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[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2012
叙述自行车稳定性传统理论受到质疑和新理论提出的过程.解释影响自行车稳定性的离心力效应、陀螺效应,和新提出的脚轮效应的力学原理....
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2018
二自由度系统的动力消振器是振动力学课程中讲述多自由度系统受迫振动的典型例题.本文讨论阻尼器的存在对消振器工作原理的影响,以及被消振对象的残余振动和阻尼器的振动振幅...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：上海交通大学学报 年份：1993
球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2011
叙述音乐中与振动有关的力学现象,如乐器的发声和音色,音律学中的力学原理等....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学与实践 年份：2017
谈赛格威车向双轮自平衡滑板的演变，分析二者的异同.解释自平衡滑板利用两侧分离底板的转动控制加速减速和左右转弯的力学原理....
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2017
德国工程力学大师马格努斯（Kurt Magnus，1912—2003）于1912年生于德国的马格德堡（Magdeburg）．1932年毕业于哥廷根大学．历任哥廷根大学讲师。斯图加特工业大学教授，慕尼黑工业大学教授......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2003
本文研究端部受力和力矩作用,且存在初曲率和初扭率的非圆截面弹性细杆的螺旋线平衡及其稳定性.描述弹性细杆平衡状态的Kirchhoff方程存在与杆的螺旋线平衡状态相对应的特解....
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：力学季刊 年份：2001
本文研究存在初始曲率或挠率的非圆截面弹性细杆的平衡及稳定性问题.在两端受力矩单独作用的条件下,杆的平衡微分方程可转换为用欧拉角表述的一阶自治系统,并有可能利用相平...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：固体力学学报 年份：1994
本文讨论由非轴对称主刚体和矩形挠性板组成的航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对动力学方程离散化，并利用Ｋｅｌｖｉｎ－Ｔａｉｔ－Ｃｈｅｔａｙｅｖ定理判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性。导出适用......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：固体力学学报 年份：2005
在Kirchhoff动力学比拟基础上讨论端部受轴向压力作用的圆截面弹性细杆的螺旋线平衡稳定性问题.弹性杆的平衡状态由Euler角描述的弹性杆平衡方程的特解确定.从Lyapunov或Eule...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2014
鸡蛋在液体中的平衡稳定性问题可作为应用拉格朗日定理判断保守系统稳定性的有趣例子.分析表明,当液体比重超过某个临界值时,鸡蛋可在液体中实现竖直状态的稳定平衡.讨论鸡蛋...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2013
从立春竖蛋的习俗谈起，叙述哥伦布竖蛋，特斯拉利用电磁感应的哥伦布蛋，以及用手捻鸡蛋直立旋转等现象．解释竖蛋现象的力学原理．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2008
叙述我国的踢毽子体育游戏与羽毛球运动和射箭运动的关系．分析利用羽毛对飞行起稳定作用的力学原理，并说明科学技术和自然界中存在的类似现象．...
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：宇航学报 年份：1999
本文讨论了地球扁率引起红外地平仪的姿态量测误差的数学模型，导出解析形式姿态误差计算公式，可在任意轨道根数和扫描轴安装角情况下用于误差补偿。算例表明，利用本文导出的解析......
[期刊论文] 作者：刘延柱,
来源：第五届全国力学史与方法论学术研讨会 年份：2011
物体之间的摩擦斜碰撞可导致机械能增大——与物理规律相悖的Kane难题来源于Whittaker假定的缺陷.本文以刚性小球对固定平面的斜碰撞为例,叙述Kane难题的提出,以及为解决此难...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2013
刚体的摩擦斜碰撞问题是经典力学中尚未解决的难题．关于摩擦斜碰撞的Whittaker假定可导致机械能增大的Kane难题．本文在分析Whittaker假定缺陷的基础上，提出可能的解决方案．以小球......
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2008
啄木鸟玩具可作为演示自激振动的教具,文中对啄木鸟玩具的自激振动过程作理论分析....
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：1993
本文讨论独轮车运动的动力学.以独轮车和驾车人组成的系统为对象,建立三刚体系统力学模型和相应的动力学方程.驾车人利用协调的弯腰和足蹬动作保证独轮车运动的稳定性.导出稳...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学学报 年份：2014
基于高斯最小拘束原理,以释放中的绳系卫星为背景,建立地球引力场内变长度大变形柔索联系的多体系统动力学模型.利用基尔霍夫动力学比拟方法将柔索的变形转化为刚性截面沿中...
[期刊论文] 作者：刘延柱,,
来源：力学与实践 年份：2003
讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式....
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