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[期刊论文] 作者:周进有,包金明,费树岷, 来源:机械工程与自动化 年份:2009
基于并列式混合励磁发电机数学模型,采用模块化建模工具MATLAB/Simulink建立了发电机本体及控制系统仿真模型;提出了一种模糊PI智能控制策略,以实现发电机转速变化和负载波动情形......
[期刊论文] 作者:杨欣,费树岷,周大可,, 来源:仪器仪表学报 年份:2011
图像超分辨率重建是一种将多幅低分辨率图像合成为高分辨率图像的技术。当前的超分辨重建技术主要分为图像配准和超分辨率重建2个步骤,提出一种基于最大后验概率的图像超分辨率重建算法,将这2个步骤合二为一;与此同时,为了解决配准参数以及点扩展函数估计值的不......
[期刊论文] 作者:沈捷,费树岷,刘怀, 来源:上海交通大学学报 年份:2002
多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿...
[期刊论文] 作者:王硕,费树岷,夏安邦, 来源:中国管理科学 年份:2000
关键技术选择与评价的方法论研究,是关键技术选择的重要组成部分。在此,我们提出一组包含专家自身权重的定量与定性相结合的关键技术选择与评价模型,为研究关键技术提供理论和方......
[期刊论文] 作者:丛屾,费树岷,李涛,, 来源:自动化学报 年份:2007
将多Lyapunov函数方法推广至时滞情形,分析切换与时滞对于稳定性的影响,以Halanay不等式为引理,给出了与时滞相关的切换序列约束条件,以保证系统的指数稳定性,若时滞项消失,本文关......
[期刊论文] 作者:袁堃,费树岷,曹进德,, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2012
分析了Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定性(局部指数稳定和全局指数稳定).给出了基于矩阵测度的判定Cohen-Grossberg神经网络的指数稳定的充分条件.并且对于局部指数稳定的平...
[期刊论文] 作者:吴康,沈捷,费树岷,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2008
设计了一种基于障碍物模糊识别的移动机器人避障方案.移动机器人的视觉导航,具有信息量大的特点,在避障中相对其他传感系统,有一定优势.视觉图像处理计算量大复杂度高,避障中...
[期刊论文] 作者:路红,汤皓,费树岷,, 来源:计算机工程与应用 年份:2016
对运动目标外观特征聚类,在视频目标建模、检测和跟踪中具有重要应用。针对随机数据样本中类数难以事先设定问题,以交通车辆外观特征自适应聚类为对象,提出一种新的类数在线确定方法。采用迭代阈值和RGB分量目标检测融合,自动从背景中提取运动目标区域,以抑制背......
[期刊论文] 作者:许仙珍,费树岷,朱雨, 来源:计算机工程与应用 年份:2004
选取合适的网络结构是前馈网络应用中首先遇到一个十分重要而又困难的问题。文章针对前馈网络的特点,提出了一种网络构造算法。该算法的主要特点是把二层网络的训练问题转化为......
[期刊论文] 作者:杨欣,陈谋,费树岷, 来源:控制理论与应用 年份:2011
为了增强混杂生产过程应对突发事件的能力,以一种新的混杂Petri网(资源配置混杂Petri网)为研究模型,给出了相应的使能和激发规则.并在资源配置混杂Petri网建立的仿真模型的基础...
[期刊论文] 作者:沈捷,费树岷,郑敏, 来源:控制与决策 年份:2004
针对控制量受限的移动机器人,研究其向目标点运动的控制问题.提出了移动机器人有效控制的概念,并采用变增益控制方法,使系统的状态单调收敛,最终到达目标点.该方法可有效避免...
[期刊论文] 作者:丛屾,费吉庆,费树岷,, 来源:控制与决策 年份:2006
对于由两个不稳定的线性时不变子系统构成的二维切换系统,利用逐段光滑Lyapunov函数方法研究其指数镇定问题.通过切换面及相应Lyapunov函数的适当参数化,导出了关于可指数镇定性......
[期刊论文] 作者:刘娟,钱伟,费树岷, 来源:电力系统及其自动化学报 年份:2008
在四阶感应电机模型的基础上,使用解析逆系统方法对系统进行了线性化解耦控制分析,给出了感应电机解析逆系统的存在性条件,基于输入积分设计了一种逆系统解耦控制方式并给出了其......
[期刊论文] 作者:刘韶华,费树岷,叶崧, 来源:控制工程 年份:2004
首先针对一个具体测控系统的网络化改进,通过分析现有系统拓扑结构在控制方式上存在的缺陷,提出用嵌入式系统及分布式控制方式取代传统的中央控制结构方案,并论述改进方案在...
[期刊论文] 作者:钱伟, 费树岷, 杨珂, 来源:控制工程 年份:2005
论述了在构建系统时,高效方便地实现系统的仿真的重要性.对3种VC和Matlab混合编程的方法做了简单介绍,并具体说明了如何使用Matlab的mcc命令实现混合编程,给出了编程环境的具...
[期刊论文] 作者:沈捷,费树岷,郑波, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2005
将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运...
[期刊论文] 作者:姜偕富,费树岷,等, 来源:东南大学学报:自然科学版 年份:2000
基于Riccati不等式方法,采用带估计时滞的状态反馈控制,研究了线性时滞系统的依赖时滞的反馈控制器设计问题,最后给出一个仿真例子以说明结论的有效性。...
[期刊论文] 作者:李妍,陈希,费树岷, 来源:红外 年份:2010
台风中心定位一般依靠气象专业人员采用人工手动方式进行,自动化程度不高,效率低。本文利用单幅红外台风云图,根据台风运动特征以及天气学诊断原理,建立了基于红外卫星云图的云运......
[期刊论文] 作者:李德权,许仙珍,费树岷, 来源:系统仿真学报 年份:2005
研究了基于 T-S 模糊模型描述的不确定混沌系统的静态输出反馈鲁棒控制问题,给出一种新的模糊静态输出反馈控制器设计方法。该方法充分考虑了模糊子系统间的相互作用,静态输出反馈控制器可通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)获得。为说明问题,给出了 Chen 混沌系......
[期刊论文] 作者:李涛,费树岷,路红,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2008
通过选取一个新颖的Lyapunov—Krasovskii泛函和引入与系统等价的描述系统,利用一些自由权矩阵和不等式适当的放大,在Lyapunov—Krasovskii泛函方法的基础上,讨论了具有变时滞Co...
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