰,提升反舰弹道导弹的综合作战效能;在多智能体网络框架下,建立了弹头的动力学模型及其网络拓扑模型,分析了实现弹头集群协同制导的相关技术,包括协同搜索、识别、定位海上大中型水面舰艇与协同任务规划...
[期刊论文] 作者：桂欣冬,吉鸿江,范玲玲,刘世达,,
来源：系统仿真学报 年份：2021
多机械臂执行协同任务时,由于作业环境、装配条件、系统扰动等诸多非线性因素影响,其末端位置难以精确跟踪目标并保证一致,导致协同工作时产生较大误差。...
[会议论文] 作者：杨玉龙,
来源：第五届中国航空科学技术大会论文集 年份：2021
重点总结分析协同作战模式中所需的协同任务规划、协同控制、协同态势感知、智能决策分配等关键技...
[期刊论文] 作者：,
来源：战术导弹技术 年份：2021
实现弹头集群协同反舰,提升反舰弹道导弹的综合作战效能;在多智能体网络框架下,建立了弹头的动力学模型及其网络拓扑模型,分析了实现弹头集群协同制导的相关技术,包括协同搜索、识别、定位海上大中型水面舰艇与协同任务规划...
[期刊论文] 作者：满君丰,赵龙乾,彭成,李倩倩,
来源：计算机集成制造系统 年份：2021
针对大型制造业企业生产车间业务流程复杂,传统的任务调度方法无法适配云边协同的业务模式,导致负载不均衡的问题,提出云边协同任务调度算法。...
[学位论文] 作者：陈爽,,
来源：北京信息科技大学 年份：2021
在5G移动边缘计算领域,计算卸载是其中研究的热点,多边缘节点间的计算卸载以及异构节点间的协同任务调度策略,是降低卸载成本和提高网络体验质量的关键。...
[学位论文] 作者：张雷,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
本文面向分布式云协同的未来作战体系,设计了多AUV的组织形式和管理方式,并基于AUV欠驱动的运动特性、水下弱通信环境和AUV特殊的工作要求,在多AUV隐式协同控制算法以及协同任务规划算法和编队智能控制等方法方面展开了深入的研究...
[期刊论文] 作者：王霞,
来源：开封大学学报 年份：2021
SCS创客教学法包括七个教学步骤:情怀故事引入、简单任务模仿、知识要点讲解、扩展任务模仿、创新激发引导、协同任务完成以及作品分享。...
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