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[期刊论文] 作者：隋振,李琳,王勋龙,田彦涛,王静,房磊,
来源：机械工程学报 年份：2014
测头的选择受到凸轮设计要求的严格限制,严重制约检测仪器检测效率的提高.为解决不符合设计要求的滚柱测头难以检测相应凸轮片的问题,扩大凸轮轴检测仪的检测范围,提出基于相...
[期刊论文] 作者：王勋龙,张红燕,隋振,郭盟,田彦涛,,
来源：吉林大学学报(信息科学版) 年份：2012
为验证数控凸轮磨削控制系统中三闭环的稳定性,根据矢量控制原理,将交流永磁同步电机（PMSM：Per-manent Magnet Synchronous Motor）等效为直流电机系统模型,并应用机理分析法对凸...
[期刊论文] 作者：周淼磊,杨志刚,田彦涛,高巍,程光明,曲兴田,,
来源：压电与声光 年份：2007
压电执行器在微驱动和微定位领域应用广泛，但压电执行器在输入电压和输出位移间存在着迟滞非线性。非线性的存在使压电执行器定位精度降低，动态响应速度变慢，是其工程上进一步应......
[期刊论文] 作者：韩京元,田彦涛,孔英秀,张英慧,李津淞,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2014
针对非线性板球系统中小球的镇定和跟踪控制问题，提出了一种采用结合系数的自适应解耦模糊滑模控制器设计方法。将板球系统分解成4个子系统，分别对每个子系统定义了滑模面，利用......
[期刊论文] 作者：刘富,范金土,田彦涛,李寿涛,孙令明,
来源：仪器仪表学报 年份：2002
基于人的视觉对表面粗糙度的识别机理 ,定义了一个代表皱褶类表面的特征参数一单位面积上的不等曲率 ,介绍了推导过程。并用这个特征参数对服装表面接缝进行了客观评价 ,实验结果证明了其可行性 ,从而为物体的皱褶类表面的粗糙度检测提出了一种新的方法......
[期刊论文] 作者：尚小晶,刘小梅,李成凤,李阳,田彦涛,
来源：吉林大学学报：信息科学版 年份：2011
为了对不同神经元进行区分，采用L—Measure软件对神经元的几何形态进行特征提取，通过主成分分析对提取的特征降维进行处理。采用概率神经网络、BP（Back Propagation）神经网络和模...
[期刊论文] 作者：周淼磊,杨志刚,高巍,田彦涛,程光明,沈传亮,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2009
为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自...
[期刊论文] 作者：韩京元,田彦涛,孔英秀,赵博昊,李聪,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统,利用Lyapunov稳定理论,设计一种间接模糊自适应控制器.该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性,...
[期刊论文] 作者：隋振,赵红杰,张佩杰,崔相吉,田彦涛,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
设计了欠驱动步行机器人开放式通用仿真、实验测试软件平台,应用MATLAB对具有膝关节的多自由度欠驱动双足行走机器人进行了运动-动力学建模与数值仿真,利用姿态还原算法重建机器人行走的运动学过程,应用计算机通信接口实现与机器人原型机的双向通信与控制连接,......
[会议论文] 作者：刘富,田彦涛,李寿涛,孙令明,范金土,
来源：中国仪器仪表学会第四届青年学术会议 年份：2002
基于人的视觉对表面粗糙度的识别机理,定义了一个代表皱褶类表面的特征参数一单位面积上的不等曲率,介绍了推导过程.并用这个特征参数对服装表面接颖进行了客观评价,实验结果...
[期刊论文] 作者：刘丽梅, 田彦涛, 李建飞, 侯至丞, 黄孝亮,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对路面坡度变化后,如何使被动行走机器人在有限时间内只需一步即可完成低能耗的行走模式转换问题,提出一种控制策略.首先基于胞映射思想,提出了估计机器人稳定行走初始状态...
[期刊论文] 作者：田彦涛,王晓玉,胡蕾蕾,廉宇峰,赵云,尹诚,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器（LQR）方法求解......
[期刊论文] 作者：王日俊,白越,续志军,宫勋,张欣,田彦涛,,
来源：浙江大学学报(工学版) 年份：2015
为了补偿多旋翼无人机机载云台的扰动,实现机载云台的稳定跟踪控制,提出基于改进扰动观测器的模糊自适应跟踪控制方法.在原有扰动观测器结构的反馈回路中引入一个补偿控制,构...
[期刊论文] 作者：官勋,白越,赵常均,高庆嘉,彭程,田彦涛,
来源：光学精密工程 年份：2012
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。...
[期刊论文] 作者：周淼磊,田彦涛,杨志刚,程光明,鄂世举,沈传亮,
来源：吉林大学学报：工学版 年份：2004
提出一种新型压电型直动式二级电液伺服阀并对其进行了控制系统设计.电液伺服阀是电液伺服系统中的核心部件,具有广泛的应用前景.但现有的电液伺服阀还存在一些不足之处,为了...
[期刊论文] 作者：宫勋,白越,赵常均,高庆嘉,彭程,田彦涛,,
来源：光学精密工程 年份：2012
提出了一种Hex-Rotor无人飞行器以克服现有多旋翼飞行器的欠驱动和强耦合特性对其飞行控制效果的影响,利用6个旋翼独特的结构配置来保证飞行器独立控制空间六自由度的能力。...
[期刊论文] 作者：周淼磊,杨志刚,田彦涛,程光明,鄂世举,沈传亮,,
来源：压电与声光 年份：2006
提出一种新型的直动式一级压电型电液伺服阀，并对其特性进行了分析。针对系统的非线性和不确定性，提出了自适应模糊PID控制方法，有效地满足了实际系统对滑阀位置控制的要求。实......
[期刊论文] 作者：刘爱莲,姜鸿,王磊,田彦涛,隋振,刘丽梅,
来源：数学的实践与认识 年份：2004
投放块石封堵物是溃口抢险的一项重要技术,研究的问题就是对封堵物水中运动过程进行运动系统辨识.利用牛顿运动定律和流体力学知识确定封堵物水中运动过程的模型结构,利用最...
[会议论文] 作者：黄春梅[1]田彦涛[2]苏宛新[3]王亚东[4],
来源：中国自动化学会第20届青年学术会议 年份：2005
本文通过对GPS/INS一体化系统误差的数学模型分析,发现惯性速度误差将引起码环的跟踪误差,从而也使得伪距测量误差与惯性速度误差相关,这样计算起来比较复杂,如果在组合系统K...
[期刊论文] 作者：徐卓君,杨雯婷,杨承志,田彦涛,王晓军,
来源：吉林大学学报:工学版 年份：2021
针对人工提取的特征计算量大且存在主观、不能完全体现信号本质以及生成时频图像耗时过长的问题,提出了一种以改进残差神经网络ResNet32为框架,对雷达时域信号特征进行提取并识别的雷达信号脉内调制的算法。算法建立9种脉内信号的时域信号数据集,输入到ResNet32......
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