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[期刊论文] 作者：赵冬斌,易建强,张文增,陈强,都东,
来源：机器人 年份：2002
拟人机器人手臂的主要特点是它的运动功能，能够实现握手、行走时掌握平衡等动作．本文主要针对自行设计的具有转摆结构的拟人机器人TH-1手臂机构进行了运动学分析，为其控制提供数......
[期刊论文] 作者：韩赞东,都东,陈强,隋永莉,程辉,
来源：焊接学报 年份：2003
众多焊接参数的合理匹配和有效控制是管道环缝全位置焊接过程自动化的难题之一.结合路径示教、参数匹配及参数控制等技术,建立了管道环缝全位置焊接过程自动控制系统,并介绍...
[期刊论文] 作者：王宝,谭鹏,陈武锦,张峥,都东,
来源：舰船电子工程 年份：2020
为提高备件保障效率,论文依照模糊层次分析法的分析流程构建备件需求预测模型。首先结合05式两栖装甲装备的备件保障特点确定评语集与评价因素集,随后构建模糊一致性评判矩阵...
[会议论文] 作者：都东, 陈强, 韩赞东, 程晖, 隋永莉,,
来源： 年份：1999
本文针对所研制的长输管线铺设现场环缝全位置自动焊接装备及其计算机控制系统的构成和原理进行讨论,特别阐述了焊接过程自动控制和焊接参数离线编程的设计原则和实现方式。...
[期刊论文] 作者：都东,陈强,韩赞东,程晖,隋永莉,
来源：焊接技术 年份：2000
针对所研制的长输管线铺设现场环缝全位置自动焊接装备及其计算机控制系统的构成和原理进行讨论 ,特别阐述了焊接过程自动控制和焊接参数离线编程的设计原则和实现方式。应用...
[期刊论文] 作者：张文增,陈强,都东,孙振国,张国贤,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2007
为改善激光焊接机器人的运动轨迹精度,提出一种基于视觉的机器人轨迹跟踪控制方法。该方法将摄像机安装于工业机器人末端构成视觉反馈的控制系统,采用阈值分割方法检测出激光...
[期刊论文] 作者：王胜华,都东,张文增,陈强,邵家鑫,,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2007
在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机...
[期刊论文] 作者：陈强,张文增,都东,孙振国,张国贤,,
来源：China Welding 年份：2006
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[期刊论文] 作者：岁波,都东,常保华,黄华,王力,,
来源：材料科学与工艺 年份：2007
为研究铝合金板件自冲铆连接过程，借助有限元方法模拟了1．15mmAA6016T4板＋1．5mmAA51820板自冲铆接头成形．计算结果与已报道实验结果一致，证明该方法是有效的．采用此方法研究了冲头和......
[期刊论文] 作者：谭鹏, 谭乐祖, 张峥, 都东, 何亮,,
来源：计算机与数字工程 年份：2021
为提高对海上遇险目标的搜索效率,在搜救行动开始前需要对搜索目标的位置进行预测。在获得遇险目标的最后告知位置后,计算漂流轨迹可以预测搜救力量展开搜索时险目标的实际位...
[期刊论文] 作者：姜威,吕涛,常保华,都东,薛龙,,
来源：焊接学报 年份：2011
通过对甲醇重整制氢反应器中铁铬铝合金的一系列扩散焊接试验,利用金相观察和力学性能测试得到的结果,发现压力保持不变时（10,20 MPa）,温度从800～1 100℃变化时,母材与中间层的...
[期刊论文] 作者：曾凯,沈鹏,都东,张海泉,刘继国,
来源：核动力工程 年份：2011
研究了球床堆燃料元件输送的关键子系统——循环系统。针对循环系统的＂近等径＂球流管路气力输送的动力特性,建立了气动推力表达式以及竖直弯管提升、直管提升等典型管段球流运......
[期刊论文] 作者：吴东翰,韩赞东,孟繁悦,都东,
来源：传感技术学报 年份：2019
采用涡流检测方式检出铝板T型接头背面筋板位置,检测误差范围在0.48 mm之内。欲检测背面筋板位置,线圈所生磁场必须能穿透铝盖板,为此先对待检试件尺寸及线圈内、外径、线径...
[期刊论文] 作者：姜威,吕涛,常保华,都东,薛龙,,
来源：焊接技术 年份：2010
分别采用镍和铝作为中间层对甲醇重整制氢反应器中的FeCrAl合金进行了扩散焊接试验,对接头区金相进行观察并对接头力学性能进行了测试。结果表明：铝作为中间层时与母材结合不...
[期刊论文] 作者：都东,王鹏,邹怡蓉,张骅,王力,
来源：电焊机 年份：2013
针对大型水轮机长期运行申马氏体不锈钢叶片局部磨蚀的自动修复问题，提出采用MIG短路过渡向下立焊的工艺方法。通过调整焊接工艺参数实现了稳定的MIG短路过渡。实验表明，该工艺......
[期刊论文] 作者：韩赞东,都东,陈强,隋永莉,程辉,
来源：测控技术 年份：2001
建立了基于多微处理器的管道全位置焊接自动控制系统 ,描述了其系统结构、工作原理和软件设计。通过串行通信 ,PLC和单片机之间实现了对焊接参数的协调控制。还介绍了串行通...
[期刊论文] 作者：何云峰,都东,陈强,岁波,熊丽娟,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2002
针对压电陶瓷变压器 ( PECT)侧电极的连接问题 ,提出了激光钎焊的工艺方法 ,采用金属网辅助钎膏钎接片单元工艺 ,很好地解决了多层元件不同性质分割区域表面的连接问题 ,激光...
[期刊论文] 作者：岁波,都东,陈强,韩翔宇,王力,张骅,
来源：Tsinghua Science and Technology 年份：2004
To make dynamic measurements for an articulate robot, a hand-eye vision measuring system is built up. This system uses two charge coupled device (CCD) cameras m...
A Model Combining Discrete Event System Simulation and Genetic Algorithm for Buffer Allocation in Un
[期刊论文] 作者：吴挺,岁波,都东,韩赞东,翟枫,
来源：Tsinghua Science and Technology 年份：2004
To solve the difficulties in allocating buffers for unreliable large production lines, this paper inves-tigated a model combining the genetic algorithm with the...
[会议论文] 作者：岁波,都东,何云峰,韩翔宇,张骅,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
针对用于激光焊接的关节型工业机器人运动误差控制问题,根据关节型工业机器人伺服控制和运动学原理,分析了机器人运动误差的积累过程,并对运动误差和伺服系统误差分析进行了...
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