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[期刊论文] 作者：宋连壮,孙立宁,国超,
来源：水利水电工程设计 年份：2017
水电站地下厂房通风空调系统对电站的长期安全稳定运行有重要影响，结合N-J水电站通风及空调系统设计，介绍了一种DDC控制方式及运行方案。...
[期刊论文] 作者：孙立宁,孙想,张梦瑶,
来源：水利水电工程设计 年份：2016
斐济南德瑞瓦图水电站厂房直流系统蓄电池容量选择按满足全厂事故停电时间48 h计算,无相关设计标准,设计中对各类负荷进行了详细分析,并合理划分了直流蓄电池事故放电阶段,对...
[期刊论文] 作者：张峰峰, 杜志江, 孙立宁,,
来源：计算机应用研究 年份：2008
为解决基于图像导航的机器人辅助外科手术过程中X光图像的畸变特性问题,提出了一种新型的基于BP神经网络的X光畸变图像校正方法。该方法首先从一个标准模板的X光畸变图像中提...
[期刊论文] 作者：孙立宁,李娟,刘延杰,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2008
针对一种2-DOF精密定位平台,基于误差迭代法与最小二乘法,提出一种几何误差分步辨识方法.对于给定的期望末端位置,采用迭代法计算出实际的主动关节位置,同时基于含有误差的精确的运动学逆解方程计算期望的主动关节位置,建立几何误差辨识方程;采用最小二乘法求解......
[期刊论文] 作者：吴善强,李满天,孙立宁,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2008
为满足无线爬壁机器人在侦察环境下的工作要求，设计了新型离心风机。首先分析了机器人在工况下密封系统漏气与离心风机排气动态平衡的气动热力学过程；在此基础上，应用现代计算流......
[期刊论文] 作者：邵兵,孙立宁,王振华,王晓强,,
来源：压电与声光 年份：2006
激光星间通信是未来通信的最佳解决方案之一,激光束的捕获、瞄准和跟踪技术(APT)是激光星间通信的关键技术。精瞄微定位系统是APT系统的重要组成部分,与粗瞄系统配合执行激光...
[期刊论文] 作者：孙立宁,王振华,曲东升,王建国,秦昌,
来源：压电与声光 年份：2003
采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人...
[期刊论文] 作者：顾耘,孙立宁,孙丽娟,,
来源：莱阳农学院学报 年份：2006
作者在24℃、26℃、30℃恒温和平均室温26．21℃变温下，观察了温度对温室白粉虱Trialeurodes vaporariorum（Westwood）的生长、发育和存活的影响，组建了4种温度下的实验种群生命表。...
[期刊论文] 作者：张涛,孙立宁,蔡鹤皋,
来源：哈尔滨工业大学学报：英文版 年份：1999
０ ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｅｌｅｍｅｎｔｓａｒｅｐｅｒｆｅｃｔｍｉｃｒｏｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｃｔｕａｔｏｒｓｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａ.........
[期刊论文] 作者：谢小辉,孙立宁,程源,,
来源：南京理工大学学报 年份：2016
该文提出一种用于六轴抛光打磨的机械臂离线编程方法和装置,利用离线编程软件快速生成打磨程序用于复杂曲面的打磨,通过柔顺装置的设计实现恒力打磨,从而完成了机器人快速打...
[期刊论文] 作者：孙立宁,张剑,杜志江,
来源：测试技术学报 年份：2005
图像导航是将机器人用于长骨骨折内固定手术中的关键技术.本文首先使用了一种用于定义和改变图像局部对比度的相似性测量方法,避免了图像的过增强和欠增强,然后用局部法对X光图像进行畸变校正;并提出了一种基于几何模型的对准方法,得到一条能够穿过髓内钉远端孔......
[期刊论文] 作者：徐德洋,王蓬勃,孙立宁,,
来源：材料导报 年份：2014
钢笔纳米刻蚀技术（Fountain pen nanolithography,FPN）是近年来发展起来的一种新型的基于原子力显微镜（Atomic force microscope,AFM）的扫描探针刻蚀技术,具有加工结构精度高、加...
[期刊论文] 作者：曲东升,孙立宁,丁庆勇,
来源：机器人 年份：2001
压电陶瓷驱动器的迟滞特性可用 Prandtl- Ishlinskii启动模型 (PIOP)描述 ,基于此本文提出一种自适应逆控制方案 .对象和逆控制器分别由一个 Prandtl- Ishlinskii停止模型 (P...
[期刊论文] 作者：张峰峰,孙立宁,杜志江,,
来源：机器人 年份：2009
研究了穿戴式辅助正骨并联机器人生物机电系统的建模方法．首先建立了人体腿部组织的有限元模型，并获得了断骨相对位姿到维持该相对位姿不变所需要的力的映射．然后建立了并联机器......
[期刊论文] 作者：孙立宁 Zhao Jianwen Du Zhijiang D,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2007
...
[期刊论文] 作者：孙立宁,赵建文,杜志江,,
来源：机械工程学报 年份：2007
将判断机器人杆件与环境中物体是否会发生碰撞的问题转化为求解中心线上各点与障碍物表面各点间的最小距离问题,从而用中心线上各点在自运动过程中远离碰撞危险点的距离描述...
[期刊论文] 作者：吕广明,孙立宁,沈刚,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
康复机器人是目前的热点方向之一．建立了五自由度上肢康复机器人的CMAC神经网络控制模型．在此模型基础上，通过对正常人肌电信号的训练学习，修正了网络的权值，得到了较为理想的控制......
[期刊论文] 作者：孙立宁,张剑,杜志江,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2006
髓内钉远端孔锁定是目前长骨骨折内固定手术中的难题．介绍了一种机器人外科手术系统及作为其核心技术的图像导航方法．首先对X光图像进行畸变矫正和对比度增强，然后提出一种基于......
[期刊论文] 作者：杜志江,董为,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
在总结了柔性铰链及柔性铰链并联结构的概念、类型、特点的基础上，分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术，提出了一种新颖的大行程柔性铰链结构，并以此为被动关节，构建了大行......
[期刊论文] 作者：陈立国,荣伟彬,孙立宁,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2006
基于宏微结合的设计思想，提出一种组合式微夹持器结构．采用微直线电机机构实现毫米级的宏运动，采用双晶片压电悬梁机构实现微米级的微运动．介绍组合式微夹持器的组成原理并对压电......
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